FORMATION PSR InstallateurMainteneur

02/05/2022
SYSTÈME PSR
Installateurs/Mainteneurs
Thibaud BAGUET
thibaud.baguet@epsi.itni.fr
© EPSI, ITNI S.A.S. Tous droits réservés. Exclusif et confidentiel ITNI. Toute reproduction totale ou partielle interdite sauf accord préalable 1
INTRODUCTION
TOUR DE TABLE
© EPSI, ITNI S.A.S. Tous droits réservés. Exclusif et confidentiel ITNI. Toute reproduction totale ou partielle interdite sauf accord préalable
PLAN DE FORMATION
 Session #1 – Généralités
→ Présentation générale
→ Système
→ Bases théoriques réseaux
→ Technologie radar
 Session #2 – Déploiement
→ Philosophie de maîtrise technique
→ Configuration du système
→ Installation du système
→ Déploiement du service
 Session #3 – Travaux pratiques

→ Installation de site
 Session #4 – Validation des acquis
02/05/2022
SYSTÈME PSR
Installateurs/Mainteneurs – Session 1
SOMMAIRE
SESSION #1 - PRÉSENTATION
 Présentation générale
 Système
→ Constituants
→ Architecture possibles
→ Performances
 Technologie radar
→ Bases théoriques
→ Caractéristiques des radars
→ Traitement radar
PRÉSENTATION GÉNÉRALE
PRÉSENTATION GÉNÉRALE
► Spécialisé dans la conception, le développement et

la fabrication de systèmes de surveillance radar par
onde continue
► Offre de produits et services à destination du

marché de la protection de site
► Fondée en avril 2019
► Ingénierie, Bureau d’Etude et Commerce à Beauzelle

(région toulousaine)
► Site de production à Limoges
► Division de la société
SYSTÈME RADAR PSR
Les radars PSR comme senseur de Détection d’Intrusion
Réalisent une cartographie en distance et en vitesse radiale de l’activité sur la zone à protéger
Analysent chaque trajectoire dans le temps
Déclenchent des alertes sur des intrusions confirmées
Diffusent les positions de ces alertes vers le logiciel de surveillance du parc radar (PSR Server)
Filtrage des alertes non désirées ...
Le système de vidéo-surveillance contrôlé par les radars PSR pour la levée de doute
Les vecteurs optroniques (caméras, drones…) sont automatiquement dirigées vers les alertes pour assurer
une confirmation visuelle immédiate de la menace et lancer la réponse appropriée
RADARS
TECHNOLOGIE MISE EN OEUVRE
TX
RX
RX
Distance
Traitement
Radar
Détections Pistage & Alerte pas Alerte
Cluster encore
élémentaires pré-alerte classifiée
classifiée
Vitesse radiale
Optimisation des
Traitement
signatures à faible
Radar vitesse radiale
Alerte pas Alerte
encore classifiée
classifiée
DE MULTIPLES APPLICATIONS OPÉRATIONNELLES
► Pont et Barrage Hydro-électrique
► Infrastructure de transport
► Centrale Nucléaire
► Protection périmétrique de Bases

Opérationnelles Détachées
► Base aérienne
► Zone navale
►Sites industriels
►Sites gouvernementaux (prisons…)
► Protection d’évènements
LES FORMATIONS ET WEBINAIRE
 Les cursus
Formation Durée Licence intégrée
Opérateurs/Exploitants 1 Jour Aucune
Installateurs/Mainteneurs 2 Jours PSR Configurateur
Etude de site ½ Jour PSR Configurateur + Option « Etude de site »
Analyse de site en opération 1 Jour PSR Investigateur
 La formation continue
✓ 1 à 4 webinaires / an
✓ Présence obligatoire pour maintenir votre agrément
VIDÉOS DU SYSTÈME PSR EN OPÉRATION
Présentation Générale Site « industriel » Zone d’eau
Site perturbé Visibilité réduite Levée de doute par drone
SYSTÈME
PRODUITS, ARCHITECTURE ET CONSTITUANTS
NOTRE OFFRE
Suite Radars PSR
PSR-ESW PSR-SR PSR-200 PSR-500 PSR-850
► Analyses d’implantation
► Formations
PSB ► Mise en service, paramétrage

Pour PSR-850,500 et 200 Câbles et Systèmes
Fixations nomades
► Analyse de performances
► Rejeux
► Location
VMS
Radars
Hyperviseur
Autres Senseurs
(Thermique, Acoustique,…)
Driver :
NOS RADARS
DOMAINE D’APPLICATION DU PSR-X00 (200/500/500P/850)
Portée = 200 à 850m sur piéton; 500 à 900m sur véhicule (suivant le modèle)
Ouverture = 90° (AZ) x 35° (EL)
NOS RADARS
DOMAINE D’APPLICATION DU PSR-SR (SHORT RANGE)
Portée = 120m sur piéton ; 150m sur véhicule

Ouverture = 110° (AZ) x 20° (EL)
NOS RADARS
DOMAINE D’APPLICATION DU PSR-ESW (ELECTROMAGNECTIC SMART WALL)
Portée = 150m sur piéton

Ouverture = 150m (L) x 6m (l) x 3m (H)
RADARS
GAMME DE RADARS
Note : Les capacités « aux limites » des radars dépendent de plusieurs facteurs (environnement, caractéristiques de la cible,
déplacement de la cible, etc…)
SOLUTIONS NOMADES
ADAPTATION POSSIBLE DE NOS DIFFÉRENTES SOLUTIONS
Remorque
PTAC < 750Kg
Valise « cabine »
Conteneur 8’v Coffret préconnectorisé

pose au sol
SOLUTIONS NOMADES
SYSTÈME NOMADE MOBILE (PSN-M OU PSN-F)
Système radar PSR avec levée de doute sur mât de 4 à 6m
De 1 à 4 PSR-SR, ESW, 200, 500 ou 850 au choix

