Reign of Dominance

1.Introduction générale 2
2.Inscription 3
3.Présentation du théme 4
4.Présentation de la compétition 5
5.L’aire du jeu 6
6.Principe du jeu 26
7.Caractéristiques du robot 27
8.Evaluation et disqualification 28
9.Homologation 30
10.Réglement du jeu 31
11.Nos contacts 32
12.Annexe 33

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 Prêts à vivre la quête robotique de vos rêves ? Le Club Robotique
ISIMM vous convie à un événement palpitant, la première édition de
approche !
, préparez-vous à relever un défi
technologique exceptionnel qui testera votre créativité, vos
compétences et votre esprit d'équipe. Des épreuves sensationnelles
vous attendent, créant des moments intenses et mémorables.Vous
vous lancerez dans une aventure dépassant vos rêves les plus fous !
Surpassez-vous et devenez le maître robotique ultime lors de cette
expérience hors du commun. Le Club Robotique ISIMM a hâte de
célébrer avec vous la première édition de CRBOT ISIMM. L'heure
des robots a sonné ! L'aventure technologique vous attend. Mettez
vos compétences à l'épreuve lors des 4 défis sensationnels pour
vivre des moments d'adrénaline technologique :

TOUT TERRAIN
JUNIOR
DEATHRING
SUIVEUR DE LIGNE

2
 Chaque équipe comprend au plus 3 personnes :un chef d'équipe

et deux membres.

Chaque chef d’équipe doit respecter tous les détails de la pré-

inscription et d’inscription.

Il est possible de prendre part à plusieurs compétitions, mais il

est strictement interdit de participer plusieurs fois à une même

compétition.

Toute information concernant la procédure d'inscription et de

paiement sera envoyée à la boîte e-mail du chef d'équipe.

3
 "Demon Slayer : Reign of Dominance"
Chers passionnés de robotique,bienvenue à notre compétition

CRBOT ISIMM inspirée du célèbre anime Demon Slayer “Kimetsu no

Yaiba “. Plongez dans l'univers de Tanjiro Kamado, devenu chasseur

de démons pour protéger les êtres humains dans un Japon infesté de

créatures maléfiques. L'occasion vous est donnée de concevoir des

robots ingénieux, prêts à triompher de défis ardus en faisant preuve

de courage, de ruse et de camaraderie. Cette compétition incarne

l'innovation technologique et l'esprit d'équipe, à l'image de Demon

Slayer.

Montrez vos compétences et faites rayonner l'essence de Demon

Slayer à travers vos robots.

L'avenir de la compétition vous attend.

Que le meilleur robot l'emporte !

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Votre robot est sur le point d'embarquer dans une aventure remplie
d'action, de détermination et de stratégie.
Dès le début, vous devrez relever le défi de surmonter les
redoutables Lunes Supérieures Daki et Gyutaro.
Ces épreuves mettront à l'épreuve la résilience de votre robot ainsi
que sa capacité à affronter des obstacles complexes.
Une fois ces premières épreuves réussies, vos robots Hashira se
rassemblent pour affronter ensemble Daki et Gyutaro, rappelant la
collaboration entre les chasseurs de démons dans l'anime.
Ensuite, la préparation pour le grand affrontement vous attend, avec
la Quatrième Lune Supérieure Hantengu à quatre têtes. Chaque tête
représente une mission unique pour chaque robot, exigeant
l'adaptation de vos stratégies et compétences pour triompher.
Revivez l'intensité du moment où Muichiro abat Gyokko, la
Cinquième Lune Supérieure.
Enfin, le dénouement se joue dans un labyrinthe complexe face à
Hantengu.

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Dans l'arène, quatre robots Hashira se tiennent prêts, chacun à sa
position dédiée, incarnant la puissance de leur nom.
Leur mission est cruciale : surmonter les obstacles qui jalonnent
leur parcours, tout en anéantissant les redoutables Lunes
Supérieures des démons.
Le compte à rebours est enclenché, une course effrénée pour
sauver l'humanité de ces périls imminents.
La victoire revient au robot qui termine le parcours en réussissant
toutes ses missions.
Être le premier à franchir la ligne d'arrivée, ayant triomphé de
chaque défi et sauver l'humanité des ténèbres.
Qui sera le premier à accomplir sa mission, à éviter les Lunes
Supérieures et à sauver l’univers ?
La réponse vous attend au cœur de l'arène.

