Chapitre II LES LIAISONS MÉCANIQUES 3éme ScT

I- INTRODUCTION :
Un solide S est libre dans l’espace possède 6 mouvements relatifs appelés aussi 6 degrés de libertés :
3 Translations : 3 Rotations :
Tx : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rx : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Y
Solide S
Ty : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ry : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ty

Tz : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rz : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ry

Mais, en générale, les solides sont toujours liés les uns aux autres par des liaisons qu’on Rx X

appelle liaisons mécaniques. Rz

Tx
Tz

Un degrés de liberté peut prendre les valeurs 0 ou 1 selon qu’il supprimé ou non.
Z
II- LES LIAISONS MÉCANIQUES :
- Réaliser une liaison entre deux pièces, c’est supprimer u ou plusieurs degrés de liberté (Mouvement)
- Une liaison est caractérisée par la forme des surfaces de contact entre les pièces liées.
- Chaque liaison est associée d’un torseur cinématique et d’un torseur statique.
Forme de surfaces en contact : Forme de surfaces en contact : Forme de surfaces en contact :
............................... ............................... ...............................
Z Z Z

Cylindre Parallélipipéde- Plan

Sphère Plan
Plan rectangle

Y
X
Y
X
X Y
Z Cylindre Z
Plan Parallélipipéde-
Sphère Plan rectangle Z Plan
X Y X
Y Y
X

Tx Ty Tz Rx Ry Rz Tx Ty Tz Rx Ry Rz Tx Ty Tz Rx Ry Rz

Torseur Cinématique Torseur Cinématique Torseur Cinématique

…. …. …. …. …. …. …. …. ….
MC1/2 = {
…. …. …. } MC1/2 = …. …. …. { } MC1/2 = {
…. …. …. }
Torseur Statique Torseur Statique Torseur Statique
…. …. …. …. …. ….
MS1/2 = {
…. …. …. } MS1/2 = …. …. …. { } MS1/2 =
…. …. ….
{ …. …. …. }
Solutions constructives
Z
Z
Z Cylindre à etaler Machine à reparer
Toupie les chambre à air
les pates

X Y

X Y X Y

Liaison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Liaison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Liaison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Forme de surfaces en contact : Forme de surfaces en contact : Forme de surfaces en contact :
............................... ............................... ...............................
Y
Roue Z Pièce avec trou
Arbre (Axe) Pièce prismatique débouchant Z

Y
X Y Cylindre

Z X
X

Tx Ty Tz Rx Ry Rz Tx Ty Tz Rx Ry Rz Tx Ty Tz Rx Ry Rz

Torseur Cinématique Torseur Cinématique Torseur Cinématique

…. …. …. …. …. …. …. …. ….
MC1/2 = {
…. …. …. } MC1/2 = {
…. …. …. } MC1/2 = {
…. …. …. }
Torseur Statique Torseur Statique Torseur Statique
…. …. …. …. …. ….
MS1/2 = {
…. …. …. } MS1/2 = {
…. …. …. } MS1/2 =
{
…. …. ….
…. …. …. }
Solutions constructives
Arbre de pompe à eau Profils Polygonaux Clapet anti-retour
Profil Triangulaire Profil elliptique Profil Carré

Guidage par vis à téton

Poussoir d’extraction
Axe et Roue d’une bicyclette
O H6/f8

Tige et bras de
O 20 H8

suspontion

Table d’une machine outil

Axe et Roue

Vérin et son tige

Liaison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Liaison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Liaison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Forme de surfaces en contact : Forme de surfaces en contact : Forme de surfaces en contact :

............................... ............................... ...............................

Pièce2
Ecrou fixe
Y
Rz Y
Pièce1 Rivet
Vis de Pièce1
manoeuvre Y Rx
Soudure
X X
Pièce2

Z X
Z
Ry Z

Tx Ty Tz Rx Ry Rz Tx Ty Tz Rx Ry Rz Tx Ty Tz Rx Ry Rz

Torseur Cinématique Torseur Cinématique Torseur Cinématique

…. …. …. …. …. …. …. …. ….
MC1/2 = …. …. ….{ } MC1/2 = {
…. …. …. } MC1/2 = …. …. …. { }
Torseur Statique Torseur Statique Torseur Statique
…. …. …. …. …. ….
MS1/2 = {
…. …. …. } MS1/2 = {
…. …. …. } MS1/2 =
…. …. ….
{ …. …. …. }
Solutions constructives
Serre tube Levier pour boite vitesses Mors mobile
Tube à serrer Tube à serrer
A-A
7 8 7
6 8
5
1 3
2
4
9
9
M10 Gauche

Liaison (7-8)
10 Volant de manœuvre
1 2
1 3
Liaison (6-9) Liaison (8-9) 2
Positionneur de tube 3
4
A-A 6 5 1 2 Rotule de suspension 4
3

F 4

10

Liaison (Axe-2) Liaison (2-3) et (Axe –Volant 3)

Vue suivant F de
(1) et (6)
Poupée mobile de tour
2

Liaison (5-6)

Liaison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Liaison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Liaison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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III- SYMBOLES SCHÉMATIQUES DES LIAISONS USUELLES
Désignation Mouvements relatifs Symbole

Liaison encastrement 0 degré de liberté

OU
Ou
liaison fixe 0 rotation
0 translation

1 degré de liberté
OU OU
Liaison pivot
1 rotation
0 translation

1 degré de liberté
OU OU
Liaison glissière
0 rotation
1 translation

1 degré de liberté
OU OU
Liaison hélicoïdale
1 rotation
1 translation Conjuguées

2 degré de liberté
Liaison pivot glissant OU
1 rotation
1 translation

2 degré de liberté
Liaison sphérique à doigts
2 rotation
0 translation

Liaison rotule 3 degré de liberté

ou
liaison sphérique 3 rotation
0 translation

3 degré de liberté
Liaison appui-plan
1 rotation
2 translation

Liaison sphère-cylindre 4 degré de liberté

Ou
linéaire annulaire 3 rotation
1 translation

4 degré de liberté
Liaison linéaire rectiligne
2 rotation
2 translation

Liaison sphérique plane 5 degré de liberté

Ou
liaison ponctuelle 3 rotation
2 translation

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