‫الجمهوريــــــــــــــــــــــة الجزائريـــــــــــة الديمقراطيـــــــــة الشعبيـــــــة‬

‫وزارة التعليـــــــــــم العـــــــــــالي و البحـــــــــث العلـــــــمي‬

‫جامعة وهران للعلوم والتكنولوجيا محمد بوضياف‬
République Algérienne Démocratique et Populaire

Ministère de l’Enseignement Supérieur Et de la Recherche Scientifique

Université des Sciences et de la Technologie d’Oran Mohamed BOUDIAF

Faculté de
Génie Mécanique
Département de
Génie Mécanique

PROJET DE FIN DE
CYCLE Pour l’obtention du
diplôme de master en Génie
Mécanique

Option fabrication mécanique et productique

Equilibrage des machine

tournantes

Réalisé par
KHEBICHAT Fatima Zohra
BENHABBA Lamia Yasmine

Année universitaire 2023/2024

 Chapitre 1 L’équilibrage des machines tournantes

Y.Benhabba F.Khebichat Master en Fabrication mécanique Génie Mécanique USTOMB

2024
 Chapitre 1 L’équilibrage des machines tournantes

Abstract
Balancing of rotating machines is a crucial practice in the field of mechanical
engineering. It aims to minimize undesirable vibrations generated by rotating components
such as shafts, wheels, or fans. This balancing contributes to enhancing the performance,
durability, and safety of machines.

The balancing process involves reducing imbalances by adjusting the mass distribution
of components. Traditional methods, such as adding counterweights or machining excess
materials, are often used. However, modern techniques like dynamic balancing with
electronic sensors allow for more precise adjustments.

Excessive imbalance can lead to damage to components, premature wear, unwanted

noises, and stability issues. Thus, balancing of rotating machines is essential to ensure optimal
operation, reduce maintenance costs, and enhance the overall quality of industrial processes.

Keywords
Rotating machine – Unbalance – Vibrations – Imbalance – Balancing

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 Chapitre 1 L’équilibrage des machines tournantes

Résumé
L'équilibrage des machines tournantes est une pratique cruciale dans le domaine de
l'ingénierie mécanique. Il vise à minimiser les vibrations indésirables générées par des
composants rotatifs tels que les arbres, les roues ou les ventilateurs. Cet équilibrage contribue
à améliorer la performance, la durabilité et la sécurité des machines.

Le processus d'équilibrage consiste à réduire les déséquilibres en ajustant la distribution de

masse des composants. Des méthodes traditionnelles telles que l'ajout de contrepoids ou
l'usinage de matériaux excessifs sont souvent utilisées. Cependant, des techniques modernes
telles que l'équilibrage dynamique avec capteurs électroniques permettent des ajustements
plus précis.

Un déséquilibre excessif peut entraîner des dommages aux composants, une usure
prématurée, des bruits indésirables et des problèmes de stabilité. Ainsi, l'équilibrage des
machines tournantes est essentiel pour garantir un fonctionnement optimal, réduire les coûts
de maintenance et améliorer la qualité globale des processus industriels.

Mots-clés

Machine tournante – balourd – vibrations – déséquilibrage – équilibrage

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 ‫‪Chapitre 1‬‬ ‫‪L’équilibrage des machines tournantes‬‬

‫ملخص‬
‫تعد موازنة اآلالت الدوارة ممارسة مهمة في مجال الهندسة الميكانيكية‪ .‬ويهدف إلى تقليل االهتزازات غير المرغوب فيها الناتجة عن‬
‫المكونات الدوارة مثل األعمدة أو العجالت أو المراوح‪ .‬ويساهم هذا التوازن في تعزيز أداء اآلالت ومتانتها وسالمتها‬

‫تتضمن عملية الموازنة تقليل االختالالت عن طريق ضبط التوزيع الشامل للمكونات‪ .‬غالًبا ما يتم استخدام الطرق التقليدية‪ ،‬مثل إضافة‬
‫أثقال الموازنة أو تصنيع المواد الزائدة‪ .‬ومع ذلك‪ ،‬فإن التقنيات الحديثة مثل التوازن الديناميكي مع أجهزة االستشعار‬
‫اإللكترونية تسمح بإجراء تعديالت أكثر دقة‬