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 Au seuil de cette aventure, le démon redoutable Daki émerge, prêt à
mettre leur bravoure à l'épreuve. Incarnant l'un des principaux
antagonistes de l'Arc Quartier des Plaisirs de Demon Slayer, Daki
occupe le poste de la 6 ème Lune Supérieure au sein des Douze Lunes
Démoniaques. Sa vision du monde se cristallise dans ces paroles
mémorables :
"Les êtres humains sont vraiment misérables, malgré tous les efforts
du monde, ils restent limités. Quelle tristesse!"
La quête commence par une descente à 30 degrés , suivie d'un défi
impliquant un filet horizontal de 80 cm .Ce filet mettra votre agilité
à l'épreuve. Par la suite,une autre pente à 30 degrés se présente,
vous poussant à repousser vos limites pour atteindre la victoire.

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 Au départ , quatre robots seront placés dans une zone aux
dimensions suivantes :
Longueur : 150 cm
Largeur : 80 cm
Nature de sol: Bois
Aussi, cette zone comprend deux pentes avec les dimensions
suivantes :
Longueur : 150 cm
Largeur : 40 cm
Inclinaison :30 degrés
Un filet sera tendu entre les deux pentes, créant ainsi un obstacle
supplémentaire pour les robots, avec les dimensions suivantes:
Longueur : 150 cm
Largeur : 80 cm
Nature de sol : Filet

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 Bienvenue dans la nouvelle phase, où Gyutaro, la Sixième Lune
Supérieure, se tient aux côtés de sa sœur Daki, prenant le centre de
la scène. Sa déclaration énigmatique, "Les souffrances de mon passé
étaient des leçons sur ce qu'il faut faire aux autres pour se venger".
Vous devez maintenant affronter deux environnements distincts,
chacun présentant un défi unique :

Votre robot doit se déplacer à travers une zone de gazon.

Longueur : 150 cm
Largeur : 50 cm
Nature de sol: Gazon artificiel

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 Flesh Sickles
Dans cette phase, le démon Gyutaro, maître de la "Manipulation du
sang" et armé de "Flesh Sickles", érige un défi.
Votre robot doit surmonter ces lames tranchantes jonchant le
parcours, exigeant agilité et tactique pour avancer avec succès.

Longueur : 200 cm
Largeur : 150 cm
Nature de sol: Sol

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L'aventure prend un tournant audacieux avec l'apparition d'une pente
de 25 degrés devant vos robots, les incitant à surmonter la gravité
avec une détermination sans faille.

Longueur : 90 cm
Largeur : 45 cm
Nature de sol: Bois

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Le parcours se divise en deux volets captivants : D'un côté, il y a
Daki, de l'autre, Gyutaro.
Ils réclament tous deux l'habileté et l'agilité.Sur leur chemin, un
tapis de sable parsemé de ralentisseurs entrave leur avancée.
Chaque déplacement devient une épopée, les rapprochant de la
consécration en tant que véritables Hashira.

Longueur : 200 cm
Largeur : 45 cm
Nature de sol: Sable

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 Après avoir triomphé de Daki et Gyutaro, chaque robot se prépare
pour les défis à venir, se préparant ainsi à affronter d'autres démons.
Dans cette étape d'entraînement, le premier robot à atteindre cette
section gagne le choix de prendre soit la
piste à gauche, soit celle à droite.

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Une piste en forme de zigzag, 257 cm de longueur et 40 cm de
largeur.

Longueur : 257 cm
Largeur : 45 cm
Nature de sol: Asphalte

Une piste rectiligne, 257 cm de longueur et 40 cm de largeur.

Longueur : 257 cm
Largeur : 45 cm
Nature de sol: Asphalte

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 Hantengu, la Quatrième Lune Supérieure des Douze Lunes
Démoniaques.
Ses célèbres paroles résonnent :
"Depuis le jour de ma naissance, je n'ai jamais menti... même pas une
fois ! Je suis un faible de bonne nature ! Je mérite de la pitié, mais
personne n'a de sympathie pour moi"
Chacune de ses formes est distincte :

Sekido : l'incarnation de la colère.

Karaku : l'essence du plaisir.

Aizetsu : la manifestation de la tristesse.

Urogi : la quintessence de la joie.