1 caméra PTZ (HD 1080p, zoom x 30)
Communication réseau
Wireless 3G/4G standard
Wifi
Wan/LAN RJ45
Rajout en option d’un système de dissuasion

Haut-parleur Axis C1310-E (ou équivalent)
Energie
Alimentation 220v
Consommation 130 W
Remorque
PTAC < 750 Kg remorquable avec un Permis B
Dimensions : 2040 x 1140 x 1200 mm
SOLUTIONS NOMADES
SYSTÈME NOMADE TRANSPORTABLE (PSN-C)
Système radar PSR avec levée de doute sur mât de 2 à 4 m
De 1 à 4 PSR-SR, ESW, 200, 500 ou 850 au choix

1 caméra PTZ (HD 1080p, zoom x 30)
Communication réseau
Wireless 3G/4G standard
Wifi
Wan/LAN RJ45
Rajout en option d’un système de dissuasion

Haut-parleur Axis C1310-E (ou équivalent)
Energie
Alimentation 220v
Consommation 130 W
Coffret
Dimensions : 847 x 680 x 300 mm
SYSTÈME
CONSTITUANTS
 Chaque radar PSR est composé de deux modules
 Capteur : Sensor Unit

✓ Le SU est le senseur radar
✓ La partie active du système qui illumine la scène avec une forme d’onde FMCW (onde continue modulée en
fréquence), reçoit et numérise le signal reçu
✓ Ce signal reçu contient tous les échos de l’onde émise rétrodiffusée par l’environnement (intrusions humaines
mais également l’environnement i.e. sol, végétation, bâtiments…)
 Traitement : Processing Unit

✓ Application tournant :
✓ Pour les PSR-200, PSR-500(P) et PSR-850 sur chaque PSB (produit séparé)
✓ Pour les PSR-SR et PSR-ESW : directement dans le radar
✓ Contrôle le SU et extrait l’information utile (intrusions humaines vs. environnement) du signal radar du SU
✓ Recoupe l’information utile avec les zones d’opérations définies via le PSR Configurator
✓ En constante évolution
PSR SUITE LOGICIELLE
CONFIGURATION Analyse de
couverture
Ajout de radars, caméras

et composants réseau
Zones Zones Zones Zones Analyse

Analyse de
d’alerte d’eau caméras d’inhibition d’interopérabilité
trajectoire
OPÉRATION Visualisation en temps réel de
Alerte sonore et visuelle la progression de l’intrus
en cas d’intrusion
Contrôle en
temps réel de
l’état des radars
Fusion
Filtres activables
Sélection de la date et
INVESTIGATION du radar concerné
Sélection de
l’alerte exacte
Rejeu
Carte d’activité
ARCHITECTURE SYSTÈME
Partie métier Partie client
TCP 8080/443
TCP 22350
PSR Viewer
PSB Configurable
PSR-X00
Flux propriétaire PSR Server
RJ45 ou FO (~10Ko/s) Débit dépendant du
RJ45 POE (~80Mo/s) nombre d alarmes
TCP 22 (flux json continu)
TCP 80 ou 443
TCP 5676 (configurable) TCP 8080/443
PSR-SR/PSR-ESW Configurables
UDP 161
UDP 123
RJ45 POE (~10Ko/s)
Caméra PTZ
TCP 80 ou 443
RJ45 ou FO Système tiers
TCP 580
RJ45 ou FO
Bridge Onvif
HP, Projecteur, etc.

TCP 443
RJ45
Module I/O Axis

P8221

TCP 502
RJ45
Module
ADAM-5000/TCP
SYSTÈME
PERFORMANCES
SYSTÈME
PERFORMANCES GÉNÉRALES
 Réactivité
✓ Déclenchement d’une alerte ~4s après la première détection
✓ Taux de rafraichissement de 3Hz
✓ Jusqu’à 100 détections en simultané
SYSTÈME
PERFORMANCES
Configuration
 Les paramètres du traitement de signal radar ne sont pas accessibles à

l’utilisateur
 Néanmoins, le PSR Configurator va permettre d’adapter les
performances du système à la marge via la création de zones d’opération
✓ Zones d’exclusion
✓ Zones d’alerte
• Niveaux de sensibilité prédéfinis (déplacement min, vitesse radiale
min…)
• Sensibilité haute
• Sensibilité normale
• Sensibilité basse
Warning Caution Hors zone
• Niveaux de sensibilité définis par l’utilisateur (utilisateur avancé)
Alerte
✓ Affichage
• Pré-alertes Pré-
alerte
• Alertes en dehors des zones d’alerte
SYSTÈME
PERFORMANCES DU SYSTÈME PSR
Facilité d’intégration
 Architecture système modulaire
 Zone de couverture beaucoup plus grande qu’une caméra
 Opération en bande C ou bande K : pas d’autorisation d’émission requise
 Dimensionnés pour la protection de sites sensibles

✓ Les sites sensibles sont faits d’infrastructures et de zones de végétation
✓ La portée disponible (sans masquage) est souvent limitée à beaucoup moins
qu’un kilomètre
✓ Plusieurs radars sont donc nécessaires pour assurer la protection d’un périmètre
sans trou de couverture
 Fonctionnement via IP, facilitant leur intégration le réseau du site
 Les radars PSR

