APP1 : Courroies et Chaînes Groupe 2

Martin Ernst Loïc Le Cunff Yannis Palméro

Joel Veingah Coralie Vernay Jeanne Weber

Groupe 2, Septembre 2023

APP1 : Courroies et Chaînes

Nous sommes chargés de dimensionner la nouvelle installation du réseau

hydraulique de l'entreprise Crusoé Helicopter Company. Le choix s’est porté sur une
pompe à pistons axiaux en ligne de Hydro Leduc et un moteur asynchrone triphasé 4
pôles Leroy Somer. Cinq types de transmissions ont été envisagés : une courroie plate
“Extremultus GT”, une courroie trapézoïdale “Hutchinson Hyperaigle”, une courroie striée
“Hutchinson Poly V”, une chaîne “Ramsey Silent Chains” et une chaîne “Prud’homme”.

Sommaire
1. Contextualisation 1
A. Données générales 1
B. Hypothèses Générales 2
2. Comparaison des transmissions 2
A. Calculs des tensions et efforts 2
B. Tableau comparatif et choix 4
3. Montage 5
A. Schéma du montage 5
B. Assemblage 6
C. Maintenance et entretien [4] 6
4. Conclusion 7
5. Annexes 8
A. Chaînes “Prud’homme” [1] 8
B. Courroies striées “Hutchinson Poly V” [2] 10
C. Courroies trapézoïdales “Hutchinson Hyperaigle” [3] 11
D. Chaînes “Ramsey Silent Chains” [4] 13
E. Courroies plates “Extremultus GT” [5] 14
Annexe répartition des études 15
Bibliographie 16

0
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1.Contextualisation

Redondant

A. Données générales

Moteur asynchrone triphasé 4 pôles Leroy Pompe à pistons axiaux en ligne

Somer (FLSES 160 L) Hydro Leduc (PA32)

Puissance nominale 𝑃𝑚 = 18, 5 𝑘𝑊 Puissance nominale 𝑃𝑝 = 13, 3 𝑘𝑊

Vitesse de rotation 𝑁𝑚 = 2935 𝑡𝑟/𝑚𝑖𝑛 Vitesse de rotation 𝑁𝑝 = 1200 𝑡𝑟/𝑚𝑖𝑛

Figure 1 : Moteur asynchrone triphasé 4 pôles Figure 2 : Pompe à pistons en ligne de Hydro Leduc
Leroy Somer (FLSES 160L) (PA32)
Source : Nidec Motor Corporation Source : Hydro Leduc

A ces données s’ajoutent, la contrainte d’encombrement : l’entraxe 𝑒 = 600 ± 30 𝑚𝑚 et la

durée d’utilisation du matériel : 5h/j pendant 10 ans.
𝑁𝑝 1200
On peut ainsi calculer le rapport de transmission 𝑘 = 𝑁𝑚
= 2935
= 0, 41.

1
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B. Hypothèses Générales
Lors de notre étude, nous avons dû poser les hypothèses suivantes, nécessaires
pour nos calculs :
- La puissance utilisée pour les différents calcul est la puissance du moteur 𝑃𝑚
- Le système fonctionne dans un atelier dont la température est comprise entre
10°C et 40°C.
- On se situe à la limite de glissement pour les courroies

2. Comparaison des transmissions

Afin de déterminer quel système de transmission nous allons utiliser pour notre
système nous avons élaboré un tableau comparatif. Nous avons choisi les critères qui
nous semblaient les plus pertinents pour comparer les systèmes. Ces critères sont
techniques (dimensions, tensions etc) mais également pratiques (coûts, montage).

A. Calculs des tensions et efforts

Dans cette partie, nous allons introduire les formules nous permettant de calculer pour
tous les types de transmission, les différentes tensions et efforts.

Pour les courroies plates [10] :

Hypothèses :
- On se place à la limite de glissement sur la poulie
- On néglige le poids de la courroie

La courroie est soumise à un effort de la part de la poulie, à une tension sur le brin mou, à
une tension sur le brin tendu et un effort centrifuge.

N.B. : Pour l’ensemble des calculs des courroies, nous avons utilisé les caractéristiques
liées au petit pignon.

2
𝑇2−⍴𝑣^
2 = 𝑒𝑥𝑝(𝑓ɑ) (1)
𝑇1−⍴𝑣^

avec 𝑇1 (resp. 𝑇2) la tension dans le brin mou (resp. brin tendu) en N
⍴ la masse linéique de la courroie en kg/m
𝑣 la vitesse de translation de la courroie en m/s
𝑓 le coefficient de frottement entre la courroie et la poulie (sans dimension)
ɑ l’arc embrassé de la poulie en rad

2
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𝝿.𝑁
𝑃𝑚 = (𝑇2 − 𝑇1). 𝑟. 30
(2)

avec 𝑃𝑚 la puissance nominale du moteur en W

𝑟 le rayon de la petite poulie en m
𝑁𝑚 la vitesse de rotation du moteur en tr/min