‫يمكن أن يؤدي عدم التوازن المفرط إلى تلف المكونات‪ ،‬والتآكل المبكر‪ ،‬والضوضاء غير المرغوب فيها‪ ،‬ومشكالت االستقرار‪.‬‬
‫وبالتالي‪ ،‬فإن موازنة اآلالت الدوارة أمر ضروري لضمان التشغيل األمثل‪ ،‬وتقليل تكاليف الصيانة‪ ،‬وتحسين الجودة الشاملة‬
‫للعمليات الصناعية‬

‫الكلمات المفتاحية‬

‫دوران اآللة –غير متوازن –االهتزازات – عدم التوازن – التوازن‬

‫‪Y.Benhabba F.Khebichat‬‬ ‫‪Master en Fabrication mécanique‬‬ ‫‪Génie Mécanique USTOMB‬‬

‫‪2024‬‬
 Chapitre 1 L’équilibrage des machines tournantes

Remerciements
Chers enseignants, famille et amis, On tient à exprimer notre profonde gratitude à
chacun d'entre vous pour votre soutien inébranlable tout au long de notre parcours
académique. Vos encouragements, conseils et sacrifices ont été essentiels pour mener à
bien nos études. Chaque défi surmonté et chaque succès atteint ont été rendus possibles
grâce à votre confiance en moi. Merci du fond du cœur pour avoir été nos piliers tout au
long de cette aventure. Nous sommes reconnaissantes pour toutes les leçons apprises,
les moments partagés et le soutien indéfectible dont on a bénéficié. Ce chapitre de notre
vie ne serait pas le même sans votre présence et votre précieux soutien.

Avec reconnaissance

Y.Benhabba F.Khebichat Master en Fabrication mécanique Génie Mécanique USTOMB

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 Chapitre 1 L’équilibrage des machines tournantes

Dédicace
À nos parents, nos premiers mentors, dont l'amour inconditionnel et le soutien indéfectible ont
toujours été nos sources d'inspiration.

À nos professeurs, dont la sagesse et la patience nous ont guidé tout au long de ce voyage
académique, semant les graines du savoir et de la curiosité.

À nos amis, compagnons de route et partenaires dans cette aventure, dont les rires, les
encouragements et les partages ont rendu chaque instant mémorable.

À toutes les personnes qui ont croisé notre chemin et ont contribué, de près ou de loin, à notre
épanouissement personnel et académique. Que cette dédicace soit le témoignage de notre gratitude
éternelle envers chacun d'entre vous pour avoir enrichi notre parcours de vie. Avec amour et
reconnaissance

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 Chapitre 1 L’équilibrage des machines tournantes

Table des matières (sommaire)

Abstract......................................................................................................................................3

Keywords....................................................................................................................................4

Résumé.......................................................................................................................................4

Mots-clés....................................................................................................................................5

Remerciements...........................................................................................................................5

Dédicace.....................................................................................................................................6

Nomenclature.............................................................................................................................8

Introduction générale................................................................................................................12

CHAPITRE I : L 'EQUILIBRAGE DES MACHINES TOURNANTES............................13

I.1 Introduction....................................................................................................................14

I.2 Type de machine tournantes...........................................................................................15

I.2.1 Moteurs électriques :..............................................................................................15

I.2.2 Machines thermiques..............................................................................................15

I.2.3 Machines hydrauliques :.........................................................................................15

I.2.4 Machines mécaniques :...........................................................................................15

I.2.5 Machines électromécaniques :................................................................................15

I.2.6 Machines à réaction :..............................................................................................15

I.2.7 Machines industrielles spécifiques :.......................................................................15

I.2.8 Machines spéciales :...............................................................................................15

I.3 Définition de vibration :.................................................................................................16

I.3.1 Les différentes formes de vibrations :....................................................................16

I.3.2 Relations entre les différents modes de détection :................................................16

I.4 Déséquilibre -balourd :...................................................................................................16