✓ Ont une haute résolution en distance et vitesse radiale
✓ Sont faciles à intégrer (antenne statique, faible poids, petite taille, faible
consommation)
✓ Ont un MTBF plus élevé que celui des radars tournants
 Grande ouverture en élévation

✓ Ce qui facilite l’installation en hauteur tout en minimisant la zone aveugle
✓ Ce qui facilite la surveillance de tout type de terrain
SYSTÈME
PERFORMANCES
Visible Visible ++* Thermal Thermal ++* Radars PSR Visible PTZ Thermal PTZ
Détection lors de
bonnes conditions Limited range Limited range
météorologiques
Détection de nuit Limited range
Détection lors de
conditions dégradées
(brouillard, pluie,
neige)
Identification lors de
Target nature
bonnes conditions Limited range Limited range Limited range Limited range
classification
météorologiques
Target nature
Identification de nuit Limited range Limited range
classification
Identification lors de
conditions dégradées Target nature
(brouillard, pluie, classification
neige)
* Associated to an automatic image processing software for motion detection – performances limited with range
SYSTÈME
BASES THÉORIQUES RÉSEAUX
DÉFINITION D’UN RÉSEAU
Un réseau informatique est un ensemble de systèmes reliés entre eux dans le but d’échanger des données.
Différentes structures
• La structure en étoile
• La structure en anneau
• Les structures mixtes et les structures maillées
Différentes tailles
• LAN (Local Area Network)
• WAN (Wide Area Network)
• MAN (Metropolitan Area Network)
Différents « supports »
• Physique : cuivre (RJ45)
• Ondes : WiFi, LTE, etc.
• Lumière : fibre optique
Différents éléments
• Terminaux (PC, serveurs, radars, PSB, etc.)
• Routeurs
• Switchs
• Parefeu
PRINCIPE DE BASE
Connecté Vs Non connecté
Full-Duplex Vs Half-Duplex
Le modèle OSI : Open System Interconnection
Application
Application (couches hautes):
Presentation
Généralement implémentée en software
Session
Transport
Network Transport (couches basses):

La couche physique et liaison de données sont
Data Link implémentées en hardware et software.
Physical
L’ADRESSAGE IP
Adressage d’un sous-réseau

• Adresse station : 177.40.125.36
• Adresse réseau : 177.40.0.0
• Masque réseau : 255.255.0.0 (ou /16)
• Adresse multicast locale : 177.40.255.255
• Adresse loopback station : 127.0.0.1
VLAN
• LAN : Local Area Network
• VLAN : Virtual LAN
• Apparus avec les commutateurs
• But 1 : diviser, réduire les domaines de broadcast
• But 2 : segmenter logiquement un réseau
• VLAN isolé entre eux
• Besoin de routage et filtrage pour permettre la communication
Modèle OSI : Niveau 2 ≠ Niveau 3

• Adresse MAC ≠ Adresse IP
• Commutation ≠ routage
• « Physique » ≠ « logique »
APPLICATION AU SYSTÈME RADAR PSR
ARCHITECTURE STANDARD
Une architecture standard comprend

• Un serveur Partie métier Partie client
• X PSR
• X PSB TCP 8080/443
TCP 22350
PSR Viewer
• Des composants réseaux éventuels PSR-X00
Flux propriétaire
PSB
PSR Server Configurable
(Contact Sec, etc.) RJ45 ou FO (~10Ko/s) Débit dépendant du

RJ45 POE (~80Mo/s) nombre d alarmes
• Des caméras PTZ TCP 22
TCP 80 ou 443
(flux json continu)
TCP 5676 (configurable) TCP 8080/443

PSR-SR/PSR-ESW Configurables
UDP 161
UDP 123
RJ45 POE (~10Ko/s)
Caméra PTZ
TCP 80 ou 443
RJ45 ou FO Système tiers
TCP 580
RJ45 ou FO
Bridge Onvif

TCP 443
RJ45
Module I/O Axis

P8221

TCP 502
RJ45
Module
ADAM-5000/TCP
SYSTÈME
TECHNOLOGIE RADAR
TECHNOLOGIE RADAR
BASES THÉORIQUES
 Les performances d’un système radar Doppler sont un compromis (gains, pertes) entre de nombreux facteurs :
→ bilan de liaison
 Les entrées d’un bilan de liaison (parmi d’autres) sont:

✓ Les caractéristiques du traitement de signal radar
✓ Le diagramme d’antenne
✓ Les propriétés de la cible :
• Sa position au sein du diagramme d’antenne
• Sa distance au radar
• Sa vitesse radiale (effet Doppler)
• Sa Surface Equivalente Radar (SER ou RCS en anglais)
 La sortie d’un bilan de liaison est le Rapport Signal à Bruit (RSB ou SNR en anglais)
✓ Contraste/détectabilité de la cible
TECHNOLOGIE RADAR
BASES THÉORIQUES - EFFET DE LA DISTANCE
Exemple pour le PSR-500
Plus une cible est proche du radar, plus elle va être détectable
TECHNOLOGIE RADAR
BASES THÉORIQUES – EFFET DU DIAGRAMME DE RAYONNEMENT DE L’ANTENN E
Une antenne est définie par son diagramme de rayonnement = la manière dont l’antenne
illumine l’environnement
 Une antenne isotrope est une antenne qui illumine de la même manière dans toutes les
directions
✓ Le gain d’antenne est le même dans toutes les directions
Diagramme
d’antenne
 Une antenne directive est une antenne qui concentre son énergie dans une direction isotrope
particulière
✓ Le gain d’antenne dépend de l’azimut et de l’élévation par rapport à l’axe de l’antenne
Diagramme
✓ Les antennes des radars du système PSR sont directives d’antenne
directif
 Le diagramme de rayonnement d’une antenne est défini par son ouverture à 3dB qui est
l’angle auquel le gain d’antenne a été divisé par deux
✓ Les antennes des radars du système PSR ont une ouverture à 3dB à 45° en azimut et 17,5° en
élévation
Plus une cible est proche de l’axe du radar,