𝑇1+𝑇2
𝑇0 = 2
(3)

avec 𝑇0 la tension de pose en N C'est juste mais vous vous

compliquez la vie : les abaques
avec (1), (2) et (3), nous pouvons alors déterminer 𝑇1, 𝑇2 et 𝑇0 constructeurs permettent
d’obtenir directement ces
données

Pour les courroies trapézoïdales [10] :

Hypothèses :
- On se place à la limite de glissement sur la poulie
- On néglige le poids de la courroie

2
𝑇2−⍴𝑣^ 𝑓ɑ
2 = 𝑒𝑥𝑝( 𝑠𝑖𝑛(β/2) ) (4)
𝑇1−⍴𝑣^

avec 𝑇1 (resp. 𝑇2) la tension dans le brin mou (resp. brin tendu) en N
⍴ la masse linéique de la courroie en kg/m
𝑣 la vitesse de translation de la courroie en m/s
𝑓 le coefficient de frottement entre la courroie et la poulie (sans dimension)
ɑ l’arc embrassé de la poulie en rad
β l’angle d’ouverture de la courroie trapézoïdale

avec (2), (3) et (4), nous pouvons alors déterminer 𝑇1, 𝑇2 et 𝑇0

Pour les chaînes [11] :

Hypothèse :
- Le poids est négligé

2
𝑇𝑐 = ⍴𝑣^ (5)

avec 𝑇𝑐 la tension centrifuge en N

avec (5), nous pouvons alors déterminer la tension centrifuge dans les chaînes qui est dû
aux effets centrifuges.

3
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Vous ne pouvez pas présenter ce tableau sans

B. Tableau comparatif et choix expliquer au préalable la méthode pour le
remplir.
Courroies Courroies Courroies Chaînes
plates trapézoïdales striées "Ramsey Chaînes
Critères
"Extremultus "Hutchinson "Hutchinson Silent "Prud'homme"
GT" Hyperaigle" Poly V" Chains"
Longueur (mm) 1890 2449 1841 1619 1016
Géométrique
Largeur (mm) 90 13 47 25 44,9
s
d = 125 d = 200 d = 112 d = 75 (1) d1 = 62 et D1 = 134
Diamètre poulies (mm) D = 306 D = 500 D = 275 D = 184 (2) d2 = 54 et D2 = 114 (*)
Tension du brin mou T1 (N)
954 563 600 On ne peut pas comparer
(pour les courroies)
les solutions, aucune n'a
Tension du brin tendu T2 (N)
Efforts de facteur en commun !
(pour les courroies) 1917 1890 1136
Tension centrifuge Tc (N) (1) 183,55
Comment compare-t-on ces 2
(pour les chaînes) 176 (2) 138,46
grandeurs ?
(1) 9,53
Dynamique
Vitesse de translation (m/s) 19.21 10,29 17,21 11,65 (2) 8,30
Entraxe (mm) 579,66 600 661.3 600,01 508
Montage Tension de pose T0 (N)
(pour les courroies) 1435,5 1227,3 869,5
La courroie ne
Coûts Coût d’achat de la courroie semble plus Courroie : 52,5 €/m
ou de la chaîne 138,89 € être créée 150,40 € soit 85 € 37 €/m soit 74€

(*) Pour cette transmission, il existe 2 couples possibles d’indices respectifs 1 et 2

Figure 3 : Tableau comparatif des différentes transmissions

A l’aide de la comparaison des systèmes de transmission ci-dessus, nous avons

choisi d’éliminer :

- Les Chaînes “Prud’homme”

Du fait que la valeur de l’entraxe pour les chaînes “Prud’homme” ne soit pas
respecté (508 ∉ [600 ± 30 𝑚𝑚]), nous ne choisirons pas ce modèle.
De plus, cette chaîne nécessite un certain entretien par graissage ce qui implique
un coût supplémentaire ainsi qu’une logistique.
Enfin, la durée de vie de la chaîne Prud'homme est de 15000 h. Or, ici, la chaîne
devra fonctionner 5h/j et pendant 10 ans, i.e., 5 * 365 * 10 = 18 250 ℎ. Il faudra
donc prévoir l’achat d’une nouvelle chaîne au bout de 15000h ce qui représente
un nouveau coût important, et cela, pour 3250h en plus.

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- La Courroie Poly V
Pour monter la poulie, on trouve une tension de pose 𝑇0 = 868, 5 𝑁. Or, la
tension de montage de la courroie indiqué par le constructeur est de 280 à
360 𝑑𝑎𝑁. Ainsi, la courroie demande une tension trop importante pour être montée
et qui ne pourra pas être assurée sans abîmer, voire, casser la courroie et/ou les
poulies. et si on change le diamètre de la
poulie ?!
- La courroie “Hyperaigle” trapézoïdales
Pour transmettre la puissance nécessaire en restant dans des diamètres de
poulies produits, il faut 2 courroies et donc 4 poulies, ce qui engendra forcément
des coûts d’achat, de pose et d'entretien plus importants. Pas sûr que ce soit si limitant:
le prix de 2 poulies de plus sur
- La courroie plate “Extremultus” GT” 5 ans, c'est dérisoire
Les revêtements élastomère G, uréthane et tissu doivent être exempts de traces
de gras et d’huile afin d’éviter des glissements.
ET?
Les caractéristiques déterminées par la chaîne Ramsey Silent Chains respectent les
données imposées. Le coût de la chaîne reste abordable vis-à-vis des coûts des autres
transmissions. Cette chaîne est également très résistante et très silencieuse.

