Assemblage des pièces

Liaison encastrement

1
Schématisation

Liaison encastrement Schéma cinématique plan Schéma

cinématique plan

Torseur cinématique Torseur cinématique

de la liaison de la liaison

 X1 L1 
0 0
V 
1

 0 0
  1 2 O1 , x, y , z   Y1
Z
M1 

2 O1 , x , y , z 
0 0O , x , y , z   1 N1 O , x , y , z 
 1
1

2 2
Classification de la liaison encastrement

Démontable

Surfaces Surfaces Surfaces Surfaces

prépondérantes prépondérantes prépondérantes prépondérantes
planes cylindriques coniques d’autres types

Non
démontable

Assemblage Assemblage Assemblage Assemblage

par collage par soudage par frettage par rivetage

3
LIAISON ENCASTREMENT DE TYPE DEMENTABLE

4
Surfaces prépondérantes planes
Cas 1 : Pas de surface auxiliaire : Cric Hydraulique

Tx, Tz, Ry sont supprimées par adhérence (due à

l'action de l'organe de serrage).
Ty, Rx, Rz sont supprimées par obstacle (Liaison
appui plan).

5
Cas 2 : surface auxiliaire plane perpendiculaire au plan de contact

Ty, Tz, Rx, Ry, Rz sont supprimées par

obstacles (Liaison glissière)
Tx, est supprimée par adhérence du fait de
l'action des vis de serrage

6
Mise en position par surfaces de contact planes et maintien en position
par vis.

Mise en position obtenue par liaison glissière réalisée entre forme

parallélipédique de 1 et la rainure de 2. Le maintient en position est assurée
par le serrage de 1 contre la base de la tête du vis 3 et la surface de 2
(système vis écrou).
7
Cas 3 : surface auxiliaire cylindrique : centrage court
associé à un appui plan Sans positionnement angulaire
Tx, Tz sont éliminées le centrage
court (Liaison linéaire annulaire)

Ty, Rx et Rz sont supprimées par le

contact appui plan.

Ry est éliminée par l’adhérence

(serrage des vis)
Le positionnement angulaire du
carter par rapport au couvercle est
imprécis du fait du jeux qui existe
entre les vis de serrage et le
couvercle.

8
Cas 4 : surface auxiliaire cylindrique : centrage court
associé à un appui plan avec positionnement angulaire

Tx, Tz sont éliminées le centrage court

(Liaison linéaire annulaire)
Ty, Rx et Rz sont supprimées par le
contact appui plan.
Ry est éliminée par l’adhérence (serrage
des vis)

9
Surfaces prépondérantes cylindriques
Cas 1 : encastrement sans positionnement angulaire
Cas 1.1 : Tampons tangents:
le positionnement de 1 par rapport à
2 est obtenu par les surfaces de contact
cylindriques. La vis 3 a pour rôle le
rapprochement des deux surfaces
inclinées du vé réalisée en 2 parties afin
coincer par adhérence la pièce 4 contre 5

Perceuse à colonne

Sous l'action de serrage due à la vis 5, les tampons tangents 1 et 4 viennent exercer
un effort au contact de l'arbre 2 et par adhérence bloquent la tête 3 sur la colonne.
10
Cas 1.2 : Tampon entaillé :

Sous l'action de serrage due à la vis, le tampon vient

exercer un effort au contact de l'arbre. Le contact
n'ayant lieu que d'un seul côté, l'adhérence est moins
grande que dans la situation 1.1 (deux tampons au
contact de l'arbre). Pour des raisons de montage, le
rayon de l'entaille dans le tampon est légèrement
supérieur au diamètre de la colonne, ce qui
contrairement au cas 1.1 (deux tampons tangents),
conduit à un risque de coincement du tampon.

11
 Cas 1.3 : Pincement :
Perceuse à colonne

La fente réalisée
dans le collier (et
dans la bague
d'adaptation) lui
donne une
certaine
élasticité. Sous
le positionnement de 1 par rapport l'action de
à 2 est obtenu par les surfaces de serrage due à la
contact cylindriques. La vis 3 a pour vis la pièce se
rôle le rapprochement des deux surface déforme et vient
de la fente et par conséquent la serrer la colonne
création d’une adhérence nécessaire de perceuse.
pour le maintien par pincement de 2/3 L'immobilisation
est obtenue par
adhérence, sans
positionnement
angulaire

12
Cas 1.4 : Vis de pression : Vérin de serrage à piston articulé

Le fonctionnement de cette bride pneumatique

impose que le corps de vérin soit articulé sur la
platine. Le pivot est réalisé par deux axes
d'articulation immobilisés dans la platine.
L'encastrement est réalisé grâce à des vis de
pression sans tête, à empreinte hexagonale creuse
et à bout.