plus elle va être détectable
TECHNOLOGIE RADAR
BASES THÉORIQUES – EFFET DE LA SURFACE ÉQUIVALENTE RADAR (SER)
 La Surface Equivalente Radar (SER) est la propriété d’une cible qui définit quelle quantité
d’énergie électromagnétique elle va être en mesure de rétrodiffuser vers le radar
 La SER dépend de:

✓ Le matériau qui constitue la cible
✓ La forme de la cible (lisse, rugueuse, anguleuse…)
✓ L’angle sous lequel se présente la cible vis-à-vis du radar
✓ Le masquage partiel / total de la cible
SER
La SER ne dépend ni de la distance de la cible au radar ni de la

position de la cible par rapport à l’antenne du radar
 La SER d’une intrusion humaine dépend donc de:

✓ La position de l’intrus (debout, accroupi, rampant…)
✓ Le masquage partiel de l’intrus (herbes hautes, mur…)
Plus une cible a une SER forte, plus elle va être détectable
TECHNOLOGIE RADAR
BASES THÉORIQUES – RÉSUMÉ
Plus une cible est proche du radar, plus elle va être détectable Position du radar
Plus une cible est proche de l’axe du radar, plus elle va être
Orientation du radar
détectable
Installation du radar
Optimisation des performances

du système
TECHNOLOGIE RADAR
LE BILAN DE LIAISON MODÉLISÉ DANS LE PSR CONFIGURATOR (1/2)
TECHNOLOGIE RADAR
LE BILAN DE LIAISON MODÉLISÉ DANS LE PSR CONFIGURATOR (2/2)

TECHNOLOGIE RADAR
BASES THÉORIQUES – EFFET DOPPLER (1/6)
 Les radars du système PSR sont des radars dit Doppler.
 Alors que les radars non Doppler comparent image après image pour détecter des mouvements
sur la scène, les radars Doppler utilisent l’effet Doppler.
 L’effet Doppler est un effet visible sur le signal radar du au déplacement d’une cible pendant le
temps où le radar l’observe (déphasage). L’effet Doppler donne accès à la vitesse radiale de la
cible.
 La vitesse radiale dépend de:

✓ La position relative entre le radar et la cible
✓ La vitesse propre de la cible
✓ La trajectoire de la cible
La vitesse radiale ne dépend pas de l’orientation du senseur !
 Les radars Doppler sont plus efficaces que les non Doppler pour:
✓ Discriminer les cibles de leur environnement (bâtiments, arbres en mouvement…)
✓ Contenir le taux de fausse alarme dans des environnements complexes
TECHNOLOGIE RADAR
Distance
au radar Cartographie Range Doppler
Clutter sol
(bâtiments,
végétation…)
Cible détectacle
par un radar Doppler
Cible qui se Cible qui

rapproche s’éloigne
0
Vitesse radiale
TECHNOLOGIE RADAR
Distance
au radar Cartographie Range Doppler
Clutter sol
(bâtiments,
végétation…)
Cible difficilement
Trajectoire transverse détectable
par un radar Doppler
Cible qui se Cible qui

rapproche s’éloigne
0
Vitesse radiale
TECHNOLOGIE RADAR
 Depuis la version v1.6, le PSR intègre des algorithmes dédiés à la

recherche de cibles dans le fouillis de sol.
 Ces algorithmes rendent le PSR plus sensible aux faibles vitesses radiales
(trajectoire transverse ou très lente type rampé) que les radars Doppler
conventionnels.
 Malgré tout, ces traitements présentent une limite physique qui va dépendre
de l’environnement dans lequel est déployé le système PSR:
✓ Un environnement pas du tout ou peu couvert de végétation ne sera pas concerné par cette limite
physique et ne requerra ainsi pas d’analyse d’implantation fine
✓ Un environnement en présence de végétation sera concerné par cette limite physique et requerra une
analyse d’implantation fine afin d’assurer les performances de détection quelques soient les conditions
météorologiques
TECHNOLOGIE RADAR
Distance Distance Distance

au radar Cartographie Range Doppler au radar Cartographie Range Doppler au radar Cartographie Range Doppler
Site industriel, Site naturel, Site naturel,

conditions conditions calmes conditions perturbées
calmes ou
perturbées
Cible qui se Cible qui Cible qui se Cible qui Cible qui se Cible qui
rapproche s’éloigne rapproche s’éloigne rapproche s’éloigne
0 0 0
Vitesse radiale Vitesse radiale Vitesse radiale
TECHNOLOGIE RADAR
Zone à fort
L’outil « Rose Doppler » effet Doppler
permet d’installer
soigneusement les radars
afin d’éviter aux
intrusions de se retrouver
dans des zones à faible
effet Doppler
Zone à faible
effet Doppler
TECHNOLOGIE RADAR
BASES THÉORIQUES – RÉSUMÉ
Plus une cible est proche du radar, plus elle va être detectable Position du radar
Plus une cible est proche de l’axe du radar, plus elle va être
Orientation du radar
detectable
Installation du radar
Plus une cible va se presenter avec un fort effet Doppler, plus
elle va être détectable quelles que soient les conditions
météorologiques
Optimisation des
performances
du système
TECHNOLOGIE RADAR
APPLICATIONS AUX RADARS PSR
 Généralités
✓ Plus la SER est forte plus la cible est facile à détecter
✓ Plus la cible est proche du radar plus elle va être « détectable »
 Radars surfaciques (PSR-SR, PSR-200, PSR-500 et PSR-850)

