BTS MVVTR 1ère ACTIVITE  Construction

 Tle  Mécanique
LIAISONS NORMALISEES

LES LIAISONS CINÉMATIQUES

Objectifs de la séance :
Identifier les mouvements des solides.
Retrouver les modèles associés aux liaisons.
Représenter les liaisons sous forme schématique.

durée : 1h30

On donne :

Un dossier ressources pages 1 à 4.

Un dossier travail pages 5 à10.

Travail à effectuer :

1) Lire le dossier ressource.

2) Compléter les tableaux des liaisons normalisées pages 5 à 8 :
- pour chaque liaison, indiquer les degrés de liberté par 1 et les degrés de
liaison par 0.
- indiquer le nombre de degrés de liberté et le nombre de degrés de liaison.

3) Retrouver les liaisons composées citées page 9

- Faire le schéma cinématique avec deux liaisons ;

- Faire le schéma cinématique de liaisons composées.
4) Compléter le tableau page 10 concernant les nouvelles normes de
représentation des liaisons cinématiques.

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ETUDE DES LIAISONS :

Un mécanisme est toujours conçu pour

exécuter des tâches utiles sur la matière
d’œuvre. Différents éléments de la chaîne
cinématique agissent.

COMMENT ETUDIER UN MECANISME :

Pour remplir correctement les différentes
fonctions techniques d’un mécanisme, les
pièces qui le constituent doivent être
assemblées en respectant certaines
conditions qui déterminent leurs
possibilités de mouvements relatifs, c’est
à dire leurs degrés de liberté.

Etudier un mécanisme revient à étudier

les liaisons relatives des pièces qui le
constituent.

MODELE CINEMATIQUE :
Le modèle cinématique d’une liaison s’obtient en analysant les couples de surfaces en
contact entre ces deux solides. Cette étude permet de déterminer les possibilités de
mouvements (ou degrés de liberté) entre ces deux solides.

La modélisation d’une liaison se fait selon le processus suivant :

Recherche dans le
Analyse géométrique du Choix d’un modèle tableau AFNOR d’une
contact entre solides cinématique liaison usuelle
correspondante

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LES LIAISONS MÉCANIQUES

NORMALISÉES

REPERAGE D’UN SOLIDE PAR RAPPORT A UN AUTRE SOLIDE :

Soient deux solides S0 et S1 supposés indéformables. Au solide S0 on attache le repère R0
(O0, x0, y0, z0) et au solide S1 R1 (O1, x1, y1, z1).

Supposons que S1 se déplace par rapport à S0.

On peut montrer que le repérage de la position du solide S 1 par rapport à S0 nécessite 6

paramètres géométriques :

▪ 3 paramètres linéaires pour repérer la position du point O1 dans le repère R0.

▪ 3 paramètres angulaires pour repérer la position angulaire du repère R 1 par rapport
à R0.

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DEGRES DE LIBERTE D’UN SOLIDE PAR RAPPORT A UN AUTRE SOLIDE :

Les possibilités de variation des paramètres cités précédemment correspondent aux

possibilités de mouvement du solide S1 par rapport au solide S0. Une possibilité de
mouvement est appelée degré de liberté ; il en existe donc six au maximum.
Mécaniquement, on exprime le positionnement d’un solide par rapport à un autre solide
grâce à ces 6 paramètres géométriques : ce sont les degrés de liberté.

3 degrés de liberté de translation notés : 3 degrés de liberté de rotation notés :

Tx, Ty, Tz, liés aux trois paramètres linéaires Rx, Ry, Rz, liés aux trois paramètres linéaires
cités si dessus. cités si dessus.

NOTION DE LIAISON MECANIQUE :

Définition
Etablir une liaison mécanique entre deux solides S 0 et S1, revient à supprimer un certain
nombre de degrés de liberté entre ces deux solides. Cette suppression s’effectue à l’aide
des surfaces de contact S0 (liées à S0) et S1 (liées à S1) appelées surfaces
fonctionnelles de liaisons.

Compte tenu de ce qui précède, les liaisons mécaniques comportent entre 5 et 0 degrés
de liberté.
La liaison qui comporte 0 degré de liberté s’appelle la liaison encastrement. Les solides
S1 et S0 sont alors immobiles.

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Caractéristiques géométriques d’une liaison

Ce sont la nature et la position relative des surfaces S0 et S1 qui vont définir la nature de la
liaison, c’est à dire les degrés de liberté qui subsistent dans le déplacement possible de S 1
par rapport à S0.
Trois types de surfaces sont principalement employés pour engendrer de façon pratique
les liaisons :
La portion de plan
La portion de cylindre de révolution
La sphère.
Les deux premières surfaces sont beaucoup plus employées que la troisième en raison de
la facilité de leur obtention.