13
Cas 2 : encastrement avec positionnement angulaire

Cas 2.1: Vis de pression à téton

Le mouvement de translation suivant l'axe

est supprimé par adhérence due à l'effort
exercé par la vis de pression à téton. Cette
vis assure aussi le maintien en position.

14
Cas 2.2: Clavette et arrêt axial

Tous les mouvements possibles sont supprimés

par obstacles. Le positionnement suivant l'axe est
réalisé par l'épaulement et la rotation autour de
l'axe interdite par la clavette. Le maintien en
position est assuré par l'arrêt axial qui peut être un
écrou, une vis, un anneau élastique, ... Il existe
plusieurs formes de clavettes que l'on peut
consulter dans le chapitre "Composants standard /
Composants de type obstacle" .

15
 Autre type d’arrêts axiaux

La mise en place d'un circlips se

fait après ouverture de l'anneau à
l'aide d'une pince spéciale (voir le Lorsque le diamètre est
vidéo). faible (généralement
inférieur à 25 mm) on
Liaison glissière obtenue par réalisation en premier d’une peut utiliser des
liaison glissière entre l’arbre 4 et la poulie 2 (liaison anneaux élastique de
réalisée par clavette 3 et rainure) puis l’élimination de la type "truac" dont le
translation autorisée par cette liaison glissière par l’appuie montage se fait
de 2 sur l’épaulement réalisé sur 4 d’un coté et la circlips radialement.
1 logé sur la rainure circulaire réalisée sur 4 et la face
plane de 2 d’un autre coté. Arrêt axial par circlipse
De type truac
Arrêt axial par circlipse (anneau élastique) 16
 Nota : Le principe est le même que la liaison complète
précédente, seulement la liaison glissière obtenue par clavette est
réalisée ici par les cannelures afin de transmettre un couple plus
important

17
Cas 2.3 : cannelure et vis en bout d'arbre

Tous les mouvements possibles sont supprimés

par obstacle.

La translation selon l'axe est supprimée par

l'épaulement et la rotation autour du même axe
interdite par les cannelures.

Le maintien en position est assuré par la vis (ou

l'écrou) vissée en bout d'arbre

18
 Cas 2.4 : goupille transversale: Perceuse à colonne

La goupille montée à force dans le trou percé supprime, par

obstacle, les mouvements relatifs possibles. Elle assure le
maintien en position.
Les goupilles peuvent être de différents types (cylindriques,
coniques, fendues, ...). L'utilisation de goupilles élastiques
de type "Mécanindus" permet un démontage et un
remontage aisé.
Si le couple à transmettre s'avère trop important, on peut monter deux goupilles
élastiques l'une dans l'autre. Le montage est alors dit "composé".
Dans les différents cas, les dimensions du trou de perçage sont précisées dans
les catalogues ou bases de données informatiques des industriels.

19
goupille transversale : Encastrement d’un pignon sur un arbre

dans cet exemple la liaison glissière est obtenue par l’association de la

liaison pivot-glissant obtenue entre l’arbre et 1 et le moyeu 3. les mouvements
de translation et de rotation autorisés, par la liaison pivot-glissant réalisée,
sont éliminés par la goupille fondue 2 logée serrée dans les trous réalisés
orthogonalement à l’axe sur 1 et 3.

20
 Cas 2.5 : Autre type de construction

Dans le réducteur FDA utilisé Dans ce type de

dans un ouvre portail un des solution, l'axe de la
pignons est bloqué en rotation par goupille est
deux goupilles cylindriques se positionné tangent à
logeant parallèlement à l'axe dans l'arbre mais
chacune des deux pièces. Ce perpendiculairement
type de montage illustré par la à son axe.
figure ci-contre est dit "entre cuir
et chair".
Goupille tangente
Goupille "entre cuir et chair »
21
Mise en position par surfaces de contact cylindrique et maintien en
position par vis à bout pointu.

dans cet exemple la liaison glissière est obtenue par l’association de la

liaison pivot-glissant et l’arrêt en translation et en rotation suivant l’axe est
assuré par la vis à bout pointu.