✓ Plus la cible est proche de l’axe du radar plus elle est facile à détecter
✓ Plus la cible se rapproche ou s’éloigne du radar plus elle va être « détectable »
SYSTÈME
UN SERVICE EN AMÉLIORATION CONTINUE
PSR
 Amélioration des performances globales

✓
✓
Levée d’alerte sur vitesses radiales faibles (rampés ou transverse)
Levée d’alerte sur vitesses radiales élevées (voitures bélier) 2019
✓ Fusion multi-radar
✓
✓
Amélioration de la gestion des multi-trajets
Intégration des zones caméras et refonte de la loi de zoom
2020
 Amélioration des performances spécifiques PSR-X00
✓ Prise en compte de l’environnement fluvial et marin
✓ Réjection des petits animaux (lapins, chats…)
 Le meilleur compromis détection vs. fausse alarme à la portée de tous,

tout le temps
✓ La majorité des systèmes radars nécessitent des réglages manuels pour
accroitre les performances de détection, au prix d’une remontée du taux de
fausse alarme
✓ Le système PSR intègre désormais des algorithmes d’analyse de
l’environnement et de classification de cible qui lui permettent de s’auto-adapter
suivant le site et les conditions météorologiques offrant ainsi le meilleur compris
détection / fausse alarme sans nécessiter d’intervention manuelle
PSR
 Module « Classification de cible » (en cours sur les radars PSR-X00)

✓ Le System PSR intègre un module « classification de cible » en cours de maturation
• Classification de la menace en 2 classes et 8 sous-classes
• Possibilité de faire réagir le système sur les sous-classes que l’on souhaite
• Alarmes sonores et visuelles
• Déclenchements de contacts sec
• Contrôle automatique des caméras
Intrusion
réelle Petit Piéton
Cible identifiéeGroupe de identifiée
Cible Cible identifiée Embarcation
Véhicule Cible identifiée
animal seul piétons
sans dispositif sans dispositif sans dispositif sans dispositif
Seules informations prévues d’être remontées à l’exploitant à terme à ce jour

Menace pas
encore
identifiée Fausse
alerte
Mouvement de Mouvement Parasite RF (cause
végétation d’eau interne ou externe)
✓ Le module est actif mais à ce jour:

• La classe de la cible n’est pas encore remontée à l’opérateur
• L’opérateur peut filtrer les alarmes classifiées « petit animal »
• Toutes les autres alertes classifiées « intrusion réelle » sont remontées indépendamment à l’opérateur
SUITE LOGICIELLE PSR 2.2.0
MODULE D’INTEROPÉRABILITÉ
Vérification Définition
plan existant d’un plan
Application
du plan
ETUDE DE SITE : MODULE D’ANALYSE DES TRAJECTOIRES
SUITE LOGICIELLE PSR 2.3.0.1
REMONTÉE D’ALARMES TECHNIQUES SUR MODULE I/O
 Compatible AXIS et ADAM
SYNTHÈSE D’UN SYSTÈME EN CONSTANTE ÉVOLUTION
FIN DE LA SESSION 1
02/05/2022
Système PSR
Session 2 – Déploiement
TRAINING AGENDA
SESSION #2 - DÉPLOIEMENT
 Philosophie de maîtrise technique

 Configuration du système
 Installation du système
 Préparation d’un déploiement
 Installation et démarrage
 Interopérabilité
 Alignements radar et caméra
 Validation de performances
 Déploiement du service
 Déploiement et configuration du PSR Server
 Points d’entrée HTTP disponibles
PHILOSOPHIE DE MAÎTRISE TECHNIQUE
MONTÉE EN COMPÉTENCE ET SUPPORT
EPSI Formation
théorique et
pratique
Validation
des acquis
Bureau Terrain
Fiche MEMO
Checklist Checklist
Guide d’installation Installateur Interv. EPSI
système
Checklist
Mise en service
Pratique
régulière
SITE OPERATIONNEL
Installation
Software Suite
CONFIGURATION DU SYSTÈME
CONFIGURATION DES RADARS
PSR-SR ET PSR-ESW
 Via la WebApp (HTTP)
PSR-SR ET PSR-ESW
PSR-SR ET PSR-ESW
PSR-SR ET PSR-ESW
PSR-SR ET PSR-ESW
PSR-SR ET PSR-ESW
PSR-SR ET PSR-ESW
PSR-200, PSR-500 ET PSR-850
 En SSH
[localadm@EPSI-PSB-001 ~]$ sudo ./postconfig_pu.sh
Outil de post-configuration
===========================
Configuration d'hôte
--------------------
Le nom FQDN de l'hôte est: EPSI-PSB-001
Souhaitez-vous modifier le nom FQDN? (o/N) o

Nouveau nom FQDN: NouveauNom.local
Changement du nom d'hôte...
Configuration réseau - 1ère interface