Figure 4 : chaîne “Ramsey Silent Chain”

Source : MHP

3. Montage
A. Schéma du montage

Figure 5 : Schéma de montage de la chaîne “Ramsey Silent Chains”

5
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B. Assemblage

Assemblage de la petite poulie sur l’axe Assemblage de la grande poulie sur l’axe
du moteur de la pompe

C. Maintenance et entretien [4]

Pour l’installation, il faut veiller au parallélisme des arbres. L’entreprise Ramsey
préconise un parallélisme a 0,4 mm près pour les arbres. Il faut également veiller à ce que
les pignons soient bien alignés. A défaut, cela entraînera une usure supplémentaire.
Au cours du temps, le pas de la chaîne va s’agrandir et une maintenance régulière
sera nécessaire pour ajuster la tension même si l’usure des chaînes “Ramsey Silent
Chains” se fait uniformément sur la chaîne, de la maintenance peut donc être omise car la
chaîne gardera tout de même sa place ce qui réduira le coût d'entretien. Lorsque
200
l’élongation de la chaîne dépasse 𝑍
% [4] (𝑍 le nombre de dents du plus grand pignon,
ici celui de la pompe) alors la chaîne est à remplacer car elle pourrait endommager le
pignon.
Une inspection générale régulière du système prolongera le temps de vie de la
chaîne. En étant particulièrement vigilant sur la tension, l’alignement et la lubrification des
pièces.

Vous devez apporter des solutions pour

garantir cela et non énoncer les
préconisations du constructeur de chaines...

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4. Conclusion
La comparaison des courroies nous a permis de déterminer quelle courroie est la
plus pertinente pour notre système. En se basant sur des critères techniques mais aussi
pratiques nous avons donc choisi d’utiliser la chaîne Ramsey Silent Chains comme
système de transmission. Suite à notre étude, nous avons pu prendre du recul
vis-à-vis de notre démarche et pouvons discuter des hypothèses et des critères que nous
avons pris.

Par rapport aux hypothèses, nous avons utilisé la puissance nominale du moteur
pour nos calculs. En effet, celle-ci nous paraissait être la plus pertinente puisqu’il s’agit de
la puissance d’entrée du système, i.e., de la puissance à transmettre. Cependant, il
s’avère que nous avons de ce fait, surdimensionné notre système. Nous aurions dû
utiliser la puissance de la pompe puisque celle-ci correspond à la puissance que notre
système doit être capable de fournir.

Nous avons également trouvé, après analyse de notre étude, d’autres critères que
nous aurions pu exploiter et qui se serait avéré pertinent.
Suspens !
En plus du calcul de la tension de pose, nous aurions pu calculer l’allongement de
la tension lors de la pose pour toutes les courroies à la place d’utiliser les tensions en
Newton. Ainsi nous aurions pu comparer ces valeurs d’allongement avec la marge de
réglage de ± 30𝑚𝑚 que nous avons au niveau de l’entraxe.
il fallait faire les 2
Afin de prendre en compte l’efficacité de la transmission, nous aurions pu calculer
les rendements de chaque transmission.

Nous avons fait le choix de ne pas comparer dans notre tableau les méthodes
d’entretien puisque nous n’avions pas de données comparables pour toutes les
transmissions. Cependant, il aurait fallu prendre en compte l’entretien puisque cela a des
répercussions sur le coût total (coût au bout des 10 années) mais également sur la durée
de vie de la chaîne.

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En quoi tout ce travail est annexe ?

5. Annexes Il y a plein d’éléments ici qui doivent être dans le
corps du rapport

A. Chaînes “Prud’homme” [1]

Hypothèses :
- La chaîne est sous charge régulière ;
- L’entraxe 𝑒 égal à 40 pas 𝑝, i.e., 𝑒 = 40 * 𝑝 ;
- La chaîne dispose d’une démultiplication de 3 à 1.

Données :
- La chaîne travaille 5h/j.
N.B. : Le temps de vie souhaité est de 5 h/j pendant 10 ans soit 5 * 365 * 10 = 18 250 ℎ
- 𝑁𝑚 = 2935 𝑡𝑟/𝑚𝑖𝑛

1. Détermination de la puissance corrigée 𝑃𝑐

A l’aide des hypothèses et des données (5h/j < 8h/j), donc on n’applique pas de
coefficient sur la variable des horaires), on obtient un coefficient de correction de 1 et
donc 𝑃𝑐 = 𝑃𝑚 * 1 = 18, 5 𝑘𝑊.

