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Question 1 : Compléter le tableau en donnant les torseurs de l'action mécanique transmissible de 2 sur 1
pour les 2 liaisons suivantes et selon les hypothèses données.
NB : On supposera pour les liaisons non parfaites que la pression est uniforme.
Liaison parfaite
Question 1 : Déterminer T en G :
01
Question 2 : Appliquer le PFS sur 1 et en déduire la condition sur pour qu’il n’y ait pas de glissement.
Question 3 : Déterminer le moment en A de la pesanteur sur 1 et en déduire la condition sur pour qu’il
n’y ait pas de basculement du solide 1 ?
Question 4 : En déduire la condition pour que le basculement se fasse avant le glissement (lorsque l'on
augmente ).
Volet
Présentation du système.
Le système étudié est un adaptateur utilisé en Bouton de
vidéo pour lire les cassettes au format VHS-C commande
(VHS Compact : format des caméscopes) avec
un magnétoscope fonctionnant au standard
VHS. Le système adapte la longueur de la
bande magnétique des cassettes VHS-C.
griffes
Voir vidéos sur site du professeur
Domaine d’étude.
rainures
Le moteur électrique 8 entraîne la roue 19 par
l'intermédiaire de trains d'engrenages successifs
composés de la vis sans fin 7, des roues dentées
17a, 17b, 18a, 18b et 19. Ensuite, la roue 19
entraîne la griffe 3 par l’intermédiaire d’un doigt
situé dans une rainure (voir schéma ci-contre ainsi
que la coupe D-D de la page suivante).
La griffe 3, dans son mouvement de rotation d'axe
(E, z ) , déplace la tirette inférieure 5. Cette tirette 5
entraîne la 2ème griffe opposée (non représentée).
Ces griffes animées d'un mouvement de rotation
déploient la bande vidéo et la présentent en
position pour être lue par le magnétoscope de
salon.
z y
Données.
Existence d’un plan de symétrie (O, x, y ) .
x
Le poids des pièces est négligé.
Rb3 0,5 N et R53 2 N.
Question 2 : Quelle particularité y a-t-il entre les torseurs des 2 derniers modèles.
Question 5 : Placer sans notion d’échelle les résultantes : Rb3 , R193 , R53 et R63 :
- pour le modèle 2 sur la 1ère figure,
- pour le modèle 3 sur la 2ème figure.
Les roues 1 et 2 sont en contact suivant une faible longueur de génératrice, si bien que le contact peut être
assimilé à un contact ponctuel au point I.
Les roues 1 et 2 roulent sans glisser l’une sur l’autre au point I.
T
R21
X 21.x0 Y21.y Z21.z X .x0 Y .y Z.z
21 pour simplifier l’écriture ;
MI,21
I I LI,21.x0 MI,21.y NI,21.z
IL.x0 M.y N.z
Z 0.
Travail demandé.
MpI,21 et MrI,21 .
où N21 est la résultante normale,
T21 est la résultante tangentielle (de résistance au glissement),
MpI,21 est le moment de résistance au pivotement en I,
MrI,21 est le moment de résistance au roulement en I.
Question 3 : Sachant que 1 ne glisse pas sur 2 au point I, déterminer l’inégalité entre X, Y et Z ?
Question 4 : Sachant que 1 pivote sur 2 au point I, déterminer le signe de N puis la relation entre N et Z ?
Question 5 : Sachant que 1 roule sur 2 au point I, déterminer L et le signe de M, puis la relation entre M et
Z.