-------------------------------------
La configuration réseau est la suivante
Adresse IPv4: 192.168.0.31/24
Passerelle : 192.168.0.1
Serveurs DNS: 192.168.0.254
Souhaitez-vous modifier la configuration réseau? (o/N) o
Nouvelle adresse IPv4 (notation: A.B.C.D/M): 192.168.0.27/24
Passerelle: 192.168.0.1
Premier serveur DNS: 192.168.0.254
Deuxième serveur DNS (laisser vide si aucun):
Troisième serveur DNS (laisser vide si aucun):
Redémarrage de la configuration réseau...
Configuration réseau - 2ème interface

-------------------------------------
La configuration réseau est la suivante
Adresse IPv4: 192.168.1.14/24
Souhaitez-vous modifier la configuration réseau? (o/N) N (il est recommandé de ne pas
modifier cette interface. Le reseau 192.168.1.X/24 étant réservé pour le réseau radar)
PSR-200, PSR-500 ET PSR-850
 Scripts d’assistance puis récupération des données en SCP
✓ Analyse du système
localadm@EPSI-PSB-001 ~]$ sudo ./analyse_pu.sh -s
----------------
Summary available here : summary_analyse.txt
----------------
✓ Récupération des logs

[localadm@EPSI-PSB-001 ~]$ sudo ./get_log.sh
tar: Suppression de « / » au début des noms des membres
/var/log/psr/
/var/log/psr/snmp.log
✓ Récupération des raw data

[localadm@EPSI-PSB-001 ~]$ sudo ./get_rawdata.sh
tar: Suppression de « / » au début des noms des membres
/srv/psr/raw_data/
INSTALLATION DU SYSTÈME
INSTALLATION DES RADARS
PRÉPARATION D’UN DÉPLOIEMENT
Recueil du
besoin client
Définir la surveillance du
site sur un fond de carte Rapport
d’installation
Positionner les radars et les caméras Rapport Visite de site

pour répondre au mieux au besoin d’installation
PRÉPARATION D’UN DÉPLOIEMENT
 Etape #1 : Importer et référencer une carte du site

 Etape #2 : Définir la surveillance du site
 Etape #3 : Ajouter, positionner et configurer un ou plusieurs radars
 Etape #4 : Ajouter, positionner et configurer une ou plusieurs caméras (CCS)
 Etape #5 : Ajouter et configurer les composants réseau (WebService, redondance, haute disponibilité radar,
trigger contact sec…)
 Etape #6 : Générer le rapport d’installation préliminaire
 Etape #7 : Définir les zones d’eau (si opération bords de mer/fleuve)
 Etape #8 : Visiter le site et valider/mettre à jour l’installation envisagée
 Etape #9 : Configurer la maintenance automatique
 Etape #10 : Ajouter des installateurs / utilisateurs HTTP (si besoin)
 Logiciels requis:
✓ Google Earth Pro
✓ PSR Software Suite\PSR Configurator
PRÉPARATION D’UN DÉPLOIEMENT – ÉTAPE #1
IMPORTER ET RÉFÉRENCER UN FOND DE CARTE
Le référencement de la carte est une étape primordiale de l’installation !!
Exemple de lobe radar du PSR-500

Carte mal référencée
Carte mal référencée Carte correctement référencée
DÉFINIR LA SURVEILLANCE DU SITE
 Comment doit être organisée la surveillance du site? Quelles zones doivent être surveillées ?
 Existe-t-il une zone où l’accès serait plus critique par rapport à d’autres zones ? (i.e. : faut-il
définir 2 niveaux d’alerte, du type « Warning » et « Caution » ?)
 Existe-t-il des zones qui devraient ignorées par les radars installés ? (exemple : zone
d’activité sur le site autorisée au public)
✓ Est-ce que les radars doivent tout de même surveiller ce qui s’y passe sans remonter d’alerte à l’opérateur
(→ absence de zone)
✓ Est-ce que les radars doivent filtrer ce qui s’y passe afin d’éviter la remontée de fausse alerte dans les zones
d’intérêt (→ zone d’exclusion)
 Quelles sont les trajectoires d’attaque les plus probables ?
 Note:
✓ Pas de zone = le traitement radar complet est appliqué mais aucune alerte n’est remontée à l’opérateur
✓ Zone d’exclusion = le traitement radar est inhibé (avant entrée pistage)
DÉFINIR LA SURVEILLANCE DU SITE
AJOUTER, POSITIONNER ET CONFIGURER LES RADARS
 Manipulation des bases radar théoriques

✓ Effet de la distance
✓ Effet du diagramme d’antenne
✓ Effet de la SER
✓ Effet des caractéristiques de l’intrusion
 Choix de l’emplacement
✓ Interopérabilité
✓ Zones d’opération
✓ Masquage
✓ Relief
✓ Zone bleu + verte (détection)
✓ Zone jaune (Doppler)
 Configuration réseau
 Focus sur l’interopérabilité PSR-X00

✓ Isolation physique minimum
✓ Notion de visibilité radio
 Focus sur le pied de mât et la réduction de portée des PSR-X00
Tilt 0° Tilt -10°
Hauteur sol Eloignement Rapprochement Eloignement Rapprochement

