01 Manuel de Cours GEESA-18

Technicien Spécialisé
Génie électrique
Office de la Formation Professionnelle et de la
Électromécanique
Promotion du Travail
des Systèmes
Automatisés
Manuel de cours
Module 18
Dispositifs de guidage et de transmission de
mouvement
Edition 2021
Direction de la Recherche et Ingénierie de la Formation 1

Génie Électrique / Manuel de Cours / GEESA-18
Avant-propos
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de la plateforme e-learning moyennant les codes QR suivants :
Manuel de cours Manuel des travaux pratiques
Guide e-learning
2
SOMMAIRE
AVANT-PROPOS ................................................................................................................ 2
SOMMAIRE ....................................................................................................................... 3
COMPETENCES-CIBLES ET OBJECTIFS OPERATIONNELS ...................................................... 4
CHAPITRE I........................................................................................................................ 7
1.1 Introduction ..................................................................................................................................... 8
1.2 Dynamique De La Transmission ....................................................................................................... 9
CHAPITRE II..................................................................................................................... 13
2. LES ACCOUPLEMENTS............................................................................................... 14
2.1 Mise en situation ........................................................................................................................... 14
2.2 Fonction ......................................................................................................................................... 14
2.3 Généralités et définitions ............................................................................................................... 15
2.4 Les Accouplements permanents .................................................................................................... 17
2.5 Les Accouplements Temporaires .................................................................................................... 24
CHAPITRE III.................................................................................................................... 37
3. TRANSMISSION PAR LIENS FLEXIBLES ....................................................................... 38
3.1 Système poulies – courroie ............................................................................................................ 38
3.2 Roues et chaînes : .......................................................................................................................... 47
CHAPITRE IV ................................................................................................................... 56
4. TRANSMISSION DE PUISSANCE PAR ENGRENAGES .................................................... 57
4.1 Généralités sur les Engrenages ....................................................................................................... 57
4.2 Engrenages cylindriques à denture droite : .................................................................................... 61
4.3 Engrenages cylindriques à denture hélicoïdale :............................................................................. 63
4.4 Les engrenages coniques ou concourants ...................................................................................... 65
4.5 Engrenage gauche : le système roue-vis sans fin ............................................................................ 66
CHAPITRE V .................................................................................................................... 69
5. TRANSMISSION DE PUISSANCE PAR RÉDUCTEUR ...................................................... 70
5.1 Fonction : ....................................................................................................................................... 70
5.2 Réducteur classique : ..................................................................................................................... 70
5.3 Critères de choix d’un réducteur : .................................................................................................. 75
CHAPITRE VI ................................................................................................................... 79
6. TRANSMISSION DE PUISSANCE PAR TRANSFORMATION DE MOUVEMENT ................ 80
6.1 Fonction : ....................................................................................................................................... 80
6.2 Analyse Fonctionnelle Des Systèmes De Transformation De Mouvement : .................................... 80
BIBLIOGRAPHIE............................................................................................................... 94
3
COMPETENCES-CIBLES ET OBJECTIFS OPERATIONNELS
Module 18 : Dispositifs de guidage et de transmission de mouvement
Code : GEESA-18 Durée : 90 heures
ENONCE DE LA COMPETENCE
Entretenir les dispositifs de guidage et de transmission de mouvement
CONTEXTE DE REALISATION
 Individuellement
 À partir de :
- Directives ;
- Manuels et Fiches techniques ;
- Dossier constructeurs (Notices, manuel opératoire, manuel maintenance…)
- Schémas, plans, ou croquis ;
- Abaques ou de tableaux ;
-
 À l’aide de :
- Pièces de guidage mécanique (arbres, roulements à billes, roulements à rouleaux,
coussinets …)
- Instruments de mesure micrométriques : pied à coulisse, micromètre, comparateur à
cadran, jeu de lames d’épaisseur, jauges télescopiques…
- Outillage de montage / démontage : arrache roulement, extracteurs, douilles et
disques
- Outillage du mécanicien
- Platines pédagogiques
- Presse
- Appareils de contrôle (ultra-son, contrôle vibratoire…)
- Equipement de protection individuelle.
CRITÈRES GÉNÉRAUX DE PERFORMANCE

