THEME : TYPOLOGIE DES ASSEMBLAGES

COMPOSANTES DES COMPETENCES

DISCIPLINAIRES
CD3.6 : Modéliser une liaison mécanique.
CD3.8 : Etablir ou compléter un schéma cinématique.
CD2.2 : Concevoir une solution constructive en justifiant ses
choix.

SAVOIRS ET SAVOIR- FAIRE

Les liaisons mécaniques
- Liaisons usuelles.
- Caractères des liaisons.
▪ Complète / partielle.
▪ Directe / indirecte.
▪ Démontable / non démontable.
▪ Rigide / élastique.
▪ Par adhérence / par obstacle.
- Schéma cinématique.
Les assemblages
- Solution constructive des assemblages
démontables.
Guidage en translation
- Guidage en translation.
▪ Par glissement.
▪ Par roulement.
Guidage en rotation
- Guidage en rotation.
▪ Par glissement : contact direct, bague.
▪ Par roulement de quoi type et désignations
déroulement usuel, règles de montage.
▪ Par film d'huile et champ magnétique.
▪ Fonction lubrification et étanchéité.
Conception assistée par ordinateur (CAO)
- Maquette numérique
▪ Modélisation en 3D d'un assemblage
 Séquence : Les liaisons mécaniques
THEME : TYPOLOGIE DES

CD3.6 : Modaliser une liaison mécanique.

ASSEMBLAGES

Problématique

Comment obtenir un modèle du mécanisme représenté sous forme de schéma (image

symbolique simplifiée) permettant différentes études : Cinématique, statique, dynamique,
la résistance des matériaux … ?

Notion de degré de liberté

Lors de mouvements quelconques entre solides, on peut décomposer celui-ci en plusieurs
mouvements élémentaires :

Sur chacun des trois axes (Ox), (Oy) et (Oz), il y a deux types de mouvements possibles :

• Une translation y
• Une rotation Ry
Ty
Définition : On appelle degré de liberté la liberté de
mouvement en rotation ou en translation d'un solide par Rz Tz
O Rx
rapport à l'autre solide. Tx
z x
Nombre maxi de degrés de liberté : 6

Définitions relatives aux liaisons entre solides

A l’intérieur des mécanismes industriels, on rencontre des corps solides dont la nature des
contacts mutuels induit des particularités sur les mouvements possibles entre eux.
Définition d’une liaison : Une liaison est une relation de contact entre deux solides.

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 Les liaisons mécaniques
CD 3.6

Les différents types de contact

Les solides étudiés dans ce chapitre sont supposés indéformables. On distingue de

manière purement théorique trois grands types de contact :

Contact ponctuel Contact linéaire Contact surfacique

Modélisations des liaisons principales

A chaque contact autorisant des déplacements entre deux systèmes matériels notés (1)
et (2), sera mis en évidence un repère qui permet d’exprimer simplement les propriétés
de ce contact : on l’appelle repère local. Il est également lié à un des systèmes matériels
concernés par ce contact.

L’origine du repère local est un point privilégié de la surface de contact.

L’axe principal correspond à l’axe de symétrie privilégié de la surface de contact s’il

existe. Les deux autres axes sont tels que le repère soit orthonormé de sens direct.

Pour les liaisons qui suivent, les déplacements élémentaires du système (2) par rapport
au système (1) et le repère local seront indiqués dans un tableau.

Nom de la Mouvements Symbole

Exemple
liaison relatifs Représentation plane Perspective
Tx Ty Tz Rx Ry Rz
Encastrement 0 0 0 0 0 0
ou complète
0 degré de liberté

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 Les liaisons mécaniques
CD 3.6

Nom de la Mouvements Symbole

Exemple
liaison relatifs Représentation plane Perspective
Tx Ty Tz Rx Ry Rz

Pivot 0 0 0 1 0 0

1 degré de liberté
Tx Ty Tz Rx Ry Rz

1 0 0 0 0 0

Glissière
1 degré de liberté

Tx Ty Tz Rx Ry Rz

1 0 0 1 0 0
Pivot glissant
2 degrés de liberté

Tx Ty Tz Rx Ry Rz

1 0 0 1 0 0

Hélicoïdale 1 degré de liberté

(1 translation et
1rotation conjuguées)
Tx=p.Rx RH : hélice à droite
p: pas de l’hélice LH : hélice à gauche
Tx Ty Tz Rx Ry Rz
Sphérique à 0 0 0 0 1 1
doigt
2 degrés de liberté

Tx Ty Tz Rx Ry Rz
Rotule ou 0 0 0 1 1 1
sphérique
3 degrés de liberté

Tx Ty Tz Rx Ry Rz

1 0 1 0 1 0

Appui-plan
3 degrés de liberté

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 Les liaisons mécaniques
CD 3.6