[m] [m] [m] [m] [m]
2 8 3 6 1
4 11 5 8 3
6 17 10 11 5
Bâtiment Bâtiment
 Focus sur l’interopérabilité PSR-SR
✓ Isolation physique minimum PSR-SR #1 PSR-SR #2
✓ Notion de visibilité radio PSR-SR #1 PSR-SR #2
✓ 2 radars sur le même mât doivent être

espacés d’au moins 50 cm verticalement
✓ 2 canaux disponibles à sélectionner dans le PSR-SR #1
PSR Configurator (efficace lors de PSR-SR #1
l’installation de radars « éloignés » D < 150m D < 150m
PSR-SR #2
PSR-SR #2
 Focus sur le pied de mât et la réduction de portée du PSR-SR
Pied de mât en
Hauteur Inclinaison
éloignement du pied du
d’installation recommandée
mât
2m -1° 10m
3m -1.5° 12m
4m -2° 15m
5m -2.5° 18m
6m -3° 20m
AJOUTER, POSITIONNER ET CONFIGURER LES CAMÉRAS
 Objectif : piloter les caméras PTZ du site à partir des alertes du radar
✓ Nécessite le module de contrôle caméra (CCS)
 Deux possibilités
✓ En direct
✓ Via le bridge Onvif (Milestone)
ASSOCIER LES CAMÉRAS À UNE SOURCE DE PILOTAGE
 Deux types d’associations possibles

✓ Une caméra « pilotée » par un ou plusieurs radars
✓ Une caméra « pilotée » par les alertes présentes dans une ou plusieurs zones caméras
AJOUTER ET CONFIGURER LES COMPOSANTS RÉSEAUX
Composants réseaux
Fonctionnalités additionnelle Haute disponibilité des radars
 Trigger contact sec sur zone
AJOUTER ET CONFIGURER LES COMPOSANTS RÉSEAUX – HAUTE DISPONIBILITÉ DES RADARS
 Deux types d’installations
 Conventionnelle
 Spécifiques
AJOUTER ET CONFIGURER LES COMPOSANTS RÉSEAUX – FONCTIONNALITÉ ADDITIONNELLES
Trigger contact sec sur zone
GÉNÉRER LE RAPPORT D’INSTALLATION PRÉLIMINAIRE
DÉFINIR LES ZONES D’EAU (SI OPÉRATION EN BORDS DE FLEUVE/MER)
VISITE DU SITE ET MISE À JOUR DES PROPRIÉTÉS D’INSTALLATION
 Rapport préliminaire d’installation en mains, se focaliser sur :
✓ O = Obstacles entre la position du radar et les intrusions potentielles non prévues lors de l’analyse de
la carte (bâtiments, végétation, véhicules,…)
✓ CI = Contraintes d’Installation sur le mât (hauteur du SU par rapport au sol, orientation,…) et

impacts associés (masquage par des arbres, zone d’illumination,…)
✓ P = Perturbations dans la zone couverte par le SU
• Circulation de véhicules
• Systèmes d’air conditionné, éoliennes…
• Transmetteur dans la même bande de fréquence que le PSR
• Proximité de bâtiments
 Préconisation : prendre un radar pour faire l’analyse du site
VISITE DU SITE ET MISE À JOUR DES PROPRIÉTÉS D’INSTALLATION
CONFIGURATION DU MODULE DE MAINTENANCE AUTOMATIQUE
 Haute disponibilité des radars (non-désactivable)
 Auto-Reboot SU
 GPS Signal Monitoring
 Radar Signal Monitoring
AJOUTER DES INSTALLATEURS / UTILISATEURS HTTP (SI BESOIN)
Permet de créer un utilisateur ayant les droits d’installation (utilisation du logiciel PSR Configurator) ou
d’accès aux points d’entrée HTTP (PSR Viewer ou système tiers)
PSR VIEWER
 Accès détaillé aux détails des versions déployés

✓ Prérequis demandé pour les demandes de support Export des
versions
INSTALLATION D’UN RADAR PSR-X00
INSTALLATION D’UNE PSB
 Sur un mât ou dans un coffret
SU Serveur
Source 48V
INSTALLATION D’UN RADAR PSR-SR
Inclinaison
Haut
Module GPS
Face avant
Hauteur
Bas
Pied de mât
Face avant
INSTALLATION D’UN RADAR PSR-ESW
INSTALLATION ET DÉMARRAGE D’UN RADAR
 Réseau
✓ Raccordement du SU au PU
 Démarrage du radar
✓ Démarrage du SU
✓ Démarrage du PU
 Mise à jour du PU depuis PSR Configurator
 Réglage de l’interopérabilité
✓ Isolation physique
✓ Analyse de l’environnement radio via radar témoin
✓ Choix des delay → SU JAM
✓ Synchronisation et réinitialisation
ALIGNEMENT D’UN RADAR
Aligner les radars les uns après les autres

(un seul radar connecté à la fois)
INSTALLATION DES CAMÉRAS
ALIGNEMENT D’UNE CAMÉRA
VALIDATION DE LA CONFIGURATION
VÉRIFICATION DE BON FONCTIONNEMENT
 Faire marcher une cible dans la zone
 Si besoin :
✓ Zones d’opération
• Modifier une ou plusieurs zones
• Puis transmettre la configuration aux radars
✓ Radars
• Déconnecter tous les radars sauf celui à modifier
• Faire la modification
• Mettre à jour la configuration (« Connect » puis « Discrepancy » ou « Set to PU »)
✓ Caméras
• Déconnecter les autres caméras au préalable
• Faire la modification
• Reconnecter les caméras
DÉPLOIEMENT DU SERVICE
INSTALLATION DU SERVICE
DÉPLOIEMENT ET CONFIGURATION DU PSR SERVER
Installation du logiciel
Lancement du PSR Server

