Construction Mécanique ANALYSE COURS

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MODELISATION DES LIAISONS
I. VOCABULAIRE :

I.1. DEFINITION D’UN SOLIDE INDEFORMABLE :

UN SOLIDE INDEFORMABLE EST UN SOLIDE IDEAL QUI POSSEDE UNE MASSE CONSTANTE ET UN VOLUME DONT LES

LIMITES SONT CONSTANTES.

I.2. DEFINITION D’UN MECANISME :

UN MECANISME EST UN ENSEMBLE DE PIECES MECANIQUES RELIEES ENTRE ELLES PAR DES LIAISONS. NOUS LE

SCHEMATISERONS POUR EN SIMPLIFIER LA COMPREHENSION.

II. DEGRES DE LIBERTE D’UNE LIAISON :

Un objet libre dans l’espace (un avion) peut se déplacer dans un repère R (oxyz) selon
6 mouvements indépendants :……………...
- 3 translations : Z
TX  translation suivant l’axe x…..…….
… Ty  translation suivant l’axe y…..……. Y

… Tz  translation suivant l’axe z…..…….

- 3 rotations :……………………………………...O
Rx  rotation autour de l’axe x.…….
(Exemple : Un avion volant dans les airs)
…… Ry  rotation autour de l’axe y.……. X
………Rz  rotation autour de l’axe z.…….

Le nombre de degrés de liberté d’une liaison entre 2 solides est égal au nombre de mouvements relatifs

INDEPENDANTS existant entre ces deux solides.

III. CARACTERISTIQUES GEOMETRIQUES DES CONTACTS :

III.1. CONTACT PONCTUEL :

Y Y

A A
X X
Z Z

Le contact se fait sur un point. On supprime 1 degré de liberté

Tableau des mouvements dans le repère (A,x,y,z) : Translation Rotation
Tx Ty Tz Rx Ry Rz
1 0 1 1 1 1
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III.2. CONTACT LINEIQUE :
Contact linéique rectiligne Contact linéique circulaire
Y Y

A X
X Z
Z

Le contact se fait sur une ligne

On supprime au minimum 2 degrés de liberté

Tableau des mouvements dans le repère (A,x,y,z) :

Translation Rotation Translation Rotation
Tx Ty Tz Rx Ry Rz Tx Ty Tz Rx Ry Rz
1 0 1 1 1 0 1 0 0 1 1 1

III.3. CONTACT SURFACIQUE :

Surface plane Surface sphérique Surface cylindrique
Y Y Y

A
A A

Z X X X
Z Z

Le contact se fait sur une surface

On supprime au minimum 3 degrés de liberté

Tableau des mouvements dans le repère (A,x,y,z) :

Translation Rotation Translation Rotation Translation Rotation
Tx Ty Tz Rx Ry Rz Tx Ty Tz Rx Ry Rz Tx Ty Tz Rx Ry Rz
1 0 1 0 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 1 0 0
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IV. DEFINITION D’UNE LIAISON :

Il existe une liaison entre 2 solides lorsqu’un ou plusieurs degrés de liberté sont supprimés
entre ces deux solides.

 Remarque : Quand le nombre de degrés de liberté de la liaison entre 2 solides S1 et S2 est

égal à 0, les deux solides sont en liaison complète, appelée liaison fixe ou liaison
encastrement.

V. CARACTERES D’UNE LIAISON :

CARACTERE DE LA LIAISON HYPOTHESES TECNOLOGIQUES

Complète Pas de mouvement relatif
Partielle Avec mouvement relatif
Rigide Pas de déformation fonctionnelle visible
Elastique Déformation fonctionnelle visible
Directe Pas d’organe intermédiaire
Indirecte Avec organe de liaison
Démontable Sans détérioration apparente
Non démontable Avec détérioration
Permanente Jamais démonté
Temporaire Parfois démonté
Par obstacle Elément faisant obstacle
Par adhérence Appui ou coincement
Par cohésion moléculaire Soudure ou collage
Position définie Une seule position
Position indéfinie Positions variables continues
Position réglable Possibilité de plusieurs positions

Exemple : technologiquement, une liaison peut être DIRECTE ou INDIRECTE :

LIAISON DIRECTE LIAISON INDIRECTE (ou composée)

Il existe une liaison entre deux solides Il existe une liaison entre deux solides par
sans pièce intermédiaire (la pièce 2 est l’intermédiaire d’autres pièces.
directement en contact avec la pièce 1) Exemple : Dans le cas ci-dessous, la pièce
intermédiaire est la vis de guidage (3).

(Patin de serre-joint) (Guidage en translation)

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VI. LES LIAISONS MECANIQUES ELEMENTAIRES (NF EN 23952, ISO 3952) :

Degrés Symbole
Nom de la de Mouvements
Exemples
liaison liberté relatifs Représentation plane Perspective
(d.d.l)

Encastrement
0 Translation
0
ou Fixe
0 Rotation
Pièces assemblées par vis

0 Translation
Pivot 1
1 Rotation
(Principe)

1 Translation
Glissière 1
0 Rotation
(Principe)
1 Translation

Hélicoïdale 1 1 Rotation
Translation et
rotation conjuguées (vis + Ecrou)

1 Translation
Pivot glissant 2
1 Rotation
(Principe)

Sphérique à
0 Translation
2
doigt
2 Rotation

2 Translation
Appui plan 3
1 Rotation

Rotule
0 Translation
3
ou sphérique
3 Rotation

Linéaire 1 Translation
annulaire ou 4
sphère-cylindre 3 Rotation

Linéaire
2 Translation
4
rectiligne
2 Rotation

Ponctuelle ou
2 Translation
5
Sphère-plan
3 Rotation
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 Remarque : La liaison hélicoïdale ne permet qu’un seul degré de liberté puisque les 2
mouvements relatifs ne sont pas indépendants.
NOM DE LA SURFACES GENERALEMENT ASSOCIEES A
DEFINIE PAR
LIAISON L'ASSEMBLAGE

 Cylindre creux / Cylindre plein + plan \ plan.

