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Loi entrée sortie sur les trains épicycloïdaux

Un train épicycloïdal est un réducteur à engrenages présent une architecture particulière qui permet
d’adapter la vitesse angulaire de rotation. On le retrouve dans la chaine d’énergie entre un actionneur
et un effecteur. Au concours il faut être capable de déterminer cette loi entrée sortie selon 3 méthodes
différentes :
• Méthode 1 : par la cinématique du contact ponctuel à partir des conditions de RSG aux points
de contact.
• Méthode 2 : à partir de l’écriture de la formule des trains simples.
• Méthode 3 : par la cinématique graphique.

Sécateur PELLENC

La période de taille de la vigne dure 2 mois environ. Les

viticulteurs coupent 8 à 10 heures par jour. Ils répètent donc le
même geste des millions de fois avec un sécateur. Les sociétés
réalisant du matériel agricole ont imaginé un sécateur électrique
capable de réduire la fatigue de la main et du bras tout en laissant
au viticulteur la commande de la coupe et sa liberté de
mouvement. Le sécateur développé par la société Pellenc permet
notamment de réaliser 60 coupes de diamètre 22mm par minute.
L'ensemble sécateur électronique PELLENC est constitué d’un
sécateur électronique, d’une mallette source d’énergie, d’une
sacoche avec harnais et ceinture et d’un un chargeur de batterie.

Système réel
Lorsque l'utilisateur appuie sur la
gâchette, le moteur transmet par
l'intermédiaire d'un réducteur à train Système vis écrou
épicycloïdal un mouvement de Moteur
rotation à la vis à billes. L'écrou se
déplace en translation par rapport à
la vis et par l'intermédiaire d'une Gâchette
biellette met en rotation la lame
mobile générant ainsi un mouvement
de coupe. Réducteur

Le moteur tourne à la vitesse de Planétaire 3

Porte
rotation N1=1400 tr/min (le rotor est satellites 4
lié au planétaire 1). La vis à billes Planétaire 1
liée au porte-satellite 4 tourne à la
vitesse de rotation N4=350 tr/min. Satellite 2
On note Z1 le nombre de dents du
planétaire 1, Z2 celui du satellite 2 et
Z3 celui de la couronne liée au bâti.

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Modèle Q.1. Donner la relation de Willis de ce train épicycloïdal. On introduira la

raison du train épicycloïdal en fonction de Z1 et Z3.
2
Q.2. Simplifier la relation de Willis en utilisant le fait que le planétaire 3
ω4 / 0
3 4 est fixe. En déduire en fonction de Z1 et Z3.
ω1 / 0

1 Q.3. Faire l'application numérique et déterminer une relation entre Z1 et Z3.

0 Sachant que Z1=19, en déduire Z3.

Q.4. Sachant que les roues dentées du train ont les mêmes modules,
déterminer une relation géométrique entre les diamètres des éléments
dentés d1, d2 et d3 puis en déduire une relation entre Z2, Z1 et Z3 (condition
d'entraxe). Calculer la valeur de Z2.

Train compensateur de bulldozer

Un train compensateur est un élément de transmission

de puissance que l’on retrouve sur les bulldozer. Il
permet notamment d’adapter la vitesse de rotation
délivrée par le moteur pour les roues motrices des
chenilles droites et gauche.

L’objectif est de cette étude est de vérifier une

performance du réducteur du train compensateur dont
on donne un extrait du cahier des charges fonctionnel
ainsi que le dessin d’ensemble.

FS1 : Adapter et transmettre l’énergie

Moteur Roue motrice mécanique du moteur vers la roue motrice de
FS1 de chenille chenille
FS2 : S’adapter au bulldozer
Réducteur train compensateur FS3 : Etre alimenté en énergie hydraulique
FS2 FS4 : Résister au milieu ambiant
FS4 Bulldozer
FS3 Fonction Critère Niveau
Milieu ambiant
… …
Energie hydraulique FS1 Rapport de < 0,3
réduction
… …

Q.1. Identifier les classes d’équivalence cinématique sur le dessin d’ensemble.

Q.2. Construire le schéma cinématique du réducteur dans le même plan que le dessin d’ensemble.

Q.3. Calculer le rapport de réduction du réducteur et conclure vis-à-vis du cahier des charges.

Données : Z25 = 32, Z23 = 23, Z17 = 78.

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Ouvre portail

Système réel
On s’intéresse au motoréducteur d’un
ouvre portail. Pour mettre en mouvement
les vantaux du portail le moteur entraîne
un bras, la rotation du moteur est entre
temps réduite par un ensemble de 4
étages de trains épicycloïdaux (les 4
trains épicycloïdaux sont les mêmes).
Réducteur
L’objectif est de cette étude est de
vérifier une performance du
motoréducteur dont on donne un extrait
du cahier des charges fonctionnel ainsi Moteur
que le dessin d’ensemble.