Importation des utilisateurs Lancement service
Manager pour sélectionner la
autorisés
configuration
@
Configuration du PSR Serveur Lancement du PSR Viewer
POINTS D’ENTRÉE HTTP DISPONIBLES
CONFIG
La configuration de l’Installation du système PSR et de
l’ensemble des équipements supportés par l’application
(implantation et Installations des SU des radars, zones
de détection, zones d’exclusions, caméras…)
STATUS
L’ensemble des statuts des équipements déployés et
Service supportés par l’application (SU et PU des radars,
caméras, composants réseaux de maintenance)
PSR
ALERTS
L’ensemble des alertes remontées par tous les radars
déployés sur le site (poussées toutes les 333ms –
configurable)
CAM_TRACKING_ACTIVITY
L’activité du parc de caméras contrôlés par le PSR
(poussée toutes les 333ms – configurable)
MATRICE DE COMPATIBILITÉ
Software Suite PSB-X00 PSR-SR PSR-ESW
1.6.X 1.6.X
2.0.0 2.0.0
2.0.1 2.0.0 à 2.4.2 1.0.0 à 1.0.2
2.1.X 2.0.0 à 2.4.2 1.1.1 à 1.2.0 1.0.0 à 1.2.1
2.0.0 à 2.4.2
2.2.X 1.1.1 à 1.2.0 1.0.0 à 1.2.1
SUPPORT EPSI
RAPPEL : LES PROGRAMMES DE MAINTENANCE
SUPPORT EPSI
ACCÈS
 Rappel des conditions d’accès

✓ Personne formée avec agrément à jour
✓ Site sous maintenance
 Horaires :
✓ Heures ouvrées : 9h à 17h
✓ Heures non-ouvrées : 17h à 9h, weekends et jours fériés
• Accessibles au programme « Privilège » uniquement
 Coordonnées du support technique

✓ Téléphone : 05 54 72 00 11
✓ Mail : support@epsi.itni.fr
 Coordonnées de l’équipe commerciale

✓ Téléphone : 05 54 72 00 10
✓ Mail : contact@epsi.itni.fr
SUPPORT EPSI
PROCÉDURE
 A chaque nouvelle livraison nous recommuniquons :
✓ Les checklists
• Pré-RMA → Indispensable pour toute demande de RMA
• Pré-Mise en service → Indispensable avant toute mise en service
• Pré-Intervention EPSI → Indispensable avant tout intervention EPSI
✓ Les formulaires de demande de :

• Support → Indispensable pour toute demande de support
• RMA → Indispensable pour toute demande de RMA
• Intervention → Indispensable pour toute demande d’intervention
Fin de la session 2

FORMATION PSR InstallateurMainteneur

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FORMATION PSR InstallateurMainteneur

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02/05/2022

 Session #3 – Travaux pratiques

 Session #4 – Validation des acquis

► Spécialisé dans la conception, le développement et

► Offre de produits et services à destination du

► Fondée en avril 2019

► Ingénierie, Bureau d’Etude et Commerce à Beauzelle

► Site de production à Limoges

► Pont et Barrage Hydro-électrique

► Protection périmétrique de Bases

►Sites gouvernementaux (prisons…)

Opérateurs/Exploitants 1 Jour Aucune

Installateurs/Mainteneurs 2 Jours PSR Configurateur

Etude de site ½ Jour PSR Configurateur + Option « Etude de site »

Analyse de site en opération 1 Jour PSR Investigateur

Présentation Générale Site « industriel » Zone d’eau

Site perturbé Visibilité réduite Levée de doute par drone

PSR-ESW PSR-SR PSR-200 PSR-500 PSR-850

PSB ► Mise en service, paramétrage

Portée = 120m sur piéton ; 150m sur véhicule

Portée = 150m sur piéton

Conteneur 8’v Coffret préconnectorisé

Système radar PSR avec levée de doute sur mât de 4 à 6m

De 1 à 4 PSR-SR, ESW, 200, 500 ou 850 au choix

Rajout en option d’un système de dissuasion

Système radar PSR avec levée de doute sur mât de 2 à 4 m

De 1 à 4 PSR-SR, ESW, 200, 500 ou 850 au choix

Rajout en option d’un système de dissuasion

 Chaque radar PSR est composé de deux modules

 Capteur : Sensor Unit

 Traitement : Processing Unit

Ajout de radars, caméras

Zones Zones Zones Zones Analyse

RJ45 POE (~10Ko/s)

HP, Projecteur, etc.

Module I/O Axis

HP, Projecteur, etc.

✓ Déclenchement d’une alerte ~4s après la première détection

✓ Taux de rafraichissement de 3Hz

✓ Jusqu’à 100 détections en simultané

 Les paramètres du traitement de signal radar ne sont pas accessibles à

 Architecture système modulaire

 Zone de couverture beaucoup plus grande qu’une caméra

 Opération en bande C ou bande K : pas d’autorisation d’émission requise

 Dimensionnés pour la protection de sites sensibles

 Les radars PSR

 Grande ouverture en élévation

Détection de nuit Limited range

Connecté Vs Non connecté

Le modèle OSI : Open System Interconnection

Network Transport (couches basses):

Adressage d’un sous-réseau

Modèle OSI : Niveau 2 ≠ Niveau 3

Une architecture standard comprend

(Contact Sec, etc.) RJ45 ou FO (~10Ko/s) Débit dépendant du

TCP 5676 (configurable) TCP 8080/443

RJ45 POE (~10Ko/s)

HP, Projecteur, etc.

Module I/O Axis

HP, Projecteur, etc.

 Les entrées d’un bilan de liaison (parmi d’autres) sont:

✓ Les propriétés de la cible :

• Sa position au sein du diagramme d’antenne