En choisissant une mission parmi ces quatre, le robot en tête peut

graver sa légende en la réussissant une seule fois.

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Avant la quatrième mission, une pente de 25 degrés est présente,
suivie d'une autre après cette étape.

Chaque mission est réservée à un seul robot

(la présence de deux robots dans une même
mission est strictement interdite).

Lorsque le robot pénètre dans la porte de la

mission, un chronomètre est enclenché pour une
durée d'une minute .

Un robot qui réussit à terminer la mission dans

le délai imparti et à quitter la zone pourra
avancer dans le parcours.

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 Sekido : l'incarnation de la colère
Gagner cette mission exigera que le robot pousse les
cubes de bas en haut pour former le mot "ANGER ". Cette épreuve
évoque l'essence de la colère incarnée par Sekido, l'une des formes de
Hantengu.

Longueur : 100 cm
Largeur : 100 cm
Nature de sol: Bois
Le mouvement de la barre est assuré par :
une chaîne de longueur de 20 cm

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 Aizetsu: la manifestation de la tristesse
Dans la deuxième épreuve, explorez le cœur de la tristesse incarnée
par Aizetsu. Deux ouvertures, représentant les yeux bleus de ce
démon, attendent vos robots.
Le défi consiste à guider habilement 4 ballons à travers ces
ouvertures, symbolisant la mélancolie d'Aizetsu.

Longueur : 100 cm
Largeur : 100 cm
Nature de sol: Bois

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 Urogi : la quintessence de la joie
Le démon projette une sphère sonique en vue de vous éliminer.
Dans cette épreuve, cette sphère est fragmentée en quatre parties.
Chaque duo de pièces possède une couleur identique.
Votre tâche consiste à assembler la sphère sonique en positionnant
chaque pièce à sa place, en respectant les couleurs correspondantes,
pour former finalement cette boule sonore redoutable.

Longueur : 100 cm
Largeur : 100 cm
Nature de sol: Bois
-Si une pièce est mal positionnée, vous aurez une
seule chance de réessayer.
-En cas de répétition de la même erreur ,votre
robot sera disqualifié .

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 Karaku :l'essence du plaisir
La dernière mission de cette section représente l'essence du plaisir,
où votre robot devra déplacer quatre cubes de couleurs différentes
vers des emplacements spécifiques en forme de grotte, correspondant
à la couleur de chaque cube.

Longueur : 100 cm
Largeur : 100 cm
Nature de sol: Bois

-Dans le cas où un robot place un cube dans une couleur différente

lors de sa première tentative, le cube sera réattribué.
-Cependant, lors d'une seconde tentative, cela entraînera la
disqualification du robot.

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Affrontez le défi crucial lancé par Gyokko, membre des Douze Lunes
Démoniaques et Cinquième Lune Supérieure.
Pour passer le vase, une épreuve intense vous attend, mais le feu vert
devra s'allumer pour surmonter ce défi mystique.

Longueur : 282 cm
Largeur : 200 cm
Nature de sol: Gravier

Pour cette mission, tu dois te conformer à deux règles essentielles:

- Si le feu est vert, traverse l'épreuve avant qu'il ne passe au rouge.
- Si le feu est déjà rouge quand tu arrives, attends qu'il devienne vert.
- Tu n'as qu'une seule opportunité, sans possibilité de réessayer si le
feu redevient rouge.

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 Alors que nous pensions que l'épopée des formes de Hantengu
touchait à sa fin,une nouvelle intrigue se dévoile.
Zohakuten, la manifestation de la haine, émerge pour défier vos
robots.
Un demi-baril devient l'arène de cette confrontation, abritant une
composition astucieuse d'obstacles. Il revient au robot d'éviter cet
obstacle, de maintenir son équilibre et de surmonter cette mission.

Longueur : 100 cm
Nature de sol: Baril

24
 Félicitations pour avoir atteint ce niveau ultime de la maquette !
Le défi final vous attend dans un labyrinthe qui transcende énigmes
et émotions.
Urami, la manifestation du ressentiment, incarne le dernier stade de
Hantengu. Se frayer un chemin vers la sortie signifiera transcender le
passé et émerger en tant que Hashira, prêt à affronter l'avenir avec
force et clarté.

