Ecole Nationale Supérieure d’Ingénieurs de Tunis

DEVOIR SURVEILLÉ
Date : Durée :1h30
Classe : 2 Ing .GM-A/B/C ( Octobre 2019-S1)
Nombre de pages : 2
Matière :capteurs et Instrumentation
Documents autorisés : Non
Enseignants(es) : H.Mechergui / Mme Imen Hammouda
L’usage des calculatrices est autorisé.
Les documents du cours ne sont pas autorisés.
Exercice I
1) Citez les grandeurs fondamentales du système international d’unité « SI » et donnez le
symbole d’unité de chacun.
2) Ecrire correctement les résultats suivants :
(a) 845,33 ± 2,65 (b) 11 675 ± 94,4 (c) 1,851 x 103 ± 1.583 (d) 0,01863 ± 0.00145
3) Calculez l’aire S d’un cercle dont le rayon vaut R = [5.21][cm ] et évaluer sa précision.
Le rayon est mesuré par un pied à coulisse numérique de précision :
± 0.5% de la lecture ± 2 d . On considère π = 3.14 (valeur exacte) et l’appareil de mesure est
de 1000 points ( il mesure de 000 ÷ 999 ).
Donner le résultat avec son incertitude pour une confiance de 95% (k=2)
4) On mesure l'épaisseur d'une pièce avec un palmer (graduation µm). La procédure consiste a
effectuer d'abord le zéro du palmer puis à effectuer la mesure de la pièce.
Cette procédure est répétée 10 fois, on obtient les résultats suivants :
[10,030 10,034 10,034 10,032 10,032 10,033 10,032 10,035 10,033 10,034] [mm].
La notice du constructeur du palmer indique une exactitude de ± 15µm, pour une confiance
de 95%. ( k = 2 ).
On donne : u A (l ) = ( 43.47) µ m et les mesures sont effectuées pour une confiance de 95%.
A l'aide de ces informations, recenser les diverses causes d'erreur du processus de mesure
et estimer l’incertitude composée.

4) Remplir le tableau ci-dessous

Grandeur physique à mesurer Effet utilisé Grandeur à la sortie du capteur
Position aimant Effet Hall
Température Pyroélectricité
Flux de rayonnement optique Effet photo électrique
Accélération ou vitesse Induction électromagnétique
Température résistance thermique
Exercice 2
Le schéma de la figure.1 représente un système de conditionnement d’un capteur de type
Pt100. Un processus industriel, ayant une étendue de mesure de : 20°C à 100°C, utilise ce
capteur résistif de type Pt100.
La fonction de conversion du capteur est : Rc (θ ) = R0 (1 + α .θ ) où θ représente la
température en °C, R0 = 100Ω la résistance à 0°C et α = (3.85. × 10 −3 ) / °C . ( α : représente le
coefficient thermique du capteur).
Cette thermorésistante est placé dans un pont de Wheatstone ( figure.1). Ce dernier est
alimenté par une source de tension continue (idéale) notée E .

1- Déterminer l’expression de la tension v m = v1 − v 2 .

On suppose que la résistance des fils de liaison de la sonde Pt100 est négligeable
r ≈0 Ω.
2- Pour une température θ = 20°C , on suppose qu’on a un état d’équilibre : c'est-à-dire
v m = 0V et que le courant I N qui traverse R1 est I N =5mA.
Calculer, alors, la valeur de R1 et en déduire la valeur de E.
3- Pour une valeur quelconque dans l’étendue de mesure donnée, déterminer l’expression
de v m . On pose : RC −θ = Rc (20°C + ∆θ ) = RC 0 + ∆RC .
∆R
4- On pose ε c =
RC 0
a) On demande de déterminer l’expression de v m en fonction ε c et en déduire
l’expression de la sensibilité.
b) Donner l’expression simplifiée de la sensibilité si ε c2 << ε c
5- Le capteur est branché pour mesurer la température du processus. La distance entre le
processus thermique recevant le capteur de résistance RC −θ et le système de mesure
(pont et électronique de mesure) est assez importante.
La résistance des fils de la sonde pour Pt100 n’est pas négligeable ( r ≠ 0 ).
6- Déterminer l’expression de la tension v m de déséquilibre du pont tenant compte de la
résistance de chaque fil (sonde à deux fils).
7- Les fils ajoutent une résistance 2 r de 10% de la valeur de ∆RC pour θ = 20°C .
a) Déterminer la valeur de cette résistance notée : r .
b) Déterminer l’erreur apportée en °C.
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Classe : 2-ING en Mécanique, année universitaire 2021 – 2022- S1
Travaux dirigés de Capteurs et Instrumentation (série 2)
Dirigé par: Pr H. Mechergui

Potentiomètre linéaire en capteur de position push-pull

Un capteur de déplacement rectiligne est constitué d’un potentiomètre linéaire schématisé
sur la figure 1.1. On désigne par Δx la valeur du déplacement du curseur par
rapport à la position milieu que l’on prend pour origine de l’axe x.

