TD n°5 Frottement 2015-2016

C2 Procéder à la mise Principe fondamental de la statique Déterminer le calcul complet des inconnues de liaison
en œuvre d’une Équilibre d’un solide, d’un ensemble de Déterminer la valeur des paramètres conduisant à des
démarche de solides positions d'équilibre (par exemple l'arc-boutement)
résolution analytique Théorème des actions réciproques
Modèles avec frottement : arcboutement

Exercice 1 : LIMITEUR DE COUPLE.

Sur le document ci-dessous est représenté un limiteur de couple. C’est un composant, de chaîne de
transmission de puissance, qui permet de transmettre un couple limité entre un arbre moteur qu’on relie au
moyeu 1 du limiteur et un arbre récepteur qu’on relie au moyeu 4 du limiteur.

La limitation du couple vient du fait que la transmission de ce couple entre les moyeux 1 et 4 se fait par
friction. En effet, la partie inférieure du moyeu 1 comporte un disque sur chaque face duquel sont collées
des garnitures de friction 2. La garniture de la face inférieure du disque de 1 frotte avec la partie supérieure
du moyeu 4 et la garniture de la face supérieure du disque de 1 frotte avec une pièce 5 en liaison glissière
de direction 𝑧 avec le moyeu 4.

Un ensemble de plusieurs vis 3, écrous et

rondelles 6 permet d’exercer un effort de
serrage d’intensité F de { 5 + 4} sur {2 + 1 },
soit : 𝐹$→& = −𝐹. 𝑧 et 𝐹*→& = 𝐹. 𝑧

On suppose que cet effort de serrage est

également réparti sur toute la surface des
garnitures et génère donc une pression uniforme 𝑝.
La surface de friction des garnitures est, pour
chaque face, une portion de disque comprise entre
un rayon intérieur 𝑅- et un rayon extérieur 𝑅. .

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Les quatre vis 3 ont un pas de 1,25 𝑚𝑚. Les écrous associés sont en contact avec l’une des quatre
rondelles élastiques empilées sur chaque vis 3. Chaque rondelle se comporte comme un ressort de raideur
𝑘 = 5 000 𝑁/𝑚𝑚. Lors du montage, on comprime ces rondelles en effectuant un tour d’écrou

Considérons la garniture supérieure 2. Un point 𝑃, de coordonnées polaires (𝑟, 𝜃), de sa surface en contact
avec la pièce 5 exerce un effort infinitésimal 𝑑𝐹&→$ = 𝑑𝑁&→$ . 𝑧 + 𝑑𝑇&→$ avec 𝑑𝑁&→$ = 𝑝. 𝑑𝑆

On suppose que le contact entre les garnitures et les surfaces de 4 ou de 5 obéit aux lois de Coulomb et on
appelle 𝑓 le coefficient de frottement.

Question 1 : On pose 𝛺C/D = 𝜔. . 𝑧 et 𝛺*/D = 𝜔F . 𝑧 en supposant que 𝜔. et 𝜔F sont positifs. Comparer 𝜔.

et 𝜔F lors d’un fonctionnement normal ( 1 moteur et 4 récepteur ). En déduire le signe de
𝜔$& = 𝜔*C .

Question 2 : Exprimer la vitesse de glissement du point 𝑃 appartenant à 5 par rapport à 2, 𝑉(H∈$/&) , en

fonction de 𝑟, 𝜔$& .

Question 3 : Montrer par application rigoureuse des lois de Coulomb que : 𝑑𝑇&→$ = 𝑑𝑇&→$ . 𝑒K

Question 4 : Quelle relation a-t-on, à la limite du glissement entre 𝑑𝑁&→$ et 𝑑𝑇&→$ ?

Question 5 : Exprimer le moment en 𝑂 des actions mécaniques de 2 sur 5, 𝑀(N,&→$) = H∈P

𝑂𝑃 ∧ 𝑑𝐹&→$ 𝑃
en fonction de 𝑓, 𝐹, 𝑅. et 𝑅- .

Question 6 : Exprimer la relation liant 𝑝 à , 𝐹, 𝑅. et 𝑅- .

Question 7 : En déduire l’expression de 𝑀(N,&→$) uniquement fonction de 𝑓, 𝐹, 𝑅. et 𝑅- .

Question 8 : Il est clair que 𝑀(N,&→$) = 𝑀(N,&→*) Exprimer alors le couple total transmissible par le limiteur
de couple.

Question 9 : Déterminer la valeur de l’effort 𝐹 en fonction de la raideur 𝑘 des rondelles et du serrage 𝛥𝑧

des vis.

Question 10 : Application numérique avec 𝑓 = 0,3 et les rayons mesurés sur le dessin qui est à l’échelle
1.

Exercice 2 : EMBRAYAGE ELECTROMAGNETIQUE

L’embrayage électromagnétique représenté, permet d’accoupler
les arbres 6 et 14 lorsque l’électro-aimant situé dans la pièce 11
est activé.
Lorsque l’électro-aimant est activé, il « attire » la pièce 1. Il
exerce donc alors sur l’ensemble (1+2) une force portée par
l’axe principal du mécanisme (par symétrie), dirigée vers la
droite (voir plan), d’intensité 500 N.
Par ailleurs, l’ensemble (1+2+17+7) est en liaison glissière avec
l’arbre 6 et en contact suivant un tronc de cône avec la garniture
8.

Question 1 : Donner la forme, a priori, des actions de contact

en un point M quelconque entre une garniture et
la pièce 2.