I.4.1 Déséquilibre statique :............................................................................................17

I.4.2 Déséquilibre couple :..............................................................................................17

I.4.3 Déséquilibre dynamique :.......................................................................................18

I.5 Comment équilibre une machine tournante....................................................................18

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 Chapitre 1 L’équilibrage des machines tournantes

I.5.1 Identification des déséquilibres..............................................................................18

I.5.2 Détermination du plan de correction :....................................................................18

I.5.3 Utilisation de contrepoids :.....................................................................................18

I.5.4 Équilibrage statique :..............................................................................................18

I.5.5 Équilibrage dynamique :.........................................................................................19

I.5.6 Utilisation d'équipement d'équilibrage :.................................................................19

I.5.7 Vérification et ajustement :.....................................................................................19

I.5.8 Maintenance régulière :..........................................................................................19

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 Chapitre 1 L’équilibrage des machines tournantes

Nomenclature
Xc : Valeur crête

Xcc : Valeur crête à crête

Xeff : Valeur efficace

Indices
ext Externe

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 Chapitre 1 L’équilibrage des machines tournantes

Liste des figures

Figure 1.1 les éléments d’une machine tournante…………………………………………………14

Figure 1.2 balourd statique…………………………………………………………………………………17

Figure 1.3 balourd à couple ……………………………………………………………………………….17

Figure 1.4 balourd dynamique …………………………………………………………………………..18

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 Chapitre 1 L’équilibrage des machines tournantes

Introduction générale
L'équilibrage des machines tournantes est une pratique essentielle dans le domaine de
l'ingénierie mécanique pour garantir le bon fonctionnement, la durabilité et la sécurité des
équipements. Les machines tournantes, telles que les moteurs, les turbines, les ventilateurs et
les pompes, génèrent des forces centrifuges et des vibrations lors de leur rotation. Ces forces
peuvent provoquer des déséquilibres, ce qui peut entraîner des dommages aux composants,
une usure prématurée, des vibrations excessives, voire des défaillances catastrophiques.

L'équilibrage des machines tournantes vise à minimiser ces forces centrifuges et les
vibrations associées en redistribuant judicieusement la masse des composants rotatifs. Cela se
fait généralement en ajoutant ou en retirant du matériau à des emplacements spécifiques sur
les rotors, ou en ajustant la position des composants existants. L'objectif ultime est d'obtenir
un rotor dont le centre de gravité coïncide avec l'axe de rotation, éliminant ainsi tout
déséquilibre.

Les principaux bénéfices de l'équilibrage des machines tournantes comprennent une

réduction significative des vibrations, une augmentation de la durée de vie des composants,
une amélioration de l'efficacité opérationnelle et une diminution du bruit. Ces avantages sont
particulièrement cruciaux dans des secteurs tels que l'aéronautique, l'énergie, l'industrie
manufacturière et l'automobile, où la performance et la fiabilité des machines sont des critères
clés.

Il existe deux principaux types d'équilibrage des machines tournantes : l'équilibrage

statique et l'équilibrage dynamique. L'équilibrage statique est réalisé lorsque la machine est à
l'arrêt, tandis que l'équilibrage dynamique s'effectue lorsque la machine est en
fonctionnement. L'équilibrage dynamique est plus complexe car il tient compte des forces
générées pendant le fonctionnement réel de la machine.

Les outils modernes d'équilibrage des machines tournantes incluent des logiciels de
modélisation, des analyseurs de vibrations, des capteurs de déplacement, et des techniques
avancées telles que l'équilibrage automatique. Ces technologies permettent une précision
accrue dans le processus d'équilibrage et contribuent à maintenir des niveaux de performance
élevés.

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 Chapitre 1 L’équilibrage des machines tournantes

En conclusion, l'équilibrage des machines tournantes est une discipline cruciale pour
assurer la fiabilité, la durabilité et l'efficacité des équipements rotatifs. Les ingénieurs
mécaniques et les professionnels de la maintenance doivent maîtriser les techniques
d'équilibrage pour garantir le bon fonctionnement des machines dans divers secteurs
industriels.

