CI.

5 Modélisation, prévision et vérification du comportement statique des systèmes PCSI

Systèmes de transmission de puissance

1. Système poulie-engrenage
Un ensemble S composé d'une poulie, d'un engrenage droit et d'un axe est en équilibre sous l'action de la
tension d'une courroie enroulée sur la poulie et d'une force extérieure agissant sur une dent de l'engrenage.

L'ensemble S est en liaison:

• sphérique en A avec le bâti 0
• sphère-cylindre d'axe (𝐵, 𝑦⃗) avec le bâti 0.
La poulie est soumise à deux forces:
• une force𝑇 ⃗⃗⃗⃗1 = 100. 𝑧⃗ (𝑁) appliquée en D1
• une force𝑇 ⃗⃗⃗⃗2 = 200. 𝑧⃗ (𝑁) appliquée en D2

L'engrenage est soumis à une force 𝑃⃗⃗ inconnue.

L’ensemble des dimensions en mm est donnée sur le schéma.
Question 1: Donner la forme de chaque torseur statique des actions mécaniques s'exerçant
sur S
Question 2: En choisissant la bonne équation, déterminer l'effort 𝑃⃗⃗ à appliquer pour que le
système soit en équilibre.
Question 3: Déterminer complètement les actions mécaniques de liaison
Eléments de réponse : 𝑃 ≈ 71 𝑁
𝐵 𝐴 𝐵
𝑋0→𝑆 ≈ −19 𝑁 𝑌0→𝑆 =0 𝑍0→𝑆 ≈ −207 𝑁
𝐴 𝐴
𝑋0→𝑆 ≈ −47 𝑁 𝑍0→𝑆 ≈ −69 𝑁

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2. Etude d'une cisaille à métaux

Soit une cisaille manuelle permettant de couper des

barres de différents diamètres. Le levier 2 est en liaison
ponctuelle parfaite en C avec le bâti 0. Le levier 2 est en
liaison pivot d'axe (𝐷, 𝑧⃗)avec la mâchoire 1. La mâchoire 1
est en liaison pivot d'axe (𝐵, 𝑧⃗)avec le bâti 0.
Une force ‖𝐹 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐸 ‖ = 400 𝑁 est appliquée en E suivant
une direction perpendiculaire à(ED) et un effort résistant
⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹 𝐴 = 𝐹𝐴 . 𝑦
⃗.est appliqué en A
On donne l'angle de pression α=20° au niveau des
engrenages en C. (il permet de déterminer la normale au
contact)
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ‖ = 75 𝑚𝑚 ; ‖𝐵𝐶
‖𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ‖ = 300 𝑚𝑚 ;
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗‖ = 360 𝑚𝑚 ; ‖𝐷𝐸
‖𝐵𝐷 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ‖ = 360 𝑚𝑚

Question 1: Donner le graphe de liaison de ce mécanisme.

Question 2: Déterminer le torseur d'action mécanique qu'exerce le bâti 0 sur le levier 2 en C.
Question 3: En déduire le torseur de liaison en D entre la mâchoire 1 et le levier 2.

Question 4: ⃗⃗⃗⃗⃗
Déterminer la force de cisaillement 𝐹 𝐴 = 𝐹𝐴 . 𝑦
⃗. appliquée à la barre en A.
Question 5: Pour une force appliquée donnée, quelle valeur de θ produit un cisaillement
maximum ? Quel est cet effort ?
Eléments de réponse :

360 𝐹𝐴𝑚𝑎𝑥𝑖 = 13440 𝑁

𝐹𝐴 = × 𝐹𝐸 µ(cos 𝜃 + 6)
75

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3. Système de mouflage
Un système de démultiplication
de puissance, familièrement appelé
mouflage, est composé :
C
• d’un bâti 0 A P3
P1 + +
• de trois poulies P1, P2, P3 de rayon
R ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑇32
• d’un support 1 servant à soulever

une charge exerçant un effort 𝐶⃗ sur

1, en liaison glissière avec le bâti.
2
• d’un câble 2 en liaison complète P2
avec 0, passant par les trois poulies ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑇21 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑇23
et sur lequel on exerce une traction B +
⃗⃗.
𝑇
⃗⃗
𝑇
On néglige le poids propre des
pièces devant la charge.

On néglige le frottement dans les 𝑦⃗ 0 1

liaisons ainsi qu’entre le câble et les
poulies.
𝑥⃗ 𝐶⃗

Question 1: En isolant P3, déterminer ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗

𝑇32
Question 2: En isolant P2, déterminer ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑇23
Question 3: Que peut-on dire de ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑇32 ; 𝑇 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
23
Question 4: Quel effort de traction doit on exercer pour soulever la charge 𝐶⃗
Question 5: Proposer un montage du même type permettant d’obtenir un facteur de
multiplication de 4

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