Ecole Nationale d’Ingénieurs de Tunis Janvier 2017

Examen de Mécanique des Milieux Continus

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Classes: 1ère année GC, GHE , GM et MINDS Durée: 2h
Enseignants: M. Abdelkrim, M. Aidi, M. Trifa et H. Zenzri
Nombre de pages: 3 Les documents sont non autorisés
Les deux parties du problème sont indépendantes
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Problème : Etude d’une articulation élastique pour arbres (FLEXIBLOC)

3 2

Manchon en
caoutchouc (2)

Tubes métalliques
(1) et (3)

Figure 1 : Articulation élastique ou FLEXIBLOC

L’articulation élastique représentée ci-dessus (fig. 1) est un dispositif antivibratoire qui permet la réduction
des frottements et des usures mécaniques. Elle est constituée de deux tubes métalliques concentriques (1) et
(3), entre lesquels est adhéré un manchon (2) en caoutchouc (élastomère). Sous l’effet de forces ou couples
extérieurs, le mouvement relatif entre les tubes entraînera une déformation élastique de l’élastomère.
L’objectif de ce problème est l’étude statique de la partie élastomère dans deux cas de chargement.
Dans le but de simplifier le problème, nous considérons le modèle simplifié (fig. 2) dans lequel les tubes
métalliques (1) et (3) seront supposés parfaitement rigides. Le manchon en caoutchouc (2) est supposé
constitué d’un matériau homogène, élastique linéaire et isotrope de module de cisaillement .
Le tube (3) est fixé à un support rigide et fixe, le contact entre ce tube rigide et le manchon en caoutchouc (2)
au niveau de la surface SR2 est supposé à adhérence parfaite. De même le contact entre le tube rigide (1) et le
manchon en caoutchouc (2) au niveau de la surface SR1 est aussi supposé à adhérence parfaite.
Les sections d’extrémité S0 et Sh sont libres de contrainte. Les forces de volume sont négligées. L’évolution
du manchon est supposée quasi-statique et les hypothèses des petites perturbations sont supposées vérifiées.
x3=z 2
1 3
Sh Support rigide et fixe

x1
O R1
S0
R2

Figure 2 : Modèle simplifié de l’articulation élastique

1
On désigne par (r,, z) les coordonnées cylindriques d’un point M du tube et par la base
orthonormée des coordonnées cylindriques associée au repère cartésien .

Partie I
Chargement I: Dans cette première partie le tube rigide (1) est soumis à une translation  (positive) selon
l’axe (Oz).
On considère dans le manchon (2) le champ de déplacement de la forme : .
1. En résolvant les équations de Navier, montrer que la solution de ces équations est nécessairement

de la forme : où A1 et B1 sont des constantes. [/1]

2. Ecrire les conditions aux limites sur les parois SR1 et SR2. [/2]
3. Déterminer les constantes A1 et B1. [/2]

4. Déterminer le tenseur de déformation associé au champ de déplacement ainsi obtenu. [/1]

5. Déterminer le tenseur de contrainte associé à ce tenseur de déformation. [/1]

6. Ecrire les conditions aux limites sur les sections S 0 et Sh. Les champs constituent ils les

solutions de ce problème pour le chargement I ? [/2]

Partie II
Chargement II: Dans cette deuxième partie, le tube rigide (1) est soumis à une rotation d’angle  (positive)
autour de l’axe (Oz).
On considère cette fois dans le manchon (2) le champ de déplacement de la forme : .

1. En résolvant les équations de Navier, montrer que la solution de ces équations est nécessairement

de la forme : où A2 et B2 sont des constantes. [/2]

2. Sachant qu’un point M de coordonnées effectue lors de son déplacement un petit arc de

cercle de longueur (R1), écrire les conditions aux limites sur les parois S R1 et SR2. Déterminer les
constantes A2 et B2. [/2]

3. Déterminer le tenseur de déformation associé au champ de déplacement ainsi obtenu. [/1]

4. Déterminer le tenseur de contrainte associé à ce tenseur de déformation. [/1]

5. Montrer que constituent les solutions de ce problème pour le chargement II. [/2]

6. Le matériau constituant le manchon obéit au critère de Von Mises pour la limite du comportement
élastique avec une limite en traction simple e. Donner la position des points du manchon, les plus
critiques vis-à-vis de ce critère. Calculer l’angle 0 correspondant à la limite du comportement
purement élastique du manchon. [/2]
A. N : R1=18 mm R2=20 mm Pa e =Pa
7. Pour l’angle de rotation 0, l’hypothèse des petits déplacements est elle vérifiée ? [/1]

2
 -----Formulaire-----
A-Dérivation d’un champ de tenseurs en coordonnées cylindriques

x3
Coordonnées d’un point M: (r,,z)
z

Vecteurs orthonormés associés:

M

Vecteur position : x2
 r
x1

Gradient d'un champ scalaire:

Gradient d'un champ vectoriel:

Divergence d'un champ vectoriel:

Rotationnel d'un champ vectoriel:

Divergence d'un champ de tenseur du second ordre symétrique:

3
B- Elasticité linéaire isotrope
Loi de comportement élastique linéaire et isotrope:

, avec

Equations de Navier pour le problème d’équilibre élastique linéaire et isotrope:

Critère de Von Mises :