FS1 : Adapter et transmettre l’énergie

Moteur Biellette mécanique du moteur vers la biellette du
FS1 portail portail
FS2 : S’adapter au portail
Réducteur FS3 : Respecter les normes en vigueur
FS2 FS4 : Résister à l’environnement
FS4 Portail
FS3 Fonction Critère Niveau
Environnement
… …
Normes FS1 Rapport de < 0,001
réduction
… …

Q.1. Identifier les classes d’équivalence cinématique sur le dessin d’ensemble.

Q.2. Construire le schéma cinématique du réducteur dans le même plan que le dessin d’ensemble.

Q.3. Calculer le rapport de réduction pour un étage de train épicycloïdal. En déduire le rapport de
réduction du réducteur et conclure vis-à-vis du cahier des charges.

Données : Zplanétaire = 9, Zsatelitte = 18, Zcouronne = 45.

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Treuil-palan de pont roulant

On s’intéresse à un treuil-palan de pont roulant. Il est

constitué d’un ensemble moteur + réducteur + tambour qui
met en mouvement par l’intermédiaire de câbles une poulie
sur laquelle on retrouve un crochet.

L’objectif est de cette étude est de vérifier une performance

du réducteur dont on donne un extrait du cahier des charges
fonctionnel ainsi que le modèle.

FS1 : Adapter et transmettre l’énergie

Moteur mécanique du moteur vers le tambour
Tambour
FS1 FS2 : S’adapter au treuil-palan
FS3 : Respecter les normes de sécurité
Réducteur FS4 : Résister au milieu ambiant
FS2
FS4 Treuil-palan Fonction Critère Niveau
FS3 … …
Milieu ambiant
FS1 Rapport de < 0,05
Normes réduction
… …

Etage 2 Etage 1
Modèle r
Nb de Module Diamètre y5 4
dents Z (mm) primitif (mm) A 2
Pignon 1 21
Roue 2 2 d2 = 102 3
Couronne 0a 123 1 r
5 x0
Pignon 3 3 d3 = 69 A
Roue 4 34
Couronne 0b 91
0
Remarque : les deux couronnes bien que notées 0a et
0b font parties de la même classe d’équivalence 0b 0a
cinématique (i.e. le bâti 0).

Q.1. Compléter le tableau ci-dessus en indiquant les nombres de dents, les modules et les diamètres
primitifs manquants.

On se propose de déterminer dans un 1er temps le rapport de réduction du réducteur en utilisant une
méthode graphique. Sur la figure des documents réponse 1,2 et 3 sont représentés les cercles primitifs
des différentes roues du mécanisme. Sur le cadran de droite on retrouve le 1er étage de réduction alors
que sur le cadran de gauche on retrouve le 2ème étage de réduction.

On donne à l’instant t le vecteur vitesse VB∈1 / 0 . On note Ii/j le CIR du solide i par rapport au solide j.

Q.2. Déterminer I1/0, I2/1, I2/0, I3/0, I3/2, I3/4, I4/0, I4/5.

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Q.3. En expliquant la démarche de construction, déterminer graphiquement sur le document réponse 1

VC∈ 2 / 0 . En déduire VC∈3 / 0 .

Q.4. En expliquant la démarche de construction, déterminer graphiquement sur le document réponse 2

VI ∈3 / 0 . En déduire VI ∈ 4 / 0 .

Q.5. En expliquant la démarche de construction, déterminer graphiquement sur le document réponse 3

VF ∈ 4 / 0 . En déduire VF ∈5 / 0 .

Q.6. En utilisant le théorème de Thales sur la figure obtenue sur document réponse 1, en déduire une
relation entre VC ∈3 / 0 et VB∈1 / 0 .

Q.7. En utilisant le théorème de Thales sur la figure obtenue sur document réponse 2, en déduire une
relation entre VC ∈3 / 0 et VI ∈ 4 / 0 en fonction de d1, d3 et d2.

Q.8. En utilisant le théorème de Thales sur la figure obtenue sur document réponse 3, en déduire une
relation entre VI ∈ 4 / 0 et VF ∈5 / 0 .

Q.9. Déterminer la relation entre ω5/0 et VF ∈5 / 0 en fonction de d3 et d4 ainsi que la relation entre ω1/0 et

VB∈1 / 0 en fonction de d1.

Q.10. En déduire le rapport de réduction du réducteur.

Q.11. Faire l’application numérique et conclure vis-à-vis du C.d.D.F..

On se propose dans un second temps de retrouver ce rapport de réduction analytiquement.

Q.12. Déterminer littéralement, en fonction du nombre de dents, le rapport de réduction du réducteur.

Q.13. Faire l’application numérique et conclure vis-à-vis de la question 11 et du C.d.C.F..

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Document réponse 1.

0b F

0a

4 2

I
3
B
VB∈1 / 0

1
A

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Document réponse 2.

0b F

0a

4 2

I
3
B
VB∈1 / 0

1
A

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Document réponse 3.

0b F

0a

4 2

I
3
B
VB∈1 / 0

1
A

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