2. Détermination de la chaîne
A l’aide de l’abaque “Puissance en kW transmissibles par les chaînes de la série
“Européenne””, on déduit que 𝑃𝑐 ne peut être délivrée uniquement par une chaîne triple
de modèle 462 (08B).
On en déduit également que son graissage doit être fait par jet d’huile sous pression.

3. Détermination du nombre de dents des pignons

En utilisant le fait que le rapport de transmission vaut 𝑘 = 0, 41 et le tableau “Pignons
standard en acier”, on détermine le nombre de dents des pignons. Afin d’éviter un prix
excessif, nous choisissons les pignons référencés en gras”.
Soit 𝑍𝑚 (resp. 𝑍𝑝) le nombre de dents du petit pignon (resp. du grand pignon).
Seuls deux couples respectent au mieux le rapport de transmission 𝑘 :
N.B. : l’indice 1 (resp. 2) représente le couple 1 (resp. couple 2) possible
Couple 1 : 𝑍𝑚1 = 12, 𝑍𝑝1 = 30 avec 𝑘1 = 0, 40
Couple 2 : 𝑍𝑚2 = 10, 𝑍𝑝2 = 25 avec 𝑘2 = 0, 40

Grâce au modèle de la chaîne déterminé précédemment (08 B-3) et du tableau de

dimensionnement des pignons, on détermine le pas 𝑝 de la chaîne 𝑝 = 12, 7 𝑚𝑚.

4. Vérification de l’hypothèse 𝑒 = 40 * 𝑝 :
etc.
Avec 𝑝 = 12, 7 𝑚𝑚, 𝑒 = 508 𝑚𝑚. Or, 508 ∉ [600 ± 30 𝑚𝑚]. Cette solution n’est
pas acceptable vis-à-vis du cahier des charges.

8
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On reproduit ces étapes avec l’hypothèse 𝑒 = 20 * 𝑝.
On obtient 𝑃𝑐 = 𝑃𝑚 * 1, 15 = 21, 275 𝑘𝑊.
A l’aide de l’abaque, on détermine que la seule chaîne possible est toujours le modèle
462 (08 B) en chaînes triples. Le pas vaut donc toujours 𝑝 = 12, 7 𝑚𝑚 et on a
𝑒 = 20 * 𝑝 = 254 𝑚𝑚. Le résultat est encore moins bon que précédemment.

Avec l’hypothèse 𝑒 = 80 * 𝑝, on a 𝑃𝑐 = 𝑃𝑚 * 0, 85 = 15, 725 𝑘𝑊. Les chaînes

possibles sont la 462 (08 B) en chaînes triples, la 501 (10 B) en chaînes doubles et la 501
(10 B) en chaînes simples (cas limite car lecture difficile).
Pour la 462 (08 B) chaînes triples, le pas vaut toujours 𝑝 = 12, 7 𝑚𝑚 et
𝑒 = 80 * 𝑝 = 1016 𝑚𝑚.
Pour la 501 (10 B) en chaînes doubles, le pas vaut 𝑝 = 15, 88 𝑚𝑚 et
𝑒 = 80 * 𝑝 = 1270, 4 𝑚𝑚.
Pour la 501 (10 B) en chaînes simple, le pas vaut 𝑝 = 18, 87 𝑚𝑚 et
𝑒 = 80 * 𝑝 = 1509, 6 𝑚𝑚.
Les résultats obtenus sont encore plus aberrants que précédemment. Pour la suite des
calculs, nous continuerons donc avec l’hypothèse initiale : 𝑒 = 40 * 𝑝 même si la valeur
de l’entraxe ne respecte pas le cahier des charges.

5. Détermination du diamètre 𝑑 (resp. 𝐷) du petit (resp. du grand) pignon

Couple 1 : 𝑑1 = 62 𝑚𝑚 et 𝐷1 = 134 𝑚𝑚 (Rappel : 𝑍𝑚1 = 12, 𝑍𝑝1 = 30)
Couple 2 : 𝑑2 = 54 𝑚𝑚 et 𝐷2 = 114 𝑚𝑚 (Rappel : 𝑍𝑚2 = 10, 𝑍𝑝2 = 25)

6. Détermination de la longueur totale de la chaîne 𝐿

𝑍𝑚+𝑍𝑝 𝑝 𝑍𝑝−𝑍𝑚 2
𝐿 = 2. 𝑒 + 2
.𝑝 + 𝑒
.[ 2𝝅
]
Couple 1 : 𝐿1 = 1016, 27 𝑚𝑚
Couple 2 : 𝐿2 = 1016, 27 𝑚𝑚
𝐿
On pose 𝐿 = 𝐿1 = 𝐿2 et il faut que 𝑝
soit un nombre entier et pair de préférence. Ainsi,
𝐿
on prend ainsi 𝐿 = 1016 𝑚𝑚 tel que 𝑝
= 80.