 Pertinence de la terminologie utilisée.
 Application correcte des procédures d’installation et de dépannage
 Conformité au cahier des charges
 Fonctionnement correcte des éléments mécaniques
 Utilisation correcte des instruments de mesures.
 Respect des règles de santé et de sécurité au travail.
4
ÉLEMENTS DE LA COMPETENCE CRITÈRES PARTICULIERS DE PERFORMANCE

1. Interprétation judicieuse des éléments du
A. Interpréter le cahier des charges des travaux cahier des charges et des directives
d’entretien des dispositifs de guidage et de 2. Description correcte des conditions de
services
transmission de mouvement
3. Interprétation juste de l’information
technique relative aux types de dispositifs
de guidage et de transmission de
mouvement, leurs caractéristiques et leurs
modes de fonctionnement
4. Interprétation juste des schémas
5. Interprétation correcte du plan de travail
6. Interprétation correcte de la désignation
B. Préparer la liste du matériel à entretenir et les des roulements
outils de travail 7. Choix judicieux des dispositifs de guidage et
de transmission mécanique
8. Sélection judicieuse des outils de travail
9. Sélection minutieuse des instruments de
mesure
10. Mesure minutieuse des dimensions des
C. Appliquer les différentes procédures de pièces mécaniques
montage et démontage 11. Conformité des dimensions des pièces
sectionnées avec les fiches techniques et les
notices du constructeur
12. Détermination judicieuse des procédures de
démontage et remontage
13. Démontage et remontage correcte des
éléments mécaniques
14. Montage correct des éléments de
l’étanchéité
15. Respect de l’ordre de montage
16. Lubrification correcte des éléments
mécaniques
17. Diagnostic correct des défaillances des
D. Etablir un programme d’entretien des roulements
dispositifs de guidage et de transmission 18. Interprétation correcte des causes d’usure
des courroies et des chaînes de
transmission
19. Planification judicieuse des travaux de
maintenance préventive et corrective
20. Sélection juste des outils de travail
21. Application correcte des techniques de
démontage et remontage des roulements et
des éléments de transmission
22. Changement correct des pièces
endommagés (joints, garnitures …)
23. Respect du plan de graissage
5
24. Mesure précise des différentes grandeurs

E. Vérifier la qualité des travaux de montage et 25. Dimensions et géométries conformes avec
d’entretien le cahier de charges
26. Respect des tolérances
27. Alignement conforme
28. Utilisation correcte des appareils de
contrôle (vitesse, vibration, température…)
29. Respect des règles de santé et de sécurité
30. Rangement et nettoyage approprié de l’aire
de travail.
31. Rédaction correcte du rapport d’installation
ou de la fiche d’intervention.
6
Chapitre I
Chapitre I
Transmission de puissance (Mise en situation)
7
Chapitre I
Transmission de Puissance (Mise en situation)
1.1 Introduction
1.1.1 Historique
L'histoire de l'homme nous apprend que la transmission de mouvement remonte à environ

3000 ans av. JC. Cette invention constitue pour l'homme l'étincelle qui a conduit par la suite à
une grande révolution "technologique".
La roue fut fabriquée pour la première fois en Mésopotamie, vers 3000 av. J.-C. Cette
invention donna une ampleur nouvelle aux transports et constitua en quelque sorte les
fondements du machinisme : c’est la roue qui permit l’avènement de la poulie, de la grue et
du treuil, du moulin, du tour de potier, de l’engrenage, et de la manivelle.
1.1.2 Organes De Transmission Directe
Les organes de transmission directe à composants mécaniques sont des éléments de

