UVSQ - LSMe421 - Méthodes de Con eption Mé anique et CAO 2011/2012

TP 5 : Etude d'un système roue et vis sans fin

et al ul de liaison par roulements

Les rédu teurs de type "Roue et Vis sans n" ont l'avantage d'orir un rapport de rédu tion élevé et
une possibilité d'irréversibilité. La puissan e d'entrée est appliquée à la Vis et le ouple de sortie est
prélevé sur la Roue.
L'in onvénient de e système est, de par les valeurs importantes de vitesses de glissement entre la Roue
et la Vis, de dissiper une part importante de l'énergie fourni en entrée. Le rendement de e type de
rédu teur est par onséquent relativement faible.
De plus, le limiteur de ouple intégré protège le système d'une sur harge de ouple. Si le ouple transmis
devient trop grand, le système de "dé len he" et le ouple n'est plus transmis.
I i le système est utilisé ave un moteur éle trique (non représenté) d'une puissan e maximale Pmoteur =
200W tourne à une vitesse de we = 1400tr/min et est a ouplé à l'entrée du rédu teur. Un ré epteur
(non représenté) est a ouplé à la sortie du rédu teur, et exer e un ouple résistant de Cs = 23N m.
De plus, on a
 l'angle d'héli e : 5°
 l'angle de pression : 20°
 le oe ient de frottement roue/vis : f = tan φ = 0.04
 le rendement global de la transmission est η = 0.67

système roue et vis sans n

Le rapport de rédu tion de la transmission, déni omme le rapport des vitesses de sortie et d'entrée,
est
wroue dvis .tan(β)
=
wvis droue

Rem : Le onta t entre la roue et la vis sans n est modélisée par une liaison pon tuelle de dire tion
onnue. (voir vue du onta t en annexe)

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I Etude générale
1. Mesurer les diamètres de la roue et de la vis, et al uler le rapport de rédu tion.
2. Cal uler le ouple exer é sur l'arbre d'entrée. En déduire que le moteur est orre tement dimen-
sionné, i.e. qu'il est apable d'entraîner le système à la vitesse voulue sous l'a tion du ouple
résistant.
3. Reprérer les lasses d'équivalen e :

(a) arter (d) moyeu de limiteur

(b) vis ou arbre d'entrée
( ) roue reuse (e) arbre de sortie

4. On admet que la liaison de la vis par rapport au bâti (qui est ea ée sur le dessin) est une pivot.
Tra er un graphe de liaisons du système.

II Fon tionnement de la transmission et du limiteur

Nous voulons justier les deux ara téristiques de e rédu teur :
5. Par quelle haîne de piè es est transmise la puissan e de la vis à la roue ?
6. Comment limite-t-on le ouple transmis sur l'arbre de sortie ?

III Con eption de la liaison de la vis

On propose de s'inspirer du montage de l'arbre de la roue pour réaliser elui de la vis. Vous allez utiliser
le logi iel Pyvot.
7. Lan er Pyvot, etdans une nouvelle étude ajouter deux roulements sur l'arbre.
8. Ajouter des arrêts axiaux pour obtenir l'ar hite ture voulue.
9. Vérier la ohéren e du montage (outil "analyse").
 les arrets axiaux
 la montabilité
 l'étan héïté
10. Après validation, tra er à main levée le dessin de votre liaison sur le plan d'ensemble fourni.

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IV Véri ation des roulements de l'arbre d'entrée
L'ensemble tourne à vitesse onstante et est orre tement équilibré. Le arter est xé sur une piè e
immobile dans un repère galiléen.
11. On suppose que l'arbre de sortie est monoblo , i.e. sans limiteur. Quelle est l'ar hite ture de la
liaison pivot arbre de sortie / bâti ?
12. Justier que le prin ipe de la statique permet de déterminer les a tions de liaison au entre des
roulements.
13. Isoler l'arbre, et poser le PFS. On prend dvis = d1 = 19, 5mm, droue = d2 = 57, 5mm et a =
800mm la distan e entre entres de roulements. En déduire les a tions au entre des roulements.
14. Cal uler les eorts radiaux (notés Fr A et FrB ), et les eort axiaux (notés FaA et FaB ) sur les
roulements.
15. On souhaite une durée de vie de 3000h et on hoisit deux roulements identiques de référen e SKF
16002. Que vaut la harge équivalente sur ha un des roulements (PA et PB ).
16. Con lure en al ulant la durée de vie des deux roulements.

Annexes
Eorts entre dentures
Au niveau du  onta t roue/vis, ave la géométrie
 de
 ladenture et le frottement, l'eort est tel que
cos(α) cos(β) − tan(φ) sin(β) Fa
→
−
F roue→vis = N  sin(α)  = Fr  ave φ l'angle de frottement.

cos(α) sin(β) + tan(φ) cos(β) Ft

Do umentation sur les roulements

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