7. Détermination de la vitesse de translation de la courroie

Avec 𝑣 = ⍵𝑚 * 𝑟𝑚, on a : Couple 1 : 𝑣1 = 9, 53 𝑚/𝑠 et Couple 2 : 𝑣2 =8,30 m/s

8. Détermination de la largeur de la chaîne

A l’aide du tableau sur les séries Européennes et du modèle de la chaîne, on retrouve sa
largeur : 𝐿𝑎𝑟𝑔𝑒𝑢𝑟 = 44, 9 𝑚𝑚.

9. Détermination de Fc et de Tc
Hypothèse : la chaîne et la courroie sont toutes deux en acier
Données : d’après le constructeur ⍴ = 2, 01 𝑘𝑔/𝑚
On a alors pour coefficient de frottement 𝑓 = 0, 3 (source : fr.wikipédia.org)

Avec l’équation (5), on obtient 𝑇𝑐1 = 182, 55 𝑁 et 𝑇𝑐2 = 138, 47 𝑁.

Que faites vous de ces valeurs?

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B. Courroies striées “Hutchinson Poly V” [2]

1. Détermination de la puissance moteur corrigée

Le moteur est asynchrone donc il est de classe A. La pompe est quant à elle de classe 4.
Ainsi : coefficient correcteur 𝐶𝑜 = 1, 4.
puissance moteur corrigée 𝑃𝑐 = 𝐶𝑜 * 𝑃𝑚 = 25, 9 𝑘𝑊.

2. Sélection du profil de la courroie

Avec l’abaque de sélection de profil, on détermine que la poulie est de type L.

3. Détermination du diamètre d (resp. D) de la petite poulie (resp. grande

poulie)
Avec le tableau “Choix du diamètre de la petite poulie” et en prenant 𝑃𝑐 = 30 𝑘𝑊 et
ω𝑚 = 2850 𝑡𝑟/𝑚𝑖𝑛, on trouve, 𝑑 = 112 𝑚𝑚 pour le diamètre effectif.
𝑑 ω𝑝 𝑁𝑝 chercher des
Rapport de transmission k = 𝐷 = ω𝑚 = 𝑁𝑚 = 0, 41
diamètres
𝑑
Ainsi, 𝐷 = 𝐾
= 275 𝑚𝑚. Pour avoir une poulie de diamètre effectif recommandé par le des
proches
fabricant, on choisit 𝐷 = 280 𝑚𝑚. autres
solutions
4. Détermination de la longueur de la courroie
2
(𝐷−𝑑)
𝐿 = 2𝑒 + 1, 57 (𝐷 + 𝑑) + 4𝑒
= 1 819 𝑚𝑚
Pour avoir une longueur effective de courroies stockées par le fabricant, on choisit
𝐿 = 1 841 𝑚𝑚.

Calcul (on isole 𝑒 dans l’équation précédente) de l’entraxe 𝑒' nécessaire pour avoir 𝐿 :
𝑒' = 5, 43 𝑚𝑚 : résultat aberrant ou
𝑒' = 611, 3 𝑚𝑚 : résultat cohérent et 611, 3 ∈ [600 ± 30 𝑚𝑚]. On choisit 𝑒' = 611, 3 𝑚𝑚.

5. Détermination de l’arc embrassé ɑ sur la petite poulie

(𝐷−𝑑)
ɑ = 180 − 60 * 𝑒 = 163, 7°

6. Détermination de la puissance transmissible totale 𝑃𝑡

D’après l’abaque, la puissance transmissible brute 𝑃𝑏 = 28 𝑘𝑊.
A l’aide du Tableau C, détermination :
𝑁𝑚
de la correction de rapport 𝐶1 = 𝐶 * 1000
= 0 avec 𝐶 = 0
du coefficient de correction de longueur 𝐶2 = 1
du coefficient de correction de l’arc embrassé 𝐶3 = 0, 96 (La puissance se situant
au milieu de 2 valeurs, on prend la valeur centrale associée)
Puis, 𝑃𝑡 = (𝑃𝑏 + 𝐶1) * 𝐶2 * 𝐶3 = 26, 9 𝑘𝑊.
𝑃𝑡 > 𝑃𝑐 = 25, 9 𝑘𝑊. On peut donc bien transmettre la puissance demandée.

7. Détermination du nombre de dents de la Poly V

𝑃𝑐
𝑍 = 10 * 𝑃𝑡
= 9, 6 . On prendra donc 𝑍 = 10.

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 APP1 : Courroies et Chaînes Groupe 2

Le pas entre 2 stries est 𝑝 = 4, 70 𝑚𝑚. La largeur de la poulie vaudra donc 𝐿 = 47𝑚𝑚.

8. Détermination de T1, T2, T0

Hypothèse : la poulie est en acier et en l’absence d’information sur la masse linéique de
la courroie, on négligera l’effet centrifuge.

Donnée : la courroie est en caoutchouc.

On choisira donc 𝑓 = 0, 45 pour le coefficient de frottement entre de l’acier et du
caoutchouc (source : jdotech.net) L'utilisation de l'abaque constructeur est
certainement plus précise sur ce point là
Avec les équations (1), (2) et (3), on obtient 𝑇1 = 600 𝑁, 𝑇2 = 1136 𝑁 et
𝑇0 = 868, 5 𝑁.