machines qui permettent d'assurer la transmission d'une certaine quantité d'énergie d'une
partie motrice vers une ou plusieurs machines réceptrices. La transmission est dite directe s'il
n'y a pas de modification de la fréquence de rotation dans l'organe de liaison. L'étude des
éléments de transmission directe comprend les éléments de machines suivant :
8
Chapitre I
 Axe et arbre.
 Paliers et butées simples.
 Paliers et butées hydrostatiques.
 Paliers et butées hydrodynamiques.
 Paliers et butées à roulement.
 Accouplements et joints d'arbre.
 Mécanismes à cames.
1.1.3 Organes de transmission indirecte
Les organes pour transmission indirecte se caractérisent par une modification de la fréquence
de rotation entre la partie menante et la partie menée. Le rapport de transmission, symbole
𝒊, est égal au rapport de la vitesse angulaire de la partie menante 𝝎𝟏 à celle de la partie
entraînée 𝝎𝟐 . C'est également le rapport des fréquences de rotation de la partie menante
𝑵𝟏 et de la partie menée 𝑵𝟐 :
𝝎𝟏 𝑵𝟏
𝑖= =
𝝎𝟐 𝑵𝟐
Afin de maintenir les relations de calcul aux expressions les plus simples, la fréquence de
rotation s’exprime en tours par seconde. La vitesse angulaire 𝝎 se définit alors par le
produit de la fréquence de rotation 𝑵 par 𝟐 𝝅 , soit :
𝝎 = 𝟐𝝅𝑵
1.2 Dynamique De La Transmission
Avant de commencer l'étude des divers éléments de machines utilisés comme organe de
transmission, il est nécessaire de compléter les connaissances sur les grandeurs mécaniques
et les facteurs extérieurs influençant le comportement de l'ensemble.
9
Chapitre I
1.2.1 Rappel de mécanique
Les relations fondamentales de la mécanique rationnelle s'appliquent directement aux

organes de transmission. Elles expriment la valeur des couples moteurs et récepteurs en
fonction des vitesses linéaires et angulaires.
Rappelons brièvement les formules fondamentales, les symboles et les unités utilisées dans
ce chapitre, bien que les équations proposées soient si possibles des équations de grandeurs,
donc ces relations ne dépendront pas des unités utilisées.
Désignation Symbole Unité
Fréquence de rotation 𝑁 𝑡𝑟 ∙ 𝑠 −1 ou 𝑡𝑟 ∙ 𝑚𝑛−1

Vitesse angulaire : 𝜔 = 2𝜋𝑁 𝑟𝑎𝑑 ∙ 𝑠 −1
Puissance transmise : 𝑃 = 𝐶𝜔 W
Position du point au rayon : 𝑟 m
Vitesse circonférentielle : 𝑣 =𝜔∙𝑟 𝑚⁄𝑠
Couple transmis : 𝐶 = 𝑃⁄𝜔 = 𝑃⁄2𝜋𝑁 𝑁∙𝑚
Les diverses relations restent valables en chaque instant même dans les entraînements à
vitesse variable. La vitesse angulaire, la puissance et le couple sont alors des valeurs
instantanées. L'effet de l'inertie des masses en rotation et/ou en translation doit s'introduire
obligatoirement dans un calcul complet d'une transmission mécanique.
10
Chapitre I
1.2.2 Arbre de transmission
1’ : Arbre moteur (ou de commande)

2’ : Arbre intermédiaire
3’ : Arbre récepteur (ou commandé)
Les arbres sont généralement classés

suivant leurs fonctions et leur forme,
on cite notamment :
 Arbre lisse.
 Arbre à échelons.
 Arbre cannelé ou denté.
 Arbre manivelle (vilebrequin).
11
Chapitre I
Les éventuelles conditions à remplir par un arbre :
 Résistance : Compte tenu des caractéristiques mécaniques de l'arbre, ses

