CPGE MPSI Sciences Industrielles I

pour l' ngénieur

Devoir Surveillé N : 04
Durée : 1 h 30 min

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Cette épreuve comporte 4 exercices.

Barème de notation

Ex1. 4 points
Ex2. 4 points
Ex3. 4 points
Ex4. 6 points
Présentation 2 points

CONSIGNES :

 Il est fortement conseillé de lire la totalité de l'épreuve avant de commencer votre travail.
 L'utilisation du crayon à papier est interdite sur la copie.
 La rédaction des réponses sera la plus concise possible : on évitera de trop longs développements de calculs en
laissant subsister les articulations du raisonnement.
 Chaque réponse ne pourra se limiter à une suite d'expressions mathématiques sans justication.
 L'orthographe et la qualité de l'expression rentrent à part entière dans l'évaluation de la copie

On encadrera obligatoirement les résultats

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Exercice 1 - DETERMINATION DU CENTRE DE GRAVITE

Soit une plaque homogène semi-circulaire de rayon R, d'épaisseur e, de masse volumique ρ , de laquelle on
a retiré une section rectangulaire de hauteur h et de longueur R.

Q1. Déterminer la position du centre de gravité G de cette plaque par la méthode barycentrique.
Q2. Retrouver ce résultat en utilisant le théorème de Guldin.
Q3. Déterminer h en fonction de R pour que G soit le plus haut possible (OG maxi).

Exercice 2 - MECANISME ELEVATEUR

L'étude porte sur un mécanisme élevateur s'insérant dans une chaîne de production automobile.
Le schéma simplié d'une partie de ce mécanisme est représenté ci-dessous :
Le solide 3 est soumis à l'action d'une charge mo-
délisée par un glisseur :

−F #»
( )
z2
{T (Charge → 3)} = #»
0
A

On suppose que la vis 2 est soumise à un couple :

( #» )
0
{T (M ot → 2)} =
Cm #»
z2
O1

On suppose que toutes les liaisons sont parfaites et

le poids des pièces est négligeable.
On note p le pas de la vis 2.
Les axes des trois liaisons considérées sont paral-
lèles.
# » #» # » #»
O1 C = −d x 1 O1 O3 = c z 2 et
# » #» #»
O3 A = a x 3 + b y 3

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Q1. Tracer le graphe de structure du mécanisme .

Q2. Exprimer le torseur {T (Charge → 3)} au point O1 .
Q3. Déterminer (forme vectorielle détaillée) le torseur de l'action mécanique transmissible par chacune des 3
liaisons .

Exercice 3 - CLAPET ANTI-RETOUR

Cette étude porte sur un clapet anti-retour à double battant dont les photos suivent :

Le principe de ce clapet est simple : deux plaques sont en liaison pivot avec la couronne xe dans le système
hydraulique.
Deux ressorts utilisés en rotation permettent de créer un couple sur chacune des plaques dans le but de les
refermer.
Lorsque la diérence de pression du uide de chaque côté des plaques induit une action dans le sens de
l'action des ressorts, les plaques sont maintenues fermées en butée sur la couronne et le uide ne passe pas.
Lorsque cette diérence de pression induit une action qui tend à s'opposer à l'action des ressorts, dès que
le couple créé par le uide au niveau de l'axe de rotation des plaques dépasse le couple des ressorts, les
plaques s'inclinent et le uide circule.
On n'étudiera qu'une seule des deux plaques, les deux ayant la même géométrie et les ressorts la même
raideur. On propose le modèle suivant pour la surface sur laquelle le uide exerce sa pression :

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On n'étudiera que l'instant où il y a décollement de la plaque, c'est-à-dire lorsque sa position est orthogonale
à la direction de circulation du uide.
Le vecteur y#» du schéma ci-dessus est donc supposé xe. Selon l'écoulement, cette plaque ne restera pas
selon y#» et prendra des inclinaisons variables dont la détermination n'est pas utile pour notre étude.
Pour éviter de devoir considérer deux pressions s'appliquant de chaque côté de la plaque, on appellera p la
diérence de pression entre les deux côtés de la plaque et on suppose cette pression uniforme.
#» #» le couple créé par les ressorts sur chaque plaque lorsque le clapet est fermé. On
On appelle C = C x
suppose que la pression s'applique suivant la direction z#», ce qui induit C > 0 .
#»
Q1. Déterminer la résultante Reau→plaque de l'action de la pression sur le demi-disque en fonction de R et p.
Q2. Déterminer les coordonnées du point P où le moment de l'action de la pression est nulle en fonction de R.
Q3. En déduire le torseur {T (eau → plaque)} de l'action de la pression en P .
Q4. Déterminer le torseur {T (eau → plaque)} de l'action de la pression au point O.
On part du principe qu'il y a ouverture du clapet lorsque le couple de l'action de l'eau projeté sur l'axe de
rotation sur chaque plaque dépasse C .
Q5. Donner l'expression du couple C en fonction de la pression du uide p et de R pour qu'il y ait ouverture
du clapet.
Extrait du cahier des charges : p = 1 bar ; R = 50 mm
Q6. Déterminer le couple C à appliquer sur les plaques an de respecter le cahier des charges.