9. Vérification des conditions annoncées par le constructeur

- Le diamètre extérieur de poulie minimum recommandé est de ɸ = 71 𝑚𝑚 pour la
section L. Ici, 𝑑 = 112 𝑚𝑚 et 𝐷 = 280 𝑚𝑚. On a ɸ < 𝑑 et ɸ < 𝐷. Critère
respecté
- La vitesse linéaire maximale admissible en section L est 𝑉𝑚𝑎𝑥𝑖 = 45 à 50 𝑚/𝑠. Ici,
𝑑*𝑁𝑚
on a 𝑉 = 19100
= 17, 21 𝑚/𝑠. On a 𝑉𝑚𝑎𝑥𝑖 < 𝑉. Critère respecté
- La température de fonctionnement pour ne pas détériorer la courroie est comprise
entre -25°C et 60°C. Nous ne disposons pas d’informations concernant
l’environnement d’utilisation de la courroie mais du fait que le réseau se situe dans
un atelier de fabrication, on estime que la température ambiante n’atteindra pas
les valeurs extrêmes. Critère respecté
- La tension de montage d’une dent L est de 14 à 16 daN par brin. Ainsi, la tension
de montage de la courroie qui dispose de 10 dents est de 140 à 160 daN par brin.
La courroie dispose d’un brin mou et d’un tendu, soit de deux brins, on obtient
alors une tensions de montage allant de 280 à 330 daN ce qui est bien inférieur à
𝑇0. Et l'effort au palier ?

10. Détermination des coûts

Prix d’achat de la courroie : 150,40 € TTC [9]
Manque d’informations concernant le prix d’achat des poulies avec les caractéristiques
calculées.

C. Courroies trapézoïdales “Hutchinson Hyperaigle” [3]

1. Sélection du profil de la courroie

Avec l’abaque en fonction de 𝑁𝑚 et 𝑃𝑚, on trouve un type SPAX.
Soit une largeure de 13 𝑚𝑚.

2. Dimensionnement des poulies

Choix arbitraire de 𝑑 = 112 𝑚𝑚.

11
 APP1 : Courroies et Chaînes Groupe 2

𝑑
Ainsi, 𝐷 = 𝑘
= 275 𝑚𝑚

3. Calcul de la longueur de la courroie

2
(𝐷−𝑑)
𝐿 = 2𝐸 + 1, 57(𝐷 + 𝑑) + 4𝐸
= 1, 82 𝑚

4. Calcul de l’arc embrassée

(𝐷−𝑑)
∝ = 180 − 60 * 𝐸
= 163, 7°

5. Calcul de vérification de la puissance transmissible

Puissance transmissible rute d’après l’abaque : 𝑃𝑏 = 8 𝑘𝑊 .
Détermination 𝐶1 : 𝑘 = 0, 41 donc d’après Abaque 𝐶1 = 0.
Détermination 𝐶2 pour 𝐿 = 1, 819 𝑚 : 𝐶2 = 0, 95.
Détermination 𝐶3 pour ∝ = 163, 7° : on a 𝐶3 = 0, 96.
Puissance transmissible 𝑃𝑡 = (𝑃𝑏 + 𝐶1) * 𝐶2 * 𝐶3 = 7, 3 𝑘𝑊 < 18, 5 𝑘𝑊. Il n’y a pas
assez de puissance transmise.
Le choix arbitraire de la petite poulie est donc mauvais car elle est trop petite.

On teste donc tous les diamètres plus grands proposés par l’entreprise pour la petites
poulies :

P0 (abaque) 𝐶2 𝐶3 Nb de Nb de
d D L ∝ en ° en kW (abaque) (abaque) 𝑃𝑡 courroies courroies
112 280 1862 163 8 0,95 0,96 7,3 3,6 4
125 312,5 1945 161 9,5 0,95 0,95 8,6 3,0 4
160 400 2175 156 13 0,98 0,94 12,0 2,2 3
200 500 2449 150 17 0,98 0,92 15,3 1,7 2
250 625 2808 143 20 0,98 0,9 17,6 1,5 2

Donc pour transmettre assez de puissance en utilisant les poulies vendues, il faut
𝑑 = 200 𝑚𝑚 et il faut mettre 2 courroies en parallèles :
26 𝑘𝑊 < 2 * 15, 3 𝑘𝑊 = 30, 9 𝑘𝑊
Il faut alors une longueur 𝐿 = 2449 𝑚𝑚 de courroie. Or, il n’y a pas de longueur de cette
taille dans la gamme, il faudra la faire sur mesure ou prendre des poulies plus petites.
Dans ce dernier cas, il faudra alors mettre 3, voire 4 poulies en parallèles pour
transmettre la puissance nécessaire, ce qui ne sera donc pas compétitif financièrement.

