Modélisation des

liaisons mécaniques

2ème Année 2010/2011

3ème Semestre
Science de l’Ingénieur 6
 Plan
1. Les modèles de liaisons

2. Modélisation des liaisons

mécaniques élémentaires

3. Classification des liaisons élémentaires

4. Liaisons technologiques

5. Définition cinématique d'une liaison

• Une liaison mécanique est, dans un mécanisme,
la mise en relation de deux pièces par contact physique
permettant de les rendre partiellement ou totalement
solidaires.

• On parle alors de pièces liées. Ce contact contribue à la

transmission éventuelle d'un effort entre les deux pièces.

En mécanique, on parle de liaison,

liaison cinématique
ou liaison mécanique.
 1. Les modèles de liaisons
Il existe autant de modèles de liaisons que de points de vue "métier"
sur la question. On pourra distinguer des liaisons suivant de
nombreux facteurs :

• avec ou sans jeu;

• avec ou sans dissipation d‘énergie
(liaison parfaite ou avec frottement) ;
• démontable ou indémontable ;
• rigide ou élastique ;
• directe ou par élément interposé...

C'est en combinant ces différents options qu'on mettra en place

des modèles permettant de déterminer l'ensemble des performances
d'un mécanisme : vitesses, efforts, résistance, usures, faisabilité, rigidité...
 2. Modélisation des liaisons mécaniques élémentaires
Les liaisons sont ici supposées:
parfaites, sans jeu, rigides et permanentes.
Un solide libre dans l'espace peut se déplacer, par rapport à un
référentiel, suivant des mouvements élémentaires (ou mobilités)
qu'on distingue de la façon suivante:
3 translations Tx, Ty et Tz, dans les direction principales du repère ;
3 rotations Rx, Ry et Rz, autour d'axes parallèles aux axes du repère.

Ces 6 mouvements générateurs sont appelés

degrés de liberté (d.d.l):
C'est le nombre de déplacements
élémentaires indépendants
autorisés par cette liaison
2. Modélisation des liaisons mécaniques élémentaires

La démarche de modélisation est bien la suivante :

Géométrie de contact >> liaison >>

dégrés de liberté ou de liaison >>
mouvement effectif
2. Modélisation des liaisons mécaniques élémentaires

Les différents types de contact

Contact ponctuel Contact Linéique Contact Surfacique

 3. Classsification des liaisons élémentaires

Il y a deux types de liaisons :

• les liaisons simples: qui ne mettent en jeu

qu’une paire de surfaces ;
• les liaisons composées: avec plusieurs jeux de surfaces
donc réalisables en associant plusieurs liaisons simples.
3. Classsification des liaisons élémentaires: Liaisons Simples

3.1.1 Liaison ponctuelle

d.d.l
Tx Rx
Liaison Ty Ry
ponctuelle
0 Rz
de centre O ,de normale Z
Exemple technologique:
Appui des vis 8 sur le plateau 5.
3. Classsification des liaisons élémentaires: Liaisons Simples

3.1.2 Liaison linéaire rectiligne

d.d.l
Liaison Tx Rx
Linéïque
rectiligne
Ty 0
de centre C, d'axe X et de normale Z
0 Rz
ContactGalet/came
3. Classsification des liaisons élémentaires: Liaisons Simples

3.1.3 Liaison linéaire annulaire

d.d.l
Liaison Tx Rx
linéaire
annulaire
0 Ry
0 Rz
de centre B et d'axe X
Piston de longueur faible devant le diamètre dans cylindre

L<R
3. Classsification des liaisons élémentaires: Liaisons Simples

3.1.4 Liaison rotule

d.d.l
0 Rx
Liaison 0 Ry
rotule
0 Rz
de centre O
Patin de serre–joint.
3. Classsification des liaisons élémentaires: Liaisons Simples
3.1.5 Liaison pivot glissant

L > 2R d.d.l
Liaison Tx Rx
Pivot
Glissant
0 0
0 0
de centre C et d'axe X

R < L < 2R ???

Piston de gicleur de moteur à injection
3. Classsification des liaisons élémentaires: Liaisons Simples
3.1.6 Liaison appui plan

d.d.l
Liaison Tx 0
Appui
Plan
Ty 0
0 Rz
de centre D et de normale Z
Butée à billes
3. Classsification des liaisons élémentaires: Liaisons Composées
3.2.1 Liaison pivot

d.d.l
Liaison 0 Rx
pivot
0 0
0 0
de centre A et d'axe X
Articulation sur coussinet
3. Classsification des liaisons élémentaires: Liaisons Composées
3.2.2 Liaison glissière

d.d.l

Liaison Tx 0
glissière
0 0
0 0
de centre A et d'axe X
Liaison glissière par queue d’aronde avec rattrapage du jeu
3. Classsification des liaisons élémentaires: Liaisons Composées
3.2.3 Liaison glissière hélicoïdale

d.d.l
Liaison 0 0
hélicoïdale
Ty Ry
0 0
de centre B et d'axe Y
Ry=Tyx2π/p
Transmission de mouvement
par vis en acier et écrou en
bronze à fillets trapézoïdaux
3. Classsification des liaisons élémentaires: Liaisons Composées
3.2.4 Liaison sphérique à doigt

d.d.l

Liaison 0 0
rotule 0 Ry
à doigt
de centre O d'axe X
0 Rz
Accouplement sphérique à ergots
3. Classsification des liaisons élémentaires: Liaisons Composées
3.2.5 Liaison complète, encastrement

d.d.l

Liaison 0 0
encastrement
0 0
de centre B
0 0
Assemblage de deux solides par goupille cannelée.
4. Liaisons technologiques
5. Définition cinématique d'une liaison
5. Définition cinématique d'une liaison
5. Définition cinématique d'une liaison
5. Définition cinématique d'une liaison
5. Définition cinématique d'une liaison
5. Définition cinématique d'une liaison
5. Définition cinématique d'une liaison
5. Définition cinématique d'une liaison
5. Définition cinématique d'une liaison
5. Définition cinématique d'une liaison
5. Définition cinématique d'une liaison