Rsistance Des Matriaux TP2 Anne 2003-2004

Application n3 TP2 05 mthode des rotations.doc 1 / 9

Application RDM n5
METHODE DES ROTATIONS






1 OBJET ET PRINCIPE DE LA METHODE.......................................................................... 2
1.1 Objet de la mthode.........................................................................................................2
1.2 Principe de la mthode ....................................................................................................2
1.3 Notations et conventions de signe...................................................................................2
1.3.1 Orientation des barres......................................................................................................2
1.3.2 Orientations des couples..................................................................................................2
2 MISE EN EQUATIONS (CAS DES NUDS NON DEPLACABLES)................................ 2
2.1 Effets du chargement sur une barre [AB].........................................................................2
2.2 Effets des dplacements des nuds A et B....................................................................2
2.3 Rsolution ........................................................................................................................2
3 CAS DES NOEUDS DEPLACABLES................................................................................ 2
4 CAS PARTICULIER : STRUCTURE AVEC UNE ROTULE DEXTREMITE..................... 2




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Application n3 TP2 05 mthode des rotations.doc 2 / 9

1 1 O OB BJ JE ET T E ET T P PR RI IN NC CI IP PE E D DE E L LA A M ME ET TH HO OD DE E
1 1. .1 1 O Ob bj je et t d de e l la a m m t th ho od de e
Les structures considres dans ce TD ainsi que dans le suivant sont constitues par un grand nombre
de poutres droites situes dans un mme plan, symtrique par rapport ce plan et soumises des forces
situes dans ce plan. Aux nuds de la structure, les poutres sont relies entre elles soit par des
assemblages rigides, soit par des articulations. De telles structures sont trs frquentes : portiques
continus, portiques plusieurs tages, poutres treillis, etc
Ces systmes sont trs hyperstatiques et lapplication des mthodes de rsolution vues jusquici pour de
telles structures (rendre la structure iso) engendre des systmes dquations linaires trs levs souvent
inextricables.
La mthode des rotations est indiqu pour de telles structures.
On exposera dabord le cas des systmes nuds indplaables, o les nuds subissent des rotations
mais pas de translation sous laction des charges. Les systmes nuds dplaables seront vus par la
suite.


1 1. .2 2 P Pr ri in nc ci ip pe e d de e l la a m m t th ho od de e
La mthode des rotations prendra le contre-pied de la mthode jusquici connue (dite mthode des
forces ) : on partira au contraire dune structure o tous les nuds sont encastrs (structure encastre
associe) dans laquelle :
- toutes les poutres sont indpendantes les unes des autres ;
- les nuds ne subissent aucune rotation.
B C
A
D
E
F
Systme nuds indplaables : les nuds
B, C et D ne subissent pas de translation sous
laction de F.
B C
A
D
E
F
Systme nuds dplaables : les nuds B,
C et D subissent une translation sous laction
de F.
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Application n3 TP2 05 mthode des rotations.doc 3 / 9
La diffrence entre structure relle et structure encastre associe porte sur les rotations des nuds :
dans la structure relle, les rotations
i
aux nuds ne pas nulles ; elles dpendent du chargement des
poutres (P) et de la gomtrie (ou plus exactement de la rigidit de la structure).
On crira que la structure relle (S
1
)est la somme de deux systmes :
- la structure encastre associe soumise au chargement (P) : systme (S
21
)
- la mme structure encastre associe o sont appliques les rotations
i
, qui sont les inconnues
hyperstatiques : systme (S
22
).

Lcriture de lquilibre de chaque nud libre en rotation dans (S
1
) sous laction des couples engendrs
par le chargement (P) dans (S
21
) et par les rotations
i
de (S
22
) donne un systme dquations linaires
permettant de dterminer les rotations
i
et den dduire ainsi les sollicitations dans la structure.

1 1. .3 3 N No ot ta at ti io on ns s e et t c co on nv ve en nt ti io on ns s d de e s si ig gn ne e
1 1. .3 3. .1 1 O Or ri ie en nt ta at ti io on n d de es s b ba ar rr re es s
Il est important de se fixer une orientation des barres de la structure, afin de se dfinir des nuds qui
seront origine ou extrmit des barres et de faire la corrlation entre les couples appliqus par les barres
sur les nuds et les moments flchissants existants dans les barres au niveau de ces noeuds.
Cette orientation permet de se dfinir une fibre suprieure et une fibre infrieure. Il y a une relation entre
moment flchissant et orientation des fibres : un moment flchissant est positif sil comprime la fibre
suprieure et tend la fibre infrieure.