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 Chapitre 1 L’équilibrage des machines tournantes

CHAPITRE I : L 'EQUILIBRAGE DES MACHINES

TOURNANTES

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 Chapitre 1 L’équilibrage des machines tournantes

I.1 Introduction
Une machine tournante est un dispositif mécanique qui transforme l'énergie d'entrée en
mouvement rotatif. Ces machines comprennent divers types d'équipements tels que turbines, moteurs
électriques, générateurs, compresseurs, pompes, etc. Leur fonctionnement est basé sur la conversion
de l'énergie mécanique en mouvement de rotation ou vice versa.

Les machines tournantes occupent actuellement une place prépondérante dans les applications
impliquant des systèmes de transmission de puissance. La mesure des vibrations sur ces machines est
particulièrement importante car elle joue un rôle essentiel dans les programmes de maintenance.
Lorsque ces vibrations sont trop élevées, elles provoquent souvent un sentiment d'inquiétude, car elles
signalent éventuellement un arrêt ou une casse imprévue et par conséquent une perte de productivité
importante ou une menace pour la sécurité du personnel.

Les vibrations des machines tournantes sont causées par plusieurs forces dynamiques, dont
celles dues à des conditions de fonctionnement anormales ou à des défauts divers. Des modèles de
génération de signaux vibratoires ont été développés pour permettre d'identifier les

Figure 1.1 les éléments d’une machine tournante

Défauts à partir des signaux mesurés et donc de connaître l'état défectueux de la machine, Ces
modèles permettent de déterminer des caractéristiques spécifiques qui peuvent être extraites par
traitement du signal, fournissant ainsi un diagnostic sur l'état de la machine. Les vibrations dans les
machines tournantes peuvent être provoquées par divers phénomènes d'excitation.

I.2 Type de machine tournantes

Les machines tournantes peuvent être classées en fonction de divers critères, y compris leur
application, leur source d'énergie, leur construction et leur mode de fonctionnement. Voici une
classification basée sur différents types de machines tournantes :

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 Chapitre 1 L’équilibrage des machines tournantes

I.2.1 Moteurs électriques :

Moteurs à courant continu (CC) : Utilisent un courant continu pour générer un champ magnétique
rotatif.

Moteurs à courant alternatif (CA) : Comprennent des moteurs synchrones et asynchrones (à

induction).

I.2.2 Machines thermiques

Turbines à gaz : Convertissent l'énergie de la combustion de gaz en mouvement rotatif.

Moteurs à combustion interne : Comme les moteurs à essence, diesel, etc.

I.2.3 Machines hydrauliques :

Turbines hydrauliques : Utilisent l'énergie de l'eau en mouvement pour produire un mouvement rotatif.

Pompes hydrauliques : Convertissent l'énergie mécanique en énergie hydraulique

I.2.4 Machines mécaniques :

Compresseurs : Augmentent la pression d'un gaz.

Centrifugeuses : Utilisées pour séparer des fluides en fonction de leur densité.

I.2.5 Machines électromécaniques :

Générateurs électriques : Convertissent l'énergie mécanique en énergie électrique.

Alternateurs : Produisent un courant alternatif.

I.2.6 Machines à réaction :

Réacteurs à propulsion : Utilisés dans l'aviation et l'astronautique pour générer un mouvement rotatif
en expulsant des gaz à grande vitesse.

I.2.7 Machines industrielles spécifiques :

Machines textiles : Comme les bobineuses, les ourdissoirs, etc.

Machines-outils : Tours, fraiseuses, etc.

I.2.8 Machines spéciales :

Machines de production d'énergie éolienne : Éoliennes qui convertissent l'énergie éolienne en

électricité.

Machines électriques de propulsion navale : Utilisées dans les navires pour la propulsion électrique.