Fig.1 Potentiomètre linéaire en capteur push-pull

1) 1La course utile du potentiomètre est 2l = 10 cm et sa résistance totale est 2R0. En déduire
l’expression des résistances Rb(Δx) et Rh(Δx) du potentiomètre (voir figure pour un
déplacement Δx du curseur par rapport à la position milieu.
2) Le potentiomètre est monté suivant le schéma de la figure 1. La tension de mesure Vmes,
image de la position du curseur, est mesurée par une électronique d’impédance d’entrée Rapp.
Exprimer Vmes en fonction de Rb(Δx), Rh(Δx), Rg, Rapp et Vg.
3) Que devient cette expression pour Rapp >>R0 ?
4) En déduire la sensibilité Smes de la mesure.
5) Quelle valeur doit-on donner à Rg pour que cette sensibilité soit maximale ? Que
deviennent dans ce cas Vmes et S mes ? Calculer la sensibilité réduite S r.
Correction TD2
1- On a directement d’après la figure 1.1 :

(1.1)
2- Compte tenu du montage réalisé, la tension de mesure est donnée par :

(1.2)
3-

et
Sous cette approximation la mesure est linéaire.

4-La sensibilité de la mesure est donnée par :

5- Pour que cette sensibilité soit maximale on doit avoir Rg = 0. Dans ce cas, on a alors:

La sensibilité réduite s’en déduit immédiatement et on a :

Université de Tunis - ENSIT – Département de Génie Mécanique
Classe : 2-ING en Mécanique, année universitaire 2021 – 2022- S1
Travaux dirigés de Capteurs et Instrumentation (série 3)
Dirigé par: Pr H. Mechergui

EXERCICE I
Partie 1
Une thermistance est un capteur résistif à base de matériau semi-conducteur (silicium); sa
résistance varie fortement avec la température selon la loi de Steinhart Hart :

avec B coefficient spécifique, T température absolue en K et R0

résistance à la température absolue T0 . Selon les matériaux employés par le constructeur, il
est possible de réaliser différentes valeurs de B et R0.

Le capteur est plongé dans un bain thermostaté à 0°C; la mesure avec un ohmmètre donne
une mesure R(0°C)=998,2Ω.
1) Quelle est la valeur de R0 définie par cette expérience?
2) Le bain est ensuite porté à la température de 50°C. La nouvelle mesure est
R(50°C)=315,7Ω. Déterminer B (valeur et unité de mesure).
Pour déterminer avec une meilleure précision ces paramètres, on réalise un relevé complet
de la résistance pour une étendue de mesure de 0 à 100°C.

 en  c 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
R( ) en  998.6 761.8 588.9 480.4 383.5 310.7 251.7 218.0 179.4 158.8 141.3
Tracer graphiquement la réponse du capteur.
- Quelle est sa sensibilité pour θ=20 °C, et pour θ=50 °C (valeur et unité)?
- Le capteur est-il linéaire?
3) Pour linéariser le capteur, on applique la loi polynomiale suivante:

En prenant pour R0 = 998.2  et B=2030 unités SI, calculer les valeurs de Rlin(T ) et tracer le
graphe de Rlin .
Quelles sont les erreurs d'offset, de gain et de linéarité (bien préciser la méthode d'évaluation
de chacune des erreurs).?
Partie 2
On désire maintenant étudier la réponse dynamique de cette sonde de température. On
suppose que les indications fournies par le système de conditionnement sont exprimées en °C.
1) Cette sonde est à la température initiale de θi = 20 °C et elle est plongée dans un milieu
liquide de température θf = 50°C. On suppose que la constante de temps du capteur est
  15s .
a- Donner l'équation formelle de la réponse du thermomètre en fonction du temps. La calculer
numériquement puis la tracer.
b- Au bout de combien de temps le thermomètre atteint-il 49.9°C?
c- La résistance thermique air-capteur est 5 fois supérieure à celle liquide-sonde. Combien de
temps faut-il laisser reposer la sonde avant de revenir à la température initiale à 0.1°C près ?
2) Un test de la sonde est fait dans les conditions suivantes: la température ambiante est de
l'ordre de 20°C. A l'instant t=5s, la sonde est plongée dans l'eau tiède. Les indications
relevées sont les suivantes.