6. Calcul vitesse de translation de la courroie pour ce choix

𝑑
𝑣= 2
* 𝑤 = 10, 29 𝑚/𝑠

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 APP1 : Courroies et Chaînes Groupe 2

D. Chaînes “Ramsey Silent Chains” [4]

Le choix de la série de chaîne Ramsey se fait en fonction du type d’installation étant
donné que les informations du catalogue sont spécifiques à la série utilisée. On choisit
donc la série Chain RP qui est la meilleure alternative pour notre cas. En effet, nous
avons peu d’espace pour réaliser notre transmission et cette chaîne s'accommode très
bien à cette situation.

1. Coefficient d’utilisation 𝑚
On a 𝑚 = 1, 3 Donné en fonction de l’utilité du moteur et du type de système .

2. Calcul de la puissance corrigée 𝑃𝑐 :

𝑃𝑐 = 𝑃𝑚 * 𝑚 = 18, 5 * 1, 3 = 24, 05 𝑘𝑊

3. Pas de la chaîne 𝑝
Pour une vitesse de rotation moteur 𝑁𝑚 = 2935 𝑡𝑟/𝑚𝑖𝑛 on trouve graphiquement des pas
1 3 3 3
de 2
pouces, 4
pouces et 8
pouces qui fonctionnent. On choisit 8
pouces de façon
arbitraire.
3
𝑝= 8
𝑝𝑜𝑢𝑐𝑒𝑠 = 9, 525 𝑚𝑚

4. Nombre de dents 𝑍𝑚 :
On utilisant le tableau donnée pour un pas de ⅜ pouces, on choisi un nombre de dents de
𝑍𝑚 = 25.

5. Calcul de la largeur minimum de la chaîne 𝐿𝑎𝑟𝑔𝑒𝑢𝑟 :

Pour cela on a la formule correspondante à notre choix de chaîne RP:
98 * 𝑃𝑐
𝐿𝑎𝑟𝑔𝑒𝑢𝑟 = 2 −4
𝑝 *𝑣*𝑅*(1−𝑣 (5.19*10 ))

On a le facteur 𝑅 qui vient du tableau selon notre choix de chaîne RP : 𝑅 = 0. 922

On calcule maintenant 𝑣, la vitesse de translation de la chaîne en m/s :
𝑣 = 𝑝 * 𝑍𝑚 * 𝑁𝑚 = 9, 525 * 25 * 2935 = 11, 65 𝑚/𝑠
Finalement on trouve par A.N. :
𝐶𝑤 = 22, 85 𝑚𝑚
La chaîne la plus proche de cette largeur minimum est la chaîne RP 304 de largeur
𝐶𝑤 = 25 𝑚𝑚

6. Calcul d nombre de dents du grand pignon 𝑍𝑝

𝑁𝑚
𝑍𝑝 = 𝑍𝑚 * 𝑁𝑝
= 61 𝑑𝑒𝑛𝑡𝑠 dents

7. Calcul de la longueur de la chaîne 𝐿

𝐴 𝑇
𝐿 = 2*𝐶 + 2
+ 𝐶
Grâce aux calculs précédents, on trouve les valeures des paramètres de la formule :

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 APP1 : Courroies et Chaînes Groupe 2

𝐶 = 𝐶𝐷/𝑝 = 63 𝐴 = 𝑍𝑚 + 𝑍𝑝 = 86 𝑑𝑒𝑛𝑡𝑠 𝑆 = 𝑍𝑝 − 𝑍𝑚 = 36 𝑑𝑒𝑛𝑡𝑠

Enfin, 𝑇 = 32, 83 correspondant à la valeur de S lu sur le tableau du document.
Par A.N. : 𝐿 = 170 𝑝𝑖𝑡𝑐ℎ𝑒𝑠

8. Calcul du nouvel entraxe 𝑒'

𝑆 𝑆 2 𝑆 2
𝐿−( 2 ) + (𝐿−( 2 )) − 8 *( 2 )
4*𝜋
𝑒' = 4
𝑒' = 63 𝑝𝑖𝑡𝑐ℎ𝑒𝑠 On conseille plutôt un nombre de maillon pair
Après avoir convertie en mm, 𝑒 = 63 * 9, 525 = 600, 1 𝑚𝑚 ∈ [600 ±30 𝑚𝑚]

9. Tension centrifuge 𝑇𝑐
Avec (5), on a 𝑇𝑐 = 176, 5.

E. Courroies plates “Extremultus GT” [5]

Hypothèse : On considère que le glissement entre la courroie et les poulies est
négligeable afin d’avoir un rapport de transmission constant.

