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Question 4: En déduire la relation liant le couple moteur à l'action du balancier (3 ) sur le galet (2).
Question 5: Isoler le balancier 3 ( point de réduction : D ) et écrire les six équations scalaires traduisant son
équilibre.
Question 6: En déduire l’expression du couple moteur en fonction de l’action de l’herbe sur (4)
Question 7: Quelle liaison permet de soutenir l’effort suivant 𝑥⃗ de l’herbe sur la lame ?
Eléments de réponse :
𝐶𝑚 (𝑑 × cos φ − 𝑅1 × sin φ × cos θ)
Y2→3 = − 𝐹𝑦 = −𝐶𝑚 ×
𝑅1 × sin θ × cos φ 𝐿 × 𝑅1 × sin θ × cos2 φ