1 1. .3 3. .2 2 O Or ri ie en nt ta at ti io on ns s d de es s c co ou up pl le es s
Lcriture de lquilibre des nuds exige que lon se donne une orientation pour les couples : un couple
appliqu un nud sera positif sil est orient dans le sens trigonomtrique.
On considrera donc laction de chaque barre [ ij ] convergeant vers le nud i : chaque barre [ ij ] exerce
sur le nud i une couple
ij
qui dpend de la gomtrie et du chargement

B C
A
D
E
B C
A
D
E
B C
A
D
E
= +

C
et
D
non nuls

C
et
D
nuls

Rtablissement de
C
et
D

S
1

S
21
S
22

+++++++++++++++++++++
++
-------------------------------------
-
M >0
M >0
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Application n3 TP2 05 mthode des rotations.doc 4 / 9


Lorsque le nud i est lorigine de la barre, le couple
ij
est gal au moment flchissant qui rgne dans la
barre [ ij ] au point i : M
i,ij
=
ij
.
on aboutit ce rsultat par 2 mthodes :
- soit on dit que le moment flchissant en i est gal au couple des forces droite de i, prcisment
gal
ij
, avec M
i,ij
>0 dans le sens trigo pour les forces de droite.
- Soit on dit que le nud i est en quilibre sous laction du couple de droite, gal
ij
, et du couple
des forces de gauche, reprsent par le moment flchissant M
i,ij
, avec la convention de signe M
i,ij

>0 dans le sens horaire pour les forces de gauche :


Inversement, lorsque le nud i se trouve en extrmit de barre, le couple
ij
est loppos du moment
flchissant qui rgne dans la barre [ ij ] au point i : M
i,ji
= -
ij
.
On aboutit ce rsultat selon le mme principe que prcdemment, soit :
- Soit, on dit que le moment flchissant en i est le couple des forces de gauche, prcisment
reprsent par le couple
ij
, mais dont les conventions de signe sont opposes,
- Soit on crit lquilibre du nud i sous laction de
ij
et du couple des forces de droite, reprsent
par M
i,,ji
.



i j
M
i,ji

ij

Sens positif pour les couples
barres sur nuds et les
rotations
Sens positif pour les moments
flchissants en force de droite
i
a
b c
d

ic

id

ia

ib

i j
M
i,ij

ij

Sens positif pour les couples
barres sur nuds et les
rotations
Sens positif pour les moments
flchissants en force de
gauche
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2 2 M MI IS SE E E EN N E EQ QU UA AT TI IO ON NS S ( (C CA AS S D DE ES S N N U UD DS S N NO ON N D DE EP PL LA AC CA AB BL LE ES S) )
Le but de ce paragraphe est donc dtablir les valeurs des couples
ij
engendrs aux extrmit dune
barre bi-encastre [ij]:
- par le chargement extrieur appliqu sur la barre [ij] ;
- par les rotations et dplacements des nuds i et j qui ont t bloqus.

2 2. .1 1 E Ef ff fe et ts s d du u c ch ha ar rg ge em me en nt t s su ur r u un ne e b ba ar rr re e [ [A AB B] ]
On considre une barre [AB], ayant pour origine le nud A et pour extrmit le nud B. On note :
-
AB
le couple exerc en A par la barre [AB] sous son chargement ;
-
BA
le couple exerc en B par la barre [AB] sous son chargement.

Le tableau ci-dessous dtermine ces couples dans le cas de chargements courants :

CHARGEMENT

AB
(= M
A
)
BA
(= - M
B
)

-
2
2
l
Pab

2
2
l
b Pa


-
12
2
ql

12
2
ql


- C
2
2
l
b a
b
-
-C
2
2
l
a b
a


Ces calculs sont explicits en annexe 1.
C
A B
l
a b
q
A B
l
a b
P
A B
l
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2 2. .2 2 E Ef ff fe et ts s d de es s d d p pl la ac ce em me en nt ts s d de es s n n u ud ds s A A e et t B B
DEPLACEMENT

AB
(= M
A
)
BA
(= - M
B
)

-
A
l
EI
e
4
-
A
l
EI
e
2


-
B
l
EI
e
2
-
B
l
EI
e
4


2
6
l
EI
D

2
6
l
EI
A

Les calculs sont explicits en annexe 2.
En appliquant le principe de superposition sur les dplacements :

AB
= -
A
l
EI
e
4
-
B
l
EI
e
2
+
2
6
l
EI
A
;

BA
= -
A
l
EI
e
2
-
B
l
EI
e
4
+
2
6
l
EI
A


rem : le signe du couple engendr la dnivellation entre A et B dpend du signe de . Il faut bien vrifier
leffet sur les moments flchissants dune telle dnivellation. Dans lexemple trait, on constate que la
dnivellation a pour effet de comprimer le fibre sup en A et de tendre la fibre inf : donc M
A
>0 do
AB
>0 ;
par contre la fibre sup en B est tendue, donc M
B
<0 donc
BA
(= - M
B
) > 0.