Pivot  Cylindre creux / Cylindre plein + contact Son axe de rotation
ponctuel
 1 paire de plans non parallèles (ou plus) / 1
Glissière paire de plans Son axe de translation
 Plan / Plan + contact linéique

 Filetage / taraudage Son axe de translation et de

Hélicoïdale
rotation conjugueés

 Cylindre creux / Cylindre plein Son axe de rotation et de

Pivot glissant
translation

Appui plan  Plan / Plan Sa normale au plan

Rotule  Sphère creuse / sphère pleine Son centre

La normale au plan.
 Plan et arête
Linéaire +
rectiligne  Plan et génératrice de cylindre La direction de la droite de
contact
Son axe de translation
Linéaire  Sphère et cylindre +
circulaire
Son centre

 Plan et sphère
Ponctuelle Sa normale au plan de contact
 Plan et pointe de cône
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VII. METHODE D’ETABLISSEMENT D’UN SCHEMA CINEMATIQUE:

 Exemple : Serre joint pour le bricolage

Y C
B

Z
X

ETAPE 1 : IDENTIFICATION DES CLASSES D’EQUIVALENCE

CLASSE D’EQUIVALENCE
Groupe de pièces n’ayant aucun mouvement entre elles : Pièces en liaison fixe.
Sont exclues : Les pièces déformables (Joints, ressorts) et les roulements.
On considérera chaque classe d’équivalence comme un seul solide indéformable noté E.

a) Repérer les pièces élastiques à exclure de toutes classes d’équivalence

b) Coloriage des classes d’équivalence sur le plan
AUCUNE PIECE NE DOIT RESTER BLANCHE
c) Ecritures des classes d’équivalence en extension :
E1 = {1, 2, 3} E2 = {4} E3 = {5, 6} E4 = {7}
(3 est riveté à 1 et 2 est soudé à 1 : 1,2 et 3 forment donc la classe d’équivalence E1).

ETAPE 2 : IDENTIFICATION DES LIAISONS ENTRE LES CLASSES D’EQUIVALENCE

a) Déterminer la nature du ou des contacts entre les classes d’équivalence cinématique.
On ne s’intéresse qu’aux contacts permanents entre les pièces lors du fonctionnement
considéré du mécanisme.
b) En déduire les degrés de mobilité entre les « E » (0 ou 1)
c) Identifier les liaisons mécaniques entre les « E » (nom de la liaison normalisée + centre
de la liaison + axe et/ou normale au plan de contact). Remplir le tableau des mobilités.

Repère Nature des surfaces de Translation Rotation

de la contact (cylindrique, suivant l'axe suivant l'axe Nom, centre et axe de la liaison
liaison plane, …) X Y Z X Y Z

Entre Plan de normale Ay +

E1 et E2
L12 1 0 0 0 0 0 Glissière (A, Ax)
Plan de normale Az
Entre Filetage/taraudage
E2 et E3
L23 1 0 0 1 0 0 Hélicoïdale (B, Bx)
d’axe Bx
Entre Surface sphérique de
E3 et E4
L34 0 0 0 1 1 1 Rotule de centre C
centre C
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ETAPE 3 : ETABLISSEMENT DU GRAPHE DES LIAISONS
Il permet de mettre en évidence les liaisons entre les classes d'équivalence. On y indique pour
chaque liaison :
- Le nom de la liaison mécanique
- Le centre de la liaison mécanique
- L’axe de la liaison et/ou la normale au plan de contact.

E1 Glissière (A, Ax) E2 Hélicoïdale (B, Bx)

E3

E4 Rotule (C)

ETAPE 4 : ETABLISSEMENT DU SCHEMA CINEMATIQUE MINIMAL

Schéma : Parce qu’il sert à expliquer ou comprendre le fonctionnement du mécanisme.
Cinématique :Parce qu’il représente les mouvements possibles entre les pièces.
Minimal : Car il est constitué de classes d’équivalence. Le nombre de solides représenté est
donc minimal, ainsi que le nombre de liaisons entre solides.
 Principe :
- Les liaisons que l’on a trouvées doivent être disposées si possible de la même manière que
sur le dessin d’ensemble.
- Les traits reliants les liaisons doivent faire apparaître la silhouette générale des pièces du
dessin. Le schéma représente le dessin d’ensemble du mécanisme. Il doit donc y
ressembler.
- Il est élaboré avec les couleurs des classes d’équivalence en utilisant la représentation
normalisée des liaisons (toutes les classes d’équivalence ont la même épaisseur de traits).
- La pièce immobile par rapport à la terre (ou s’il n’y en a pas, celle qui sert de référence par
rapport aux autres), sera repérée par des hachures ou le symbole

E1
E2

C
B

Z E3
X E4