dimensions doivent être choisies de sorte qu'en aucune circonstance, la
contrainte en tout point de celui-ci ne puisse atteindre ses résistances limites.
 Rigidité : Les déformations que l'arbre subit sous l'effet des efforts extérieurs,
ne doivent pas seulement quitter la zone élastique, mais aussi être compatible
avec le fonctionnement désiré.
 Equilibrage : L'arbre étant animé d'un mouvement de rotation à vitesse plus
ou moins rapide, un mauvais équilibrage peut engendrer des effets qui sont
susceptibles d'abréger sa durée de vie. Ces effets se traduisent par des
vibrations et aussi par un effet de balourd dont l’impact sur la tenue en service
est proportionnel à la vitesse, la masse et l'excentricité.
12
Chapitre II
Chapitre II
LES ACCOUPLEMENTS
13
Chapitre II
2. Les Accouplements
2.1 Mise en situation
Les accouplements sont utilisés pour transmettre la vitesse et le couple, ou la puissance, entre deux
arbres de transmission en prolongement l’un de l’autre comportant éventuellement des défauts
d’alignement.
 La Transmission de l'Energie mécanique du moteur

électrique à la Pompe Centrifuge est assurée
par un Mécanisme de Transmission Appelé
Accouplement
2.2 Fonction  La Transmission de l'Energie mécanique du moteur

électrique
Lier enà la Pompe Centrifuge
permanence est assurée
deux arbres
Arbres par unTransmettre
Mécanisme demodification
sans Transmissionde la Appelé Arbres
Séparés Accouplement
vitesse un mouvement de rotation entre Liés
deux arbres.
Accouplement
14
Chapitre II
2.3 Généralités et définitions
2.3.1 Puissance et couple transmissible par les accouplements
Ils sont liés par la formule suivante :
𝑃: 𝑃𝑢𝑖𝑠𝑠𝑎𝑛𝑐𝑒 𝑒𝑛 𝑊𝑎𝑡𝑡
𝑪×𝝅×𝑵 𝑪 ∶ 𝐿𝑒 𝑐𝑜𝑢𝑝𝑙𝑒 𝑒𝑛 𝑚. 𝑁
𝑷=𝑪×𝝎= {
𝟑𝟎 ω ∶ 𝑉𝑖𝑡𝑒𝑠𝑠𝑒 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑖𝑟𝑒 𝑒𝑛 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑁 ∶ 𝑒𝑛 𝑡𝑟/𝑚𝑛
2.3.2 Définitions
 Accouplement permanent :
Il est dit permanant lorsque l’accouplement des deux arbres est permanent dans le temps.
Le désaccouplement n’est possible que par démontage du dispositif.
 Accouplement temporaire :
Il est dit temporaire lorsque l’accouplement ou le désaccouplement peuvent être obtenus
à n’importe quel moment, sans démontage du dispositif, à la suite d’une commande
extérieure.
 Accouplement ou joint homocinétique :
Un accouplement est dit homocinétique lorsque la vitesse de rotation de l’arbre d’entrée
(N1) est rigoureusement identique à celle de l’arbre de sortie (N2). N1 = N2 à tout instant.
2.3.3 Défauts d’alignements des accouplements
Figure 1 : Principaux défauts d’alignements
15
Chapitre II
Principaux types d’accouplements

Accouplements permanents Accouplements temporaires
Accouplements Cardans et
Accouplements élastiques ou flexibles Pas de désalignement
rigides assimilés
Aucun Non flexible en Flexible en torsion Désalignement Embrayages Freins Divers
désalignement torsion angulaire
possible A ressort Limiteurs de
A plateaux Joint d’Oldham A membrane Joint de cardan A disques A tambour couple
A manchon goupillé A denture souple Joint tripode Coniques A disque Roues libres
A douille biconique bombée A bloc élastiques Joint à 4 billes Centrifuge A bande Coupleurs
A soufflet Convertisseur
s
2.3.4 Schéma cinématique
Accouplements permanents Accouplements temporaires
Accouplement Embrayage
Coupleur
(cas général) (cas général)
automatique
Accouplement Coupleur
Embrayage
rigide hydraulique
centrifuge
Accouplement Coupleur
Roue libre
élastique électrique
Accouplement Frein Limiteurs