2 2. .3 3 R R s so ol lu ut ti io on n
Considrons une structure (S
1
) soumise un chargement (P) et dont k nuds sont libres en rotation.
Pour chaque nud i libre de rotation dans la structure (S
1
) on crit lquilibre du nud sous leffet :
- des chargements sur les barres [ij] , engendrant les couples
ij
au nud i ;
- de sa rotation inconnue
i
, engendrant les couples
ij
au nud i.

pour i=1 k : ) ,..., ( ) (
1 k if
f
if
w P e I +

= 0
On obtient ainsi un systme de k quations k inconnues en
1
,
k
que lon rsout.
A B
l

B


A B
l
A B
l

A

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Application n3 TP2 05 mthode des rotations.doc 7 / 9
Dans chaque barre on est alors mme de dterminer les moments aux extrmits : ainsi, supposant
connues les rotations
1
,
k
, on peut crire pour chaque barre [ij] (i origine, j extrmit) :
M
i,ij
=
ij
(P) -
i
l
EI
e
4
-
f
l
EI
e
2
, M
i,ij
tant le moment flchissant dans la barre [ij] au noeud i ;
M
j,ij
= -
ji
(P) +
i
l
EI
e
2
+
f
l
EI
e
4
.
On peut alors calculer en tout point de la barre [ij] le moment flchissant et leffort tranchant en appliquant
le principe de superposition :
M(x) = (x) + M
i,ij
(1-
l
x
) + M
j,ij

l
x
et
T(x) =
dx
d
( (x)) +
l
1
( M
j,ij
- M
i,ij
)
O (x) est le moment flchissant egendr par (P) dans la barre isostatiques (bi articule).
3 3 C CA AS S D DE ES S N NO OE EU UD DS S D DE EP PL LA AC CA AB BL LE ES S
Le principe est le mme que prcdemment : on rend la structure totalement hyperstatique en bloquant
tous les noeuds de la structure (S
1
), aussi bien en rotation quen translation. On aboutit alors au mme
systme (S
21
) que prcdemment. Le systme (S
22
) se dduit de (S
21
) en y ajoutant les dplacements
des nuds qui ont t bloqus et rotation en translation :


On raisonnera sur la structure ci-dessous :
Il y a trois inconnues de dplacements :
C
,
D
et . On a vu prcdemment que lcriture de lquilibre
des nuds B et C permet dtablir deux quations, ici 3 inconnues
C
,
D
et . La troisime inconnue
est obtenue en procdant une coupure et en crivant lquilibre de la traverse suprieure BC sous les
efforts horizontaux :
F
2


B
A
C
D
B
C
A D
B
C
A
D
= +

C
,
D
et
non nuls

C
,
D
et nuls

Rtablissement de

B
,
C
et
S
1

S
21
S
22


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Application n3 TP2 05 mthode des rotations.doc 8 / 9

Cette coupure fait apparatre les efforts tranchants T
BA
(effort de gauche) et T
CD
(effort de droite) qui sont
respectivement les efforts horizontaux appliqus par les poteaux AB et DC sur la traverse BC.
F
H
= F
2
T
BA
T
CD
= 0 (3)

Or T
BA
= T
BA,iso
+
h
M M
A B
+

= T
BA,iso
-
h
BA AB
I + I
;
De mme :
T
CD
= T
CD,iso
+
h
M M
C D
+

= T
CD,iso
-
h
CD DC
I + I
;
O les couples
AB
,
BA
,
CD
,
DC
sont les couples provoqus par les dplacements
C
,
D
et .
Lquation (3) fournit donc une quation supplmentaire permettant ainsi de dterminer les inconnues
C

,
D
et .

Comme pour les nuds non dplaables, les sollicitations T et M sobtiennent par superposition des
sollicitations du systme iso associ et des sollicitations engendres par les moments sur appuis.
4 4 C CA AS S P PA AR RT TI IC CU UL LI IE ER R : : S ST TR RU UC CT TU UR RE E A AV VE EC C U UN NE E R RO OT TU UL LE E D D E EX XT TR RE EM MI IT TE E
Si la structure (S
1
) possde des rotules en certains de ces noeuds ou en certains de ces appuis, il est
alors possible de conserver ces rotules dans la structure hyperstatique associe (S
21
), cest dire de ne
pas bloquer les nuds intresss.

Cette mthode permet alors dabaisser le nombre dinconnues de rotations condition de dterminer les
couples engendrs par les chargements ou les dplacements dans une barre non plus bi-encastre, mais
dans une barre encastre une extrmit et articule lautre :
B C
A
D
E
B C
A
D
E
B C
A
D
E
= +

C
et
D
non nuls

C
et
D
nuls

Rtablissement de
C
et
D

S
1

S
21
S
22

B
A
C
D

C
,
D
et
non nuls

S
1

T
BA
T
CD

F
2

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Application n3 TP2 05 mthode des rotations.doc 9 / 9

CHARGEMENT

AB
(= M
A
)
BA
(= - M
B
)

- ) (
2
2
b l
l
Pab
+ = - ) 2 (
2
2
b a
l
Pab
+ 0

-
8
2
ql

0

| |
2
) ( 3 1
2 l
b C
0

DEPLACEMENT

AB
(= M
A
)
BA
(= - M
B
)

-
A
l
EI
e
3
0

-
2
3
l
EI
D
0


A B
l
A B
l

A

C
A B
l
a b
q
A B
l
a b
P
A B
l