Nom de la Mouvements Symbole

Exemple
liaison relatifs Représentation plane Perspective
Tx Ty Tz Rx Ry Rz
Sphère-
1 0 0 1 1 1
cylindre ou
linéaire
annulaire 4 degrés de liberté

Tx Ty Tz Rx Ry Rz

1 0 1 1 1 0
Rectiligne
4 degrés de liberté

Tx Ty Tz Rx Ry Rz

1 0 1 1 1 1
Sphère-plan ou
ponctuelle
5 degrés de liberté

Caractères des liaisons

Une liaison entre deux pièces d’un mécanisme présente 5 caractères :

✓ Le nombre de degrés de liberté,

✓ La permanence de la liaison,
✓ La déformabilité de la liaison,
✓ La transmission d’une action
✓ L’existence ou non d’organes associés à la réalisation de la liaison.

LIAISON

Complète Partielle Directe Indirecte

Permanente Démontable Rigide Elastique Adhérence Obstacle

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 Les liaisons mécaniques
CD 3.6

Liaison complète (c) Liaison partielle (c) (A) Pièces rivées

La liaison est complète La liaison est partielle (non
lorsqu'aucun mouvement relatif complète) lorsque, dans une
entre les pièces liées n'est direction au moins, un
possible. mouvement relatif entre les
Exemples : A - B - C- D pièces liées est possible.
Exemples : E - F
(B) Pièces serties
Liaison rigide (r) Liaison élastique (r)
La liaison est rigide lorsqu'elle La liaison est élastique (non
n’est élastique dans aucune rigide) lorsque, dans une
direction. direction au moins, le
(Voir liaison élastique) déplacement provoque, (C) Outil (1) sur porte-outil (2)
Exemples : A - B - C - D - E directement ou indirectement, la
déformation d'un élément
élastique.
Exemple : F
Liaison démontable (dé)
La liaison est démontable Liaison non démontable (dé)
lorsqu'il est possible de La liaison est non démontable
supprimer la liaison sans (permanente) lorsqu’il n'est pas
provoquer la détérioration des possible de supprimer la liaison
pièces liées ou des éléments de sans provoquer la détérioration
liaison. des pièces liées ou des éléments (D) Contrepointe (1) et poupée
Exemples : C - D - E - F de liaison. mobile (2)
Exemples : A - B

Liaison est par adhérence (a) Liaison par obstacle (a)

La Liaison est « par adhérence » La liaison est par obstacle
lorsqu'un phénomène lorsque la rupture d'un obstacle
d'adhérence s'oppose à la est nécessaire pour supprimer la
suppression de la liaison. liaison. (E) Cylindre (1) et piston de vérin (2)
Exemples : C - D Nous dirons également que la
liaison est par obstacle
lorsqu‘elle n'est pas par
adhérence.
Exemples : A - B
Liaison directe (di) Liaison indirecte (di)
La liaison par obstacle ou par La liaison par obstacle ou par
adhérence est directe lorsque la adhérence est indirecte (F) Cylindre (1) et piston (2) avec
forme des pièces liées participe lorsqu'elle nécessite un élément ressort de rappel
directement à la liaison. ou un ensemble d'éléments
Exemples : intermédiaires pour assurer la
B : Liaison par obstacle, directe liaison.
D : Liaison par adhérence, Exemples :
directe A : Liaison par obstacle, indirecte
C : Liaison par adhérence,
indirect

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 Les liaisons mécaniques
CD 3.6

Graphe d’une fonction

Énoncé et graphe de la fonction d'un organe de fixation.

Exemple : fixation de l’outil avec une vis de pression.
Établir une liaison entre (1) et (2) :

c r dé a di
1 2
c r dé a di

Pour compléter les graphes : entourer les éléments qui caractérisent la fonction ou la liaison

Graphe de caractère d’une liaison

Exemple 1 : liaison par obstacle.

Le graphe ci-dessous est identique pour les liaisons RT et RT (pivot et glissière). Au moment
de remplir le graphe, le choix offert entre R ou T oblige l'élève à plus de réflexion.
Il est possible ensuite, de compléter le graphe en faisant rayer la liaison non utilisée : celle-ci
devient alors une liberté
(R) ou (T).
Entre (1) et (2) la liaison est :
Pas de liaison en rotation
a di B
R (R)
a di
c r dé
OU a di
c r dé Sens A
a di
A
T
a di
Sens B
a di

Exemple 2 : liaison par adhérence entre (1) et (2).

c r dé a di
R T
c r dé a di

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 Les liaisons mécaniques
CD 3.6

Exemple 2 : liaison par adhérence et obstacle entre (1) et (2).

a di
Par obstacle a di

c r dé a di
R T
c r dé a di

Par obstacle a di
a di
Elément de circuit

Pour compléter les éléments de circuit : entourez les conditions (liberté-liaison) assurées par
la partie d'ensemble étudiée.