22
Surfaces prépondérantes coniques
Cas 1 : encastrement sans positionnement angulaire

Les assemblages avec surfaces prépondérantes

coniques utilisent le principe de l'adhérence grâce
à des géométries de faible conicité. Ces dernières
permettent de transmettre un couple important
bien que les efforts axiaux de blocage soient
limités. La conicité est telle que le coincement est
faible (démontage possible).

Les assemblages avec surfaces

prépondérantes coniques
utilisent le principe de
l'adhérence grâce à des
géométries de faible conicité.
Ces dernières permettent de
transmettre un couple important
bien que les efforts axiaux de
blocage soient limités. La
conicité est telle que le
coincement est faible
(démontage possible).
23
Cas 2 : encastrement avec positionnement angulaire

Lorsque le couple à
transmettre devient important,
ou que le positionnement
angulaire du moyeu sur l'arbre
doit être précis, on positionne
une clavette dans la partie
conique de l'arbre et du
moyeu. On peut utiliser une
clavette disque ou une clavette
parallèle, cette dernière étant
plus adaptée aux couples
importants.

1. Mise en position : Surfaces de

contact conique + clavette disque 4
logée respectivement sur la rainure
semi-circulaire réalisée sur 5 et la
rainure de rectangulaire exécutée
sur la poulie 2.
2. Maintien en position : Rondelle (2)
et écrou (1) .
24
 Mise en position par surfaces conique et maintient en position par
adhérence

Cette liaison démontable est réalisée par montages des deux

surfaces coniques male et femelle réalisées respectivement sur le
foret 1 et le porte foret 2. la liaison complète est obtenue par
coincement par adhérence des deux surfaces arrivants au plan de
jauge.

25
Assemblages autres surfaces prépondérantes
Cas 1 : à partir d'un carré (ou d'un autre polygone régulier)

Le volant de manoeuvre possède

une forme de section carré qui se
vis de positionne sur un carré de la vis de
manœuvre manoeuvre. Le positionnement
de vanne axial est obtenu sur l'arbre par
l'épaulement en bout du carré. Le
maintien en position est réalisé par
l'assemblage fileté avec écrou et
rondelle.
L'encastrement avec ce type de
forme permet de transmettre un
couple important mais la réalisation
du trou de section carré est d'une
précision moyenne pour les pièces
mécaniques moulée (robinetterie)
ou d'un coût élevé pour les pièces
mécaniques aux dimensions très
précises.

26
Cas 2 : Assemblage par dentelure

Dans le véhicule "Kangoo" de Renault, la

poignée de commande du levage des vitres
avant est montée sur un axe dentelé
métallique. L'encastrement est obtenu grâce à
la contribution d'une forme intérieure de la
poignée en matériau plastique qui vient se
loger (par clipsage ) dans la gorge de l'axe de
manoeuvre.

27
Dans le cas de commande à faible couple
à transmettre, on trouve des solutions
avec méplat et vis de pression (domaine
de l'électronique domestique par
exemple).