1. Détermination des diamètres des poulies

𝑃𝑚 18.5
On a d’après le rapport 𝑁𝑚
= 2935
= 0. 006 .
D’après le tableau 2, la valeur correspondante est 𝑑 = 125 𝑚𝑚.
𝑑*𝑁𝑚 125*2935
Puis, 𝐷 = 𝑁𝑝
= 1200
= 305, 73 𝑚𝑚 ≈ 306 𝑚𝑚

A partir de l’arc embrassé de la poulie, on obtient β tel que :

−1 𝐷−𝑑
ɑ = 𝑠𝑖𝑛 ( 2*𝑒
) = 162°

2. Calcul de la force tangentielle 𝐹𝑢

La force tangentielle à transmettre par la courroie (charge sur arbre) est donnée par :
𝑃𝑚*1000 𝑁𝑚*𝑑
𝐹𝑢 = 𝑣
𝑉= 19100
2935 ×125 18.5×1000
𝑣= 19100
= 19. 21 𝑚/𝑠 → 𝐹𝑢 = 19,21
= 963. 0 𝑁

A partir de la valeur de la force tangentielle à transmettre par la courroie (charge sur

arbre), on obtient la force de référence 𝐹𝐵 = 𝐹𝑢×𝐶2 , avec 𝐶2 = 1. 35 (d’après le
catalogue Siegling Extremultus)
𝐹𝐵 = 963 ×1. 35 Et ?
𝐹𝐵 = 1300 𝑁

3. Calcul de la force tangentielle spécifique 𝐹𝑢'

On calcule ensuite la force tangentielle spécifique et le type de courroie EXTREMULTUS
nécessaire avec la tension de service. D’après la feuille de gamme, on obtient :
𝐹𝑢' = 14, 5 𝑁/𝑚𝑚, 𝐶4 = 2, 1, Type 14.

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4. Calcul de la largeur de la courroie plate 𝐿𝑎𝑟𝑔𝑒𝑢𝑟
𝐹𝐵 1300
𝐿𝑎𝑟𝑔𝑒𝑢𝑟 = 𝐹𝑢'
= 14,5
= 89. 7 𝑚𝑚
2
(𝐷−𝑑)
La longueur 𝐿 de la courroie est donnée par : 𝐿 = 2𝑒 + π/2 (𝑑 + 𝐷) + 4𝑒
2
(306−125)
𝐿 = 2×600 + 1, 57(125 + 306) + 4×600
= 1890 𝑚𝑚

5. Calcul de l’allongement ε lors de l’installation

ε = 𝐶4 + 𝐶5 = 2. 1 + 0. 1
ε = 2. 2 %

6. Calcul de la force exercée sur l’arbre à l’arrêt 𝐹𝑊𝑠

𝐹𝑊𝑠 = ε · 𝐹𝑢· 𝐿𝑎𝑟𝑔𝑒𝑢𝑟
𝐹𝑊𝑠 = 14. 5 * 2. 2 * 90 = 2, 871 𝑁

7. Calcul de la force exercée sur l’arbre durant le mouvement

𝐹𝑊𝑑 = 𝐶4 ·𝐹𝑢· 𝐿𝑎𝑟𝑔𝑒𝑢𝑟 = 2, 1 * 14, 5 * 90 = 2, 741 𝑁

8. Calcul des tensions au brin mou 𝑇1 et au brin tendu 𝑇2

(𝐹𝑊𝑠−𝐹𝑢) (2871−963,04)
𝑇1 = 2
= 2
= 954 𝑁

(𝐹𝑊𝑠+𝐹𝑢) (2871+963,04) )
𝑇2 = 2
= 2
= 1 917 𝑁

avec (3), on obtient 𝑇0 = 1435, 5 𝑁

9. Détermination des coûts :

Prix d’achat de la courroie : 138, 89 €

10. Validation critère de température

L’Extremultus peut être de service entre - 20°C et 80°C. Par rapport à notre hypothèse de
départ, cela ne pose pas de problème``

Annexe répartition des études

Courroie plate “Extremultus GT” : Joël Veingah, Coralie Vernay, Yannis Palmero
Courroie trapézoïdale “Hutchinson Hyperaigle” : Martin Enst, Loïc Le Cunff
Courroie striée “Hutchinson Poly V” : Martin Ernst, Jeanne Weber
Chaîne “Ramsey Silent Chains” : Loïc Le Cunff, Joël Veingah
Chaîne “Prud’homme” : Yannis Palmero, Coralie Vernay, Jeanne Weber

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Bibliographie
[1] Prud’homme (2011). Chaînes à rouleaux. Fiche technique.
[2] Hutchinson. Courroies industrielles striées de transmission par adhérence. Fiche
technique.
[3] Hutchinson (1986). Courroies Hyperaigles trapézoïdales, flancs nus, crantées. Feuille
technique.
[4] Power Transmission. Ramsey Silent Chains. Fiche technique
[5] Siegling. Courroies plates à rendement élevé. Information technique.
[6] Leroy Somer (2017). Moteurs asynchrones triphasés. Documentation technique.
[7] Hydro Leduc. Séries PA/PAC/PAD, les pompes à pistons axiaux en ligne. Doc
technique.
[8] CATALOGUE COURROIES PLATES Siegling – total belting solutions. Doc technique
[9] Prix d’achat de la courroie Poly V, consulté le 27/09/23
https://fr.rs-online.com/web/p/courroies-poly-v/2169938?gb=b
[10] Les Courroies, SUPPORT DE COURS, Filière Ingénierie de Produit,Stéphane Guillet
[11] Les Poulies, SUPPORT DE COURS, Filière Ingénierie de Produit, Stéphane Guillet

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