Schématisation normalisée des liaisons élémentaires (extrait de norme )
Nom et Schémas plans Mouvements Nom et Schémas plans Mouvements
caractéristiques =(A,x,y) =(A,x,z) =(A,y,z) possibles dans le =(A,x,y) =(A,x,z) =(A,y,z) possibles dans Schéma spatial repère local. caractéristiques Schéma spatial le repère local. géométriques. géométriques. x Encastrement z Tx RAx Appui plan de x A Tx RAx ou complète A Ty RAy ρ Ty RAy x normale (A, x ) y z Ay Tz RAz Tz RAz A
Pivot y z Tx RAx Rotule A y Tx RAx
ρ y Ty RAy x Ty RAy d'axe (A, x ) Tz RAz de centre A Tz RAz x A z x z A A A Sphère Glissière ρ y z Tx RAx cylindre y z Tx RAx Ty RAy (linéaire annulaire) A A A Ty RAy d'axe (A, x ) y Tz RAz ρ Tz RAz ou d'axe (A, x ) z ρ x z x A x x y de direction x A A et de centre A Tx ↔ RAx Linéaire x Hélicoïdale z Ty RAy rectiligne de x Tx RAx ρ A Tz RAz ρ x Ty RAy d'axe (A, x ) normale (A, x ) x ----------------- ρ y z z Tz RAz A x y Tx et RAx sont et d'axe (A, y ) RH : hélice à droite LH : hélice à gauche conjugués y A (droite de contact) A A
Pivot y z Tx RAx Sphère plan x x Tx RAx
y Ty RAy A Ty RAy glissant ρ (ponctuelle) de Tz RAz ρ Ty RAz d'axe (A, x ) x z x A normale (A, x ) y z A A A Sphérique à x Nota : doigt x z Tx RAx Dans certains cas, les symboles de la norme précédente peuvent être utilisés. En ρ Ty RAy particulier pour les liaisons pivot, hélicoïdale et sphère-plan. d'axes (A, y ) ρ A Tz RAz La norme actuelle définie des symboles admissibles pour certaines liaisons (voir GDI et (A, z ) y page 116 – 117) A Conventions utilisées : Les vecteurs sont représentés en gras ou avec une flèche. Tx : Translation de direction x RAx : rotation autour de l'axe (A,x) Mouvements autorisés dans le repère local (A,x,y,z) de la liaison : Non Oui Solide 1 représenté en rouge – Solide 2 représenté en bleu – Caractéristiques géométriques en noir. M1 (C_p6) Tableau liaisons normalisées.doc
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