28
ASSEMBLAGES NON DEMENTABLES
Assemblage par collage
Collage des pièces à surfaces prépondérantes cylindriques

Il est souvent utile de combiner le collage avec des méthodes

d'assemblage plus classiques, afin de réaliser la transmission de
charges plus importantes et d'éviter la corrosion de contact due
aux vibrations.
Les cannelures, clavettes et autres dispositifs d'entraînement
positif sont exposés à la corrosion par contact en raison du jeu
inhérent à ce type de conception. Les adhésifs de fixation
comblent tous les interstices, en polymérisant ils empêchent tout
mouvement entre les deux pièces augmentant ainsi la capacité
de charge à long terme.
La capacité de charge axiale de l'adhésif peut permettre, dans
certains cas, la suppression des dispositifs de fixation axiale tels
Collage de que circlips, bagues d'arrêt ou goupilles. Une des situations les
pignons de boite plus courrantes est celle correspondant au collage des
de vitesses roulements. En pratique, il devient possible d'améliorer les
assemblages existants et de réaliser de nouvelles conceptions
plus compactes, plus légères et moins coûteuses.
29
 Procédé de frettage
Le frettage est une opération qui réalise un emmanchement forcé de pièces cylindriques. Il
doit permettre la transmission d'un couple ou d'un effort axial uniquement par serrage d'une
pièce sur l'autre. Il offre l'avantage d'éviter les entailles dans l'arbre et le moyeu, donc de
réduire les concentrations de contraintes dues à ces formes.
Le diamètre de l'arbre étant supérieur à celui de l'alésage, la pénétration dans le moyeu se
fait mécaniquement et l'encastrement est réalisé par déformation locale et adhérence. Si
l'action mécanique à transmettre est faible, une frappe au maillet ou un effort continu à la
presse permettent la pénétration. Si l'action mécanique à transmettre est élevée, on peut
refroidir l'arbre par trempage dans un gaz liquéfié (azote ou gaz carbonique à une
température de l'ordre de - 180°) puis réaliser le montage à la presse dans le moyeu qui, le
cas échéant, aura pu être dilaté par chauffage dans un four ou dans un bain d'huile.

Le coussinet autolubrifiant qui permet le guidage de la

tige de vérin est monté fretté par emmanchement à
froid à la presse. Ces coussinets, réalisés par frittage,
sont le plus souvent en bronze (type BT25) ou en
alliage ferreux (type FP15). L'alésage qui les reçoit,
lors du montage à force, est de type H7. Après
frettage le diamètre intérieur du coussinet s'est
légèrement modifié et la tige de piston devra être
calibrée à une valeur h8 pour assurer un
fonctionnement satisfaisant.
30
 Formes des pièces frittées
Au droit de l'assemblage, le frettage crée des contraintes dont on doit veiller, par
un choix judicieux de formes, à ce qu'elles ne soient pas supérieures à celles qui
résulteraient des accidents de formes (rainures de clavettes, trous de goupilles,
cannelures). Les recommandations qui suivent sont donc à prendre en compte
dans la phase de conception détaillée.

Lorsqu'un démontage éventuel doit

Lorsque cela est être prévu, choisir une disposition
possible, augmenter constructive qui fasse déborder le
d'environ 10% le moyeu du coté du démontage.
diamètre à l'endroit
du frettage et Prévoir dans le moyeu un rayon
augmenter d'entrée ou un chanfrein.
largement le rayon
de raccordement r.

Le frettage créant des contraintes

importantes au droit des faces du moyeu, il
faut choisir des formes permettant de
limiter les contraintes aux deux extrémités
du frettage par création d'évasements ou
de gorges de déconcentration de
contraintes. 31
 Application 1
Application 2
Montage des coussinets
pour guidage en rotation Montage des roulements

Bague épaullée
Bague simple

32
Solution 10: liaison complète obtenue par rivetage

La liaison compléte réalisée par rivetage est une

liaison indémontable. Elle est réalisée entre deux
pièces au moyen d’un élément intermidiaire appelé
rivet fabriqué en métaux malléables, à savoir le cuivre,
le léton, les aliages d’aluminium et autres, de telle
sorte à assurer une déformation facile , par
refoulement ou expansion de la matière, de son
extrimité libre.

33
33
Solution 10: liaison complète obtenue par sertissage

Le mécanisme de réalisation de sertissage et le même que celui de rivetage

(expansion ou refoulement de la mtière malléable) sauf que la liaison ici est
réalisée d’une façon directe entre les deux pièces concernée (sans élément
intermidiaire).

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Assemblage par soudage

Souder :
C’est assembler de façon permanente deux ou
plusieurs pièces, tout en assurant entre elles la
continuité de matière.

Soudage autogène :
Les pièces à assembler, de même nature ou de
composition voisine, participent à la constitution
du joint ou du cordon de soudure. L’assemblage
est dit homogène, c’est-à-dire fait du même
métal.

Brasage et soudobrasage :
L’assemblage est hétérogène, la formation du
cordon de soudure est assurée par la seule
intervention du métal d’apport qui agit comme
une colle. La température de fusion du métal
d’apport doit être inférieure à celles des métaux
à souder.
35
Représentation des assemblages mécano-soudés

Vue de face – Vue de dessus Représentation simplifiée et symbolique des

assemblages mécano-soudés

Vue de face – Vue de gauche

36
37
38
39
Application de la conception Mécano-soudée : Ensacheuse de grains

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