Suivant l’axe référentiel OX

R T X
1 2 O
R T

R = Liberté en rotation
T = Liaison en translation (non-liberté)

Exemple : cric d’automobile

Le cric est un outil présent dans tous

les véhicules automobiles. Il permet
de soulever le véhicule pour pouvoir
démonter une roue ou accéder à la
partie inférieure du châssis.

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 Les liaisons mécaniques
CD 3.6

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 Les liaisons mécaniques
CD 3.6

Nomenclature

Rep Nb Désignation Rep Nb Désignation

1 1 Couvercle 13 1 Embout
2 2 Coussinet 14 1 Anneau élastique
3 1 Roue conique 15 1 Rondelle
4 1 Clavette 16 1 Anneau élastique
5 1 Butée à billes 17 1 Semelle
6 1 Coussinet 18 1 Clavette
7 1 Manivelle 19 1 Pignon conique
8 1 Corps 20 1 Rivet
9 1 Demi-glissière 21 1 Levier
10 1 Ecrou 22 3 Rivet
11 1 Vis de commande 23 1 Demi-glissière
12 1 Poignée

1- Graphes des caractères de quelque liaisons élémentaires du cric (voir dessin

d’ensemble).
Liaison par rivetage entre (9) et (23) Liaison par soudure entre (8) et (17)
c r dé a di c r dé a di
9 23 8 17
c r dé a di c r dé a di

Liaison par adhérence entre (1) et (8) Liaison pivot entre (21) et (9+23)
c r dé a di c r dé a di
1 8 21 9+23
c r dé a di c r dé a di

Liaison pivot entre (7) et (8) Liaison encastrement entre (19) et (7)

c r dé a di c r dé a di
7 8 19 7
c r dé a di c r dé a di

2- Tableaux de liberté de quelques liaisons élémentaires

Liaison 7/8 Liaison 9+23/8 Liaison 11/10

R T R T R T
Rx Ry Rz Tx Ty Tz Rx Ry Rz Tx Ty Tz Rx Ry Rz Tx Ty Tz
1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0
Degré de liberté = 1 Degré de liberté = 1 Degré de liberté = 1
Degré de liaison = 5 Degré de liaison = 5 Degré de liaison = 6

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 Les liaisons mécaniques
CD 3.6

- Classes d'équivalence et schéma cinématique du cric d’automobile

A : {1, 2,6,8,17,Ri5}
B : {9,20,22,23,}
Ri5 : Rondelle logement inférieure de la butée à bille
C : {7,14,15,16,18,19}
D : {12,13} Rs5 : Rondelle logement supérieure de la butée à bille
E : {3,4,Rs5,11}
F : {21}
G : {10}
-Tableau des liaisons entre classe d’équivalence du cric d’automobile

Surfaces de Degrés de Nom de la

Liaison Symbole
contact mobilité liaison
Tx=0 Rx=0

A/B Prismatique Ty=1 Ry=0 Glissière

Tz=0 Rz=0
Tx=0 Rx=1
Cylindrique et Ty=0 Ry=0
A/C Pivot
planes
Tz=0 Rz=0
Tx=0 Rx=0

A/G Prismatique Ty=1 Ry=0 Glissière

Tz=0 Rz=0
Tx=0 Rx=0
Cylindrique et Ty=0 Ry=1
A/E Pivot
planes
Tz=0 Rz=0
Tx=1 Rx=0

B/G Plane Ty=0 Ry=1 Appui-plan

Tz=1 Rz=0
Tx=0 Rx=0
Cylindrique et Ty=0 Ry=0
B/F Pivot
planes
Tz=0 Rz=1
Tx=0 Rx=0

G/E Hélicoïdale Ty=1 Ry=1 Hélicoïdale

Tz=0 Rz=0

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 Les liaisons mécaniques
CD 3.6

Surfaces de Degrés de Nom de la

Liaison Symbole
contact mobilité liaison
Tx=0 Rx=1
Cylindrique et Ty=0 Ry=0
D/C Pivot
planes
Tz=0 Rz=0
Linéaire Linéaire Symbole
E/C
rectiligne rectiligne engrenage

Graphe des liaisons Schéma cinématique

L. pivot
C D

B
L. pivot

L. hélicoïdale
E G F

Schéma cinématique 3D

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