Mécanisme de transformation des mouvements Sondes Ifa Chaari

TD3 : Mécanisme à cames

La figure 1 présente le schéma cinématique d’un système qui est formé par un arbre à came S1
(présenté dans la figure 2) en liaison pivot (O, z01) avec le bati S0, un poussoir S2 en liaison
glissère avec S0 et d’un ressort de longueur à vide L0 et de raideur k situé entre le bati et le
poussoir. Ce ressort est toujours en compression (( L-R)˂L0) et la résultante des actions
mécaniques exercées sur le poussoir S2 est :

Données :
 Les liaisons 0/1 et 0/2 sont parfaites
 La liaison 1/2 est ponctuelle sans frottement
 Les torseurs des actions mécaniques sont :

1. Etude cinématique : Ecrire l’équation des liaisons traduisant le contact en I.

2. Etude dynamique : Appliquer le PFD sur S2.

Figure 1. Schéma cinématique du mécanisme étudié.

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Figure 2. Schéma cinématique du système.

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