Longueur : 200 cm
Largeur : 200 cm
Nature de sol: Bois

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 Le robot doit être homologué pour pouvoir participer au match.
Le chef d'équipe est uniquement autorisé à homologuer le robot.
Les équipes seront sélectionnées par un tirage au sort et la
position de chaque robot sur la ligne de départ dépendra de
l'ordre d'appel.
L'accès à l'arène de jeu est autorisé uniquement au chef d'équipe.
Au point de départ, les 4 robots sont positionnés et la course
débute lors du signal de l’arbitre.
Le principe du jeu consiste à traverser toutes les parties de
l'arène sans exception.
Le robot gagnant est le premier à atteindre la fin de la maquette
avant la fin du temps imparti.
En cas d'expiration du temps, le robot qui a parcouru la plus
grande distance remporte la victoire.

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Le robot doit être téléguidé et non filoguidé.
L'équipe participante doit fabriquer entièrement ou
partiellement le robot(Les robots NXT ne sont pas autorisés).
Le robot doit être équipé d'un bouton marche-arrêt.
Toutes les sources d'énergie stockées dans le robot sont
permises, à l'exception de celles qui génèrent des réactions
chimiques dangereuses.
Les dimensions maximales autorisées pour le robot sont les
suivantes :
Longueur : 35 cm
Largeur : 35 cm
Hauteur : 30 cm
Poids maximum : 5 Kg

Il n'y a aucune tolérance

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 Si le robot quitte entièrement la maquette, il a une possibilité de
recommencer à partir de l'étape précédente .
En cas d'égalité, le score d'homologation est pris en compte, et le
gagnant est celui qui a obtenu le plus grand nombre de points.
Si une égalité des scores d'homologation persiste, le robot
gagnant est celui ayant le poids le plus léger.
Un robot sans des adversaires sera automatiquement qualifié
pour le tour suivant.

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 Un robot sera disqualifié s'il démarre avant le signal de l'arbitre.
Au cours du match , à l'exception de l'arbitre, personne n'est
autorisé à toucher les robots ni les éléments du jeu.
La non-réussite de la mission dans le délai imparti et le maintien
du robot dans la zone après l’expiration du temps entraînent sa
disqualification.
Tout contact est permis entre les robots SAUF dans les parties :
(Daki & Gyutaro, Les Quatre Formes d'Hantengu et Urami:la
manifestation du ressentiment) .
Quiconque perturbe le déroulement de la course sera disqualifié.

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 L'inscription et l'homologation du robot sont entièrement prises
en charge par le chef d'équipe le jour de l'événement.
Chaque équipe est autorisée à homologuer un seul robot.
L'équipe doit fournir au jury d'homologation un rapport
technique détaillé du robot (sous forme papier ou numérique), qui
sera évalué, selon les critères suivants :
Évaluation de la conception mécanique(Exemple:solidworks,catia..)
15 points
Évaluation de la conception électrique(Exemple: Proteus,Altium..)
15 points
Carte de commande conçue par l'équipe
20 points
Carte de puissance conçue par l'équipe
20 points
Télécommande développée par l'équipe
25 points
Aspect esthétique du robot en accord avec le thème
"Demon Slayer"
5 points

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Toute infraction aux règles ou tentative d'agir, selon les modalités
énumérées ci-dessous entraînera la disqualification immédiate du
robot:
Les essais sur la maquette avant le début de la compétition sont
strictement interdits.
Chaque équipe a 2 minutes pour présenter son robot sur la
maquette, tout dépassement de ce délai entraîne la
disqualification du robot.
Tout comportement inapproprié envers les autres participants,
les organisateurs ou les jurys, entraînera la disqualification du
robot.
Les décisions des jurys sont finales et ne peuvent faire l'objet
d'objection.
Après le signal de départ, il est interdit de toucher le robot.
Un robot restant immobile pendant 30 secondes sera disqualifié.
Toute modification apportée au robot après l'homologation
entraînera la disqualification de l'équipe.
Seul le chef d'équipe est autorisé à commander le robot et à
interagir avec l'arbitre et le jury pour toute réclamation ou besoin
particulier.

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 En cas de modifications du cahier des charges, vous serez
informés des changements via notre page Facebook:

Pour toutes vos questions, un comité bénévole répondra à vos

interrogations
par email à les adresses suivantes :
crbot.isimm.all.terrain@gmail.com
crbot.isimm.competition@gmail.com

Pour plus d'informations, veuillez contacter le

responsable du comité
+216 50 247 545
+216 52 263 505

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