Question 2 : On suppose que les actions de contact entre la

garniture et 2 sont identiques, en norme, en tout

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point et que l’action du ressort est négligeable. En étudiant l’équilibre de l’ensemble

(1+2+17+7), déterminer une relation liant la pression, supposée donc uniforme, à la force 𝐹.S.T
développée par l’électro-aimant et une relation liant la pression au couple transmissible.

Question 3 : En déduire l’expression du couple transmissible par l’embrayage en fonction de l’effort

développé par l’électro-aimant.

Exercice 3 : ETUDE D’UN ENSEMBLE POULIES-COURROIE

Un ensemble poulies courroie permet de transmettre la

puissance délivrée par un moteur sur une poulie 1 de
rayon 𝑅C vers une poulie 2 de rayon 𝑅& .
Ceci est possible si la courroie est suffisamment
tendue pour qu’il y ait adhérence de la courroie sur les
poulies.

On appelle :
• 𝑇 la tension dans le brin tendu 𝐶𝐷 de la
courroie 3
• 𝑡 la tension dans le brin mou 𝐸𝐹 de la courroie
3
• 𝜔Y la vitesse de rotation de la poulie motrice 1
• 𝜔Z la vitesse de rotation de la poulie réceptrice 2
• 𝐶Y le couple délivré par le moteur à la poulie motrice 1
• 𝐶Z le couple résistant appliqué sur la poulie réceptrice 2 par le récepteur

La poulie 1 est en liaison pivot parfaite d’axe (𝐴, 𝑧D ) avec le bâti 0.

La poulie 2 est en liaison pivot parfaite d’axe (𝐵, 𝑧D ) avec le bâti 0.
On pourra poser :
^_
• 𝑢= le vecteur unitaire définissant la direction du brin tendu
^_
ab
• 𝑣= le vecteur unitaire définissant la direction du brin mou
ab

Question 1 : On suppose que la courroie 3 est inextensible et ne glisse pas sur les poulies 1 et 2.
Déterminer la relation liant les vitesses de rotation 𝜔Y et 𝜔Z et les rayons 𝑅C et 𝑅& des poulies.

Question 2 : En appliquant le P.F.S. déterminer la relation liant 𝐶Y à 𝑇 et , et la relation liant 𝐶Z à 𝑇 et 𝑡

Question 3 : En déduire la relation liant les couples 𝐶Y et 𝐶Z . Retrouver cette relation par une autre
méthode.

Les relations obtenues ci-dessus reposent sur l’hypothèse d’enroulement sans glissement de la courroie sur
les poulies .

Pour déterminer la relation permettant de vérifier cette hypothèse, on

envisage le problème dont le schéma est représenté ci-contre et dont la
problématique est :

Avec quel effort 𝑡cd faut-il retenir une corde enroulée d’un angle α sur un
cylindre fixe de rayon 𝑅, d’axe (𝑂, 𝑧D ), pour qu’une masse de poids 𝑃,
suspendue par cette corde, soit à la limite de descendre ?

On suppose que le contact entre la corde et le cylindre obéit aux lois du

frottement de Coulomb en chaque point de contact (coefficient de frottement
).

Pour déterminer cet effort 𝑡cd on envisage un morceau de corde de longueur

infinitésimale 𝑅. 𝑑𝜃, comme représenté sur la figure ci-contre.

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Ce morceau de corde est situé entre l’angle 𝜃 et l’angle 𝜃 +d𝜃

Il est en équilibre sous l’action

- d’une tension t(𝜃) à l’extrémité inférieure
- d’une tension t(𝜃 +d 𝜃) à l’extrémité supérieure
dK
- d’un effort normal infinitésimal 𝑑𝑁(𝜃 + ) du cylindre, supposé appliqué en le milieu du morceau
&
dK
- d’un effort tangentiel infinitésimal 𝑑𝑇(𝜃 + ) du cylindre, qui s’oppose au glissement de la corde et
&
supposé également appliqué en le milieu du morceau.

Question 4 : Ecrire l’équation de résultante du P.F.S. appliqué au morceau de corde - en projection sur
dK dK
𝑒Z (𝜃 + ) puis - en projection sur 𝑒K (𝜃 + )
& &

dK dK
Question 5 : Quelle relation lie 𝑑𝑇(𝜃 + &
) et 𝑑𝑁 𝜃 +
&
à la limite du glissement ?

Question 6 : En déduire après simplification et élimination des termes négligeables devant d’autres,
l’équation différentielle en t(𝜃)

Question 7 : Résoudre cette équation différentielle. En déduire l’expression de la valeur 𝑡cd cherchée en
fonction de 𝑃, 𝑓 et α

Question 8 : Quel est l’effort 𝑡cY à fournir pour être à la limite de monter la masse de poids 𝑃 ?
On utilise également un modèle de Coulomb, de coefficient de frottement 𝑓, pour l’association poulies
courroie.

Question 9 : Déterminer l’expression des angles d’enroulement 𝛼C et 𝛼& de la courroie sur les poulies en
fonction des rayons 𝑅C et 𝑅& et de l’entraxe des poulies noté 𝑒 ( 𝑒 = 𝐴𝐵 ).

Question 10 : Sur quelle poulie se produira en premier le glissement de la courroie, si le couple résistant
𝐶Z augmente ?

Question 11 : Déterminer la relation entre la tension 𝑇 dans le brin tendu de la courroie et la tension 𝑡
dans le brin mou, lorsque la courroie est à la limite du glissement.

Question 12 : En déduire le couple maximal 𝐶Zfgh transmissible au récepteur par la poulie 2 en fonction
de la tension t dans le brin mou, le coefficient de frottement f et la géométrie du problème.

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