Types de contact
Suivant sa réalisation, une liaison entre S1 et S0 sera considéré comme élémentaire ou
pas. Elle est élémentaire si elle est réalisée par un couple de surfaces sans singularité ; le
contact géométrique est :
Ponctuel (sphère sur un plan par exemple)

Linéique (cylindre sur un plan par exemple)

Surfacique (plan sur plan par exemple).

Vous remarquerez dans la suite de vos études que les contacts surfaciques sont les plus
robustes (aptes à supporter des charges importantes). Par contre les contacts ponctuels,
à l’inverse sont les plus fragiles.

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Etude des liaisons

PONCTUELLE

Mouvements
Translation Rotation
Tx = 1… Rx = 1…
Ty = 1… Ry = 1…
Tz = 0
… Rz = 1…

Degrés de liberté : 5
………
Exemple : appui sur un plan d’un
pied support d’appareil.
1
Degrés de liaisons : ………

LINEAIRE RECTILIGNE

Mouvements
Translation Rotation
1
Tx = … Rx = 0…
1
Ty = … 1
Ry = …
0
Tz = … 0
Rz = …

Degrés de liberté : 3
………
3
Degrés de liaisons : ………

APPUI PLAN

Mouvements
Translation Rotation
Tx = 1… Rx = 0…
1 1
Ty = … Ry = …
0
Tz = … 0
Rz = …

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Degrés de liberté : 3
………
Degrés de liaisons : 3………

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PIVOT

Mouvements
Translation Rotation
0
Tx = … Rx = 0…
Ty = 0… Ry = 0…
Tz = 0… Rz = 1…

Degrés de liberté : 1
………
5
Degrés de liaisons : ………

GLISSIERE HELICOÏDALE

Mouvements
Translation Rotation
Tx = 0… Rx = 0…
Ty = 1… Ry = 1…
Tz = 0… 0
Rz = …

Degrés de liberté : 4………

2
Degrés de liaisons : ………

ENCASTREMENT

Mouvements
Translation Rotation
0
Tx = … 0
Rx = …
Ty = 0… Ry = 0…
0
Tz = … Rz = 0…

Degrés de liberté : 6
………
0
Degrés de liaisons : ………

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ROTULE

Mouvements
Translation Rotation
0
Tx = … Rx = 0…
0
Ty = … 1
Ry = …
0
Tz = … 1
Rz = …

Degrés de liberté : 4
………
2
Degrés de liaisons : ………

PIVOT GLISSANT

Mouvements
Translation Rotation
1
Tx = … 1
Rx = …
0
Ty = … 0
Ry = …
0 0
Tz = … Rz = …

Degrés de liberté : 2
………
Degrés de liaisons : ………

GLISSIERE

Mouvements
Translation Rotation
Tx = … Rx = …
Ty = … Ry = …
Tz = … Rz = …

Degrés de liberté : ………

Degrés de liaisons : ………

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ROTULE A DOIGT

Mouvements
Translation Rotation
Tx = … Rx = …
Ty = … Ry = …
Tz = … Rz = …

Degrés de liberté : ………

Exemple : joint simple de cardan à
Degrés de liaisons : ……… rotule.

LINEAIRE ANULAIRE

Mouvements
Translation Rotation
Tx = … Rx = …
Ty = … Ry = …
Tz = … Rz = …

Degrés de liberté : ………

Degrés de liaisons : ………

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LES LIAISONS CINEMATIQUES

Les nouvelles normes (NF EN 23952, ISO 3952)

Les liaisons composées.

1 – Réaliser à l'aide des volumes élémentaires les différentes liaisons normalisées.

- Compléter le tableau ci-dessous pour les nouvelles représentations.

Nom de la liaison Représentation normalisée Représentation normalisée

plane spatiale

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LIAISONS NORMALISEES
COMPOSITION DES LIAISONS

2 – Réaliser par association de liaisons normalisées :

Une liaison pivot en utilisant une liaison pivot glissant.

Liaison 1 : schéma cinématique :

+
Liaison 2 :

Une liaison glissière en utilisant une liaison pivot glissant.

Liaison 1 : Pivot-Glissant
+
Liaison 2 : Glissière

Une liaison pivot glissant en utilisant une liaison rotule (sphère-cylindre)

Liaison 1 : schéma cinématique :

+
Liaison 2 :

Liaison 1 : Pivot-Glissant
+
Liaison 2 : Appui-Plan

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LIAISONS NORMALISEES
Liaison 1 : Pivot-Glissant
+
Liaison 2 : Linéaire rectiligne d’axe normal à la pivot-Glissant

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Une liaison appui plan en utilisant deux liaisons normalisées.

Liaison 1 : schéma cinématique :

+
Liaison 2 :

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