a- Tracer la courbe de réponse de la sonde. Quelle est la température de l'eau tiède?

b- Déduire graphiquement la constante de temps  de la sonde (il est demandé d'appliquer
plusieurs méthodes de détermination pour confirmer la valeur proposée). Cette valeur
correspond-elle à celle du 1 ?
Correction TD3

3)
Université de Tunis
ESSTT – Département de Génie Mécanique
Classe : 2-ING en Mécanique
Travaux dirigés de Capteurs et Instrumentation (série 3)
Année universitaire 2020 – 2021- S1
Dirigé parPr: H. Mechergui
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Etalonnage indirect- Régression linéaire
On réalise une sonde de température à partir d’un capteur de température bas coût. Cette
sonde délivre une tension Vmes(t) fonction de la température t (exprimée en ◦C) à laquelle elle
est soumise. Pour étalonner cette sonde, on la place dans une enceinte thermostaté dont on fait
varier la température sur l’étendue de mesure E.M. =[0°C à 100°C). La température est
mesurée à l’aide d’une sonde thermométrique Pt100 de précision. On réalise ainsi un
étalonnage indirect pour lequel on considère que la température donnée par la sonde Pt100 est
parfaitement exacte. Les résultats des mesures sont consignés dans le tableau 1.

Tableau .1 : Etalonnage d’une sonde thermique

1- Sur l’étendue de mesure E.M., on cherche à modéliser le comportement de la sonde par

l’approximation linéaire Vmes = Vmes0 + αt. Déterminer les expressions Vmes0 et α obtenues à
partir des N points expérimentaux (ti, Vmes,i) donnés dans le tableau et en calculer la valeur.
Pour ceci, on cherchera à minimiser l’écart quadratique moyen χ2 entre l’approximation
linéaire et les points expérimentaux. On réalise alors une régression linéaire au sens des
moindres carrés.
2. Estimer la sensibilité S = dVmes/dt.
3. Donner l’écart de linéarité ε, plus grand écart sur l’étendue de mesure en caractéristique
réelle et l’approximation linéaire donnée par la droite.
4. Calculer l’erreur de linéarité err, écart de linéarité normalisé à l’excursion de Vmes(t) sur
l’étendue de mesure E.M.
Correction TD3
Université de Tunis
ESSTT – Département de Génie Mécanique
Classe : 2-ING en Mécanique
Travaux dirigés de Capteurs et Instrumentation (série 4)
Année universitaire 2020 – 2021- S1
Dirigé par Pr: H. Mechergui
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On désire mesurer la température par une résistance thermométrique de nickel dont le
comportement avec la température T exprimée en C est donné par :
R(T )  R0 (1  AT  BT 2 )  R0  R(T )
avec R0  100 , A  5.49167.10 3 / C et B  6.66667.10 6 / C 2 .
La résistance thermométrique est montée en série avec une résistance fixe R et le tout est
alimenté par une source de tension de f.e.m: v g =1V et de résistance interne R g =50  .
1. Donner l’expression de la tension de mesure Vmes (T ) prise aux bornes de la résistance
thermométrique Rc.
2. On choisit comme référence de température T0  0C et on limite l’étendue de mesure
à E.M  (0 à 100 ) C . Donner l’expression de la variation R(T ) de la valeur de la
résistance thermométrique pour une température T à partir de la référence prise T0 .
3. En déduire la variation Vmes correspondante.
4. Quelle valeur donner à R pour avoir un maximum de sensibilité (on ne considérera
pour cela que la partie linéaire Vmes lin de l’expression Vmes ).
5. Donner dans ce cas l’expression de Vmes lin en fonction de A , B et T .
6. Que devient la sensibilité dans le cas d’une approximation linéaire du
fonctionnement.
Rg

Vg
R(T ) Vm (T )
Correction TD4 : Montage potentiomètrique d’une résistance thermométrique

1) La tension de mesure s’écrit

2)

3) En utilisant (4.1) il vient:

4)

5)

6) Pour la sensibilité il vient :

Sous l’approximation linéaire (développement à l’ordre 0 de (4.4)), la sensibilité devient

constante et est donnée par :