à Cardan (cas général) de couple
16
Chapitre II
2.4 Les Accouplements permanents
Appareils désignés à assurer, en permanence la liaison en rotation entre 2 arbres colinéaires.
2.4.1 Les Accouplements rigides :

Ils doivent être utilisés lorsque les arbres sont correctement alignés (parfaitement
coaxiaux). (Voir Tableau 1)
Symbole
 Critique : Les accouplements rigides sont en généraux simples, robustes, économiques,

mais ils présentent certains inconvénients suivants :
 Ils transmettent instantanément et brutalement les à-coups provenant d’une
variation brusque de couple résistant ;
 Amplifier les vibrations de l’arbre moteur à l’arbre récepteur et réciproquement ;
 Fatigue et usure rapide des paliers.
Tableau 1
Par adhérence Par obstacle
Manchons à plateaux
17
Chapitre II
P  N
P  Cb    Cb  
 avec 30
𝑇 = 𝑁 × 𝑓; 𝐶 = 𝑇 × 𝑅𝑚 ⟹ Nombre de boulons (valeur empirique) : nb = 0,02 d + 3.
𝐶 = 𝑁 × 𝑓 × 𝑅𝑚
D 2  Cb
2 𝑅 −𝑟3 3 Cb  Fc   Fc 
(𝑅𝑚 = × ) 2 D
3 𝑅3 − 𝑟 2 F 4  Fc 8  Cb
  R pg  c  R pg   R pg  d 
Sc nb    d 2 nb    D  R pg
2.4.2 Les Accouplements élastiques :
Ces composants sont constitués de deux éléments rigides reliés par un ou plusieurs éléments
intermédiaires élastiques [élastomère ou métal - ressort – Voir Tableau 2]
Symbole
Ils ont pour rôle, d’effectuer une transmission de puissance entre deux arbres en prolongement, et
sans modification du couple ni de la vitesse, de remédier les inconvénients des accouplements
rigides, ils doivent donc :
 Permettre une légère variation de la position relative des axes ;

 Assurer la souplesse de la transmission par déformation élastique en rotation ;
 Amortir les vibrations.
18
Chapitre II
Tableau 2
du cisaillement ; de la flexion
de la torsion (Gaine flexible) de la compression (Flector)
(Radiaflex)
de la compression Les accouplements avec métal – ressort

(Colombes Flexima) (Ont une rigidité en torsion importante)
19
Chapitre II
2.4.3 Les joints articulés
La transmission de puissance doit se faire entre deux arbres animés d’un mouvement de rotation,
concourants ou parallèles.
- Joints de Cardan pour les arbres concourants

- Joints d’Oldham pour les arbres parallèles
Symbole
 Joints de cardans :
20
Chapitre II
 Joints d’Oldham :
21
Chapitre I
Joint de Cardan sphéroïde) Joint de Cardan simple Double joint de Cardan
Utilisé pour transmettre des

couples élevés, surtout à Arbres reliés parallèles
vitesses lentes. Nécessite un 𝛼1 = 𝛼2
bon graissage. Permet des déplacements angulaires
importants, le mouvement se
transmet par l’intermédiaire d’un
croisillon libre en rotation par
rapport à deux arbres.
Joints de Oldham
Il supporte uniquement des désalignements radiaux. Il est composé de deux moyeux à languette et
d’un disque central à deux rainures orthogonales, la transmission est homocinétique
22
Chapitre II
2.4.4 Exemple de réalisation :

 Accouplement élastique de torsion : (gaine flexible)
 Compléter les repères de la 3D et les caractéristiques de la liaison 2/1 :
 Relier par une flèche l’accouplement permanent avec leurs avantages ou leurs
inconvénients ?
 Accouplement élastique de cisaillement : (Radiaflex)
23
Chapitre II
 Compléter les repères de l'éclaté