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 Chapitre 1 L’équilibrage des machines tournantes

I.3 Définition de vibration :

On désigne par vibration la variation avec le temps de l’intensité d’une grandeur

Caractéristique du mouvement ou de la position d’un système mécanique lorsque l’intensité est

alternativement plus grande et plus petite qu’une certaine valeur moyenne ou de référence En fait, Un
système mécanique est dit en vibration lorsqu’il est animé d’un mouvement de va-et-vient autour
d’une position moyenne, dite position d’équilibre. Il existe de nombreux exemples, qu'ils soient
artificiels ou naturels, pour lesquels on observe cette phénomène. La balançoire et le shimmy dans les
roues d'une voiture sont deux cas typiques parmi tant d'autres. Les vibrations ont des formes et des
comportements très variables.

I.3.1 Les différentes formes de vibrations :

On classe généralement les vibrations d’après l’évolution de la variable considérée dans le temps
(périodicité). On distingue ainsi les vibrations :

- Harmoniques.

- Périodiques.

- Aléatoire

I.3.2 Relations entre les différents modes de détection :

Pour une vibration harmonique, à l'exclusion de toute autre vibration périodique, les relations
suivantes sont vérifiées :

On utilisera la mesure efficace lorsqu’on cherchera à apprécier l’énergie mise en jeu dans la
machine (effet de la moyenne quadratique). De l’autre côté, on utilise la mesure crête ou crête à crête
pour chercher les contraintes maximales subies par le machine (effet des valeurs maximales).

I.4 Déséquilibre -balourd :

Le « déséquilibre » dans les machines tournantes fait référence à la répartition inégale de la
masse autour de l'axe de rotation. Cet écart conduit à la génération de forces et de moments centrifuges
lors de la rotation. Les conséquences d'un déséquilibre sont omniprésentes et peuvent être
préjudiciables à la fois à la machine elle-même et aux systèmes dont elle fait partie. Le déséquilibre se

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 Chapitre 1 L’équilibrage des machines tournantes

manifeste par des vibrations excessives, provoquant une usure accélérée des roulements, des arbres et
d’autres composants critiques. En plus des contraintes mécaniques, le déséquilibre peut entraîner une
efficacité énergétique réduite, une précision de fonctionnement réduite et une durée de vie
opérationnelle raccourcie des machines.

Comprendre la nature et les implications du déséquilibre est crucial pour les ingénieurs et les
praticiens, car cela constitue la base de la mise en œuvre de stratégies d'équilibrage efficaces pour
atténuer ces effets indésirables.

I.4.1 Déséquilibre statique :

Etat de déséquilibre tel que l’axe central principal d’inertie est uniquement déplacé
parallèlement à l’axe de l’arbre.

Figure 1.2 ;
balourd statique

I.4.2 Déséquilibre couple :

Lorsque l’axe central principal d’inertie coupe l’axe de l’arbre au centre de masse, l’état de
déséquilibre est caractérisé par un couple de balourds.

Figure 1.3 ; balourd à couple

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 Chapitre 1 L’équilibrage des machines tournantes

I.4.3 Déséquilibre dynamique :

Etat dans lequel l’axe central principal d’inertie se trouve dans n’importe quelle orientation par
rapport à l’axe de l’arbre, il peut être parallèle à l’axe de l’arbre, ou encore couper celui-ci.

Figure 1.4 ; balourd dynamique

I.5 Comment équilibre une machine tournante

L'équilibrage d'une machine tournante est une étape cruciale pour assurer son bon
fonctionnement et prolonger sa durée de vie. L'équilibrage vise à réduire au minimum les vibrations
indésirables générées pendant le fonctionnement de la machine. Voici quelques étapes générales pour
équilibrer une machine tournante :

I.5.1 Identification des déséquilibres

Utilisez des instruments de mesure tels que des capteurs de vibrations pour identifier les
points de déséquilibre sur la machine. Ces points peuvent être dus à des variations de masse
ou de distribution de masse.

I.5.2 Détermination du plan de correction :

Une fois les points de déséquilibre identifiés, déterminez le plan de correction. Cela peut impliquer
l'ajout ou la suppression de masse à des endroits spécifiques de la machine.

I.5.3 Utilisation de contrepoids :

Ajoutez des contrepoids à des endroits spécifiques de la machine pour compenser les déséquilibres.
Ces contrepoids peuvent être ajoutés aux emplacements recommandés par le fabricant ou déterminés
par des calculs d'équilibrage.