Exercice 4 - FRETTES DE SERRAGE

La frette de serrage est un élément mécanique qui permet de créer une liaison encastrement par adhérence
entre un arbre et une roue dentée par exemple. On donne ci-dessous un exemple de frette de serrage :

En serrant les vis disposées sur toute la circonférence de la frette de serrage, on impose aux deux parties
de la frette de se rapprocher.
Les deux pièces de la frette étant déformables et présentant une surface inclinée, on induit un eet de
gonement dans la direction radiale qui conduit à la fois à comprimer l'arbre et à comprimer l'élément
mécanique (roue dentée) qui est mis sur la surface extérieure de la frette, permettant de lier la frette à la

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fois à l'arbre et la roue dentée par adhérence.

Il est toutefois possible de glisser, que ce soit en rotation ou en translation selon l'axe de l'arbre. Ce
glissement dépend des actions mécaniques transmises par la frette, et en particulier à la pression qui s'établie
aux contacts arbre/frette et frette/roue dentée.
On propose le modèle suivant :

On suppose que la pression aux contacts entre les pièces 1 et 2 notée p12 et les pièces 2 et 3 notée p23 sont
réparties uniformément sur les surfaces de contact Si et Se .
A chaque contact, on se placera à la limite du glissement. Il y a donc adhérence entre les deux solides.
On note f le coecient d'adhérence à ces contacts.
#» y
On appelle B la base ( x, #», z
#»).

Q1. Préciser l'élément de surface dS de cette étude sur la surface de contact entre la frette 2 et la roue dentée
3.

Etude de l'eort axial transmissible

On se place dans le cas de l'étude de la transmission d'un eort axial suivant (O, z#») entre l'arbre 1 et la
roue dentée 3.
#» #»
L'eort imposé à l'arbre 1 est noté F tel que F = F z#» , F > 0.
# »
Q2. Donner l'action élémentaire dF 3→2 (M ) au contact entre frette et roue dentée en M .
#»
Q3. Déterminer la résultante R3→2 issue du contact entre frette et roue dentée .
# »
Q4. Donner l'élément de moment en dM O,3→2 (M ) au contact entre frette et roue dentée en M .
#»
Q5. Déterminer le moment en M O,3→2 issu du contact entre frette et roue dentée .

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Bilan
Q6. Donner le torseur {T (3 → 2)} et {T (2 → 1)} transmis par la liaison par frettage au niveau de chaque
contact en O lorsqu'un eort est transmis par la frette .
On suppose que les pressions aux deux contacts sont identiques : p23 = p12 = p
On appelle :
- F21 l'eort positif transmissible au contact entre 2 et 1.
- F32 l'eort positif transmissible au contact entre 3 et 2 .
Q7. Donner l'expression de F21 et F32 .
Q8. En déduire la force transmissible Ft par la frette .
Application numérique

On donne : p = 2 M P a ; Li = 5 cm ; Le = 3 cm ; Ri = 5 cm ; Re = 6 cm ; f = 0.2
On applique un eort : F = 5000 N
Q9. Déterminer la valeur numérique de Ft .Y a-t-il glissement ou adhérence entre roue dentée et arbre ?

Etude du couple transmissible

On se place dans le cas de l'étude de la transmission d'un couple entre arbre et roue dentée selon l'axe
#»).
(O, z
#» #»
Le couple imposé à l'arbre est noté C tel que C = C z#» , C > 0
# »
Q10. Donner l'action élémentaire dF 3→2 (M ) au contact entre frette et roue dentée en M .
#»
Q11. Déterminer la résultante R3→2 issue du contact entre frette et roue dentée .
# »
Q12. Donner l'élément de moment en dM O,3→2 (M ) au contact entre frette et roue dentée en M .
#»
Q13. Déterminer le moment en M O,3→2 issu du contact entre frette et roue dentée .

Bilan
Q14. Donner le torseur {T (3 → 2)} et {T (2 → 1)} transmis par la liaison par frettage au niveau de chaque
contact en O lorsqu'un couple est transmis par la frette .
On suppose que les pressions aux deux contacts sont identiques : p23 = p12 = p
On appelle :
- C21 le couple positif transmissible au contact entre 2 et 1.
- C32 le couple positif transmissible au contact entre 3 et 2 .
Q15. Donner l'expression de C21 et C32 .
Q16. En déduire le couple transmissible Ct par la frette .
Application numérique

On donne : p = 2 M P a ; Li = 5 cm ; Le = 3 cm ; Ri = 5 cm ; Re = 6 cm ; f = 0.2
On applique un couple : C = 250 N m
Q17. Déterminer la valeur numérique de Ct .Y a-t-il glissement ou adhérence entre roue dentée et arbre ?

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