 Quel est le nom et la fonction de 6 ; 7 ; 8 et 9
Nom Fonction
6
7
8
9
2.5 Les Accouplements Temporaires
Lier temporairement deux arbres Transmettre à volonté l'énergie mécanique entre deux
arbres.
Symbole
24
Chapitre II
2.5.1 Embrayage instantané
 La transmission se fait par obstacle : des griffes, des dents ou à encliquetages ;

(emploi limité)
 La manœuvre se fait à l’arrêt.
Des griffes Des dents A encliquetages
 Exemple :
25
Chapitre II
1. Compléter le tableau suivant :

Ajustement Type d'ajustement dans la liaison
Liaison Nom de
a b c e Jeu Incerta Serré Exempl
entre la liaison
in e
2/1 ∅24𝐻7𝑚6
4/2 Fixe
12/11 X
11/4 X
2. Quelle est la matière de la pièce 4 :

3. Donner le nom et la fonction de la pièce 4 :
4. Embrayage à griffe est-il réversible ?
5. Indiquer les repères des pièces sur les deux schémas de l’embrayage à griffes :
2.5.2 Embrayage progressif :
 La transmission se fait par adhérence (surface à friction).

 La manœuvre se fait en marche.
 La surface de friction peut être une surface :
26
Chapitre II
Plane Conique Cylindrique
 Exemple : Embrayage à friction à surface plane :
 C’est le type d’embrayage le plus utilisé.

 Le nombre de surfaces est variable et dépend du couple à transmettre.
 Il est constitué de :
o Un plateau moteur 11 en liaison fixe avec l’arbre moteur 1.
o Un plateau récepteur 12 en liaison glissière avec l’arbre récepteur 2.
o Un dispositif presseur créant l'effort presseur (ex : ressort ; champs
électromagnétique…)
27
Chapitre II
o Un dispositif de commande, qui peut être mécanique, électromagnétique,

pneumatique / hydraulique ou automatique.
 La transmission est assurée par frottement puis par l’adhérence des surfaces de
friction du disque récepteur 12 et du plateau 11 lié à l’arbre moteur 1.
 Le matériau de la surface de friction (garniture ; ferodo) doit :
o Résister à l’échauffement.
o Résister à l’usure.
o Avoir un coefficient de frottement élevé.
 Position Débrayée et position Embrayée :
 L’arbre moteur 1 entraîne le plateau 4 (porte garniture 6 et 6') en rotation par rapport
au bâti 0 grâce à des cannelures (liaison glissière).
 Ce mouvement est donc transmis à l’arbre récepteur 2 ou non, suivant qu’il y a
adhérence
ou non entre les disques 3 et 4 respectivement solidaires en rotation de 2 et 1.
 L’adhérence des disques est obtenue par :
o Un fort coefficient de frottement entre 6/3 et 6'/2.
o L’application d’un effort presseur développé par le ressort 5
o Couple transmissible :
28
Chapitre II
𝑪𝒂𝒅𝒉 = 𝒏 ∙ 𝑭 ∙ 𝒇 ∙ 𝑹𝒎𝒐𝒚
Avec :
- C : couple transmis par adhérence (N.m) ;
- n : nombre de surface de contact des disques ;
- F = N : effort presseur // à l’axe de rotation (N) ;
- f = tg  : coefficient de frottement ( : Angle de
frottement) ;
2 𝑅3 − 𝑟 3 𝑅+𝑟 1 𝑟
𝑅𝑚𝑜𝑦 = × 3 𝑜𝑢 𝑅𝑚𝑜𝑦 = 𝑠𝑖 ≤
3 𝑅 − 𝑟2 2 4 𝑅
1
≤
3
 Exemple : Embrayage à friction à surface conique :
29
Chapitre II
 Position Débrayée et position Embrayée :
𝑪𝒂𝒅𝒉 = 𝑭 ∙ 𝒇 ∙ 𝑹𝒎𝒐𝒚
𝑵 sin 𝛽 = 𝑁⁄𝐹
= ∙ 𝒇 ∙ 𝑹𝒎𝒐𝒚
𝐬𝐢𝐧 𝜷
2