I.5.4 Équilibrage statique :

L'équilibrage statique se concentre sur la distribution uniforme de la masse autour de l'axe de rotation.
Assurez-vous que la machine est équilibrée statiquement en ajoutant ou en ajustant la masse de
manière à ce que le centre de gravité coïncide avec l'axe de rotation.

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 Chapitre 1 L’équilibrage des machines tournantes

I.5.5 Équilibrage dynamique :

L'équilibrage dynamique est réalisé lorsque la machine est en mouvement. Il s'agit de minimiser les
forces centrifuges générées pendant le fonctionnement en ajustant la masse et la distribution de masse.

I.5.6 Utilisation d'équipement d'équilibrage :

Les machines modernes sont souvent équipées de dispositifs automatiques d'équilibrage qui peuvent
ajuster la masse pendant le fonctionnement normal.

I.5.7 Vérification et ajustement :

Après avoir ajouté des contrepoids ou effectué des ajustements, vérifiez à nouveau les niveaux de
vibration pour vous assurer que la machine est correctement équilibrée. Répétez le processus si
nécessaire.

I.5.8 Maintenance régulière :

L'équilibrage n'est pas une opération ponctuelle. Il est important de surveiller régulièrement les
niveaux de vibration et de rééquilibrer si nécessaire, en particulier après des périodes d'utilisation
intensive ou des modifications de la machine.

Il est essentiel de suivre les recommandations du fabricant de la machine et d'utiliser des

techniques d'équilibrage appropriées en fonction du type spécifique de machine tournante. Si vous
n'avez pas d'expérience dans l'équilibrage des machines, il est recommandé de faire appel à des
professionnels qualifiés pour effectuer cette tâche.

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 Chapitre 1 L’équilibrage des machines tournantes

Conclusion
En conclusio, l'équilibrage des machines tournantes se révèle être une étape
fondamentale dans le maintien de leur performance optimale, la prévention des vibrations
excessives et la prolongation de leur durée de vie. Les étapes méthodiques, de l'identification
précise des déséquilibres à l'application de technologies modernes d'équilibrage automatique,
revêtent une importance cruciale pour garantir une exploitation fiable des équipements
rotatifs. Cette pratique systématique joue un rôle essentiel dans la réduction des risques
potentiels de dommages et de défaillances, ce qui, en retour, contribue à assurer la sécurité
des équipements et des opérations au sein de divers secteurs industriels.

Pour les professionnels de l'ingénierie mécanique et de la maintenance, l'intégration de

pratiques d'équilibrage régulières dans leurs procédures opérationnelles est impérative. La
surveillance constante des niveaux de vibration et la réalisation d'ajustements appropriés sont
des actions préventives essentielles, permettant de maintenir une performance optimale des
machines tournantes tout en minimisant le risque de défaillances imprévues.

Cependant, il est intéressant de noter que bien que les vibrations des machines
tournantes soient généralement perçues comme indésirables en raison de leur potentiel à
indiquer des problèmes mécaniques, il existe des contextes spécifiques où elles peuvent être
exploitées de manière positive et bénéfique. Sous un contrôle précis, les vibrations peuvent

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 Chapitre 1 L’équilibrage des machines tournantes

être utilisées à des fins spécifiques telles que le compactage des sols, le tamisage, la finition
de surfaces, et d'autres applications industrielles. Cela souligne la complexité et la diversité
des applications industrielles, où la compréhension approfondie et le contrôle des vibrations
ouvrent la porte à des opportunités innovantes et efficaces.

En résumé, tout en maintenant la priorité sur la minimisation des vibrations indésirables,

la capacité à exploiter de manière ciblée les vibrations contrôlées témoigne de la capacité à
optimiser certains processus industriels. Ce constat souligne l'importance de l'équilibrage des
machines tournantes non seulement pour garantir leur fiabilité, mais aussi pour explorer des
avenues innovantes dans le domaine de l'ingénierie mécanique et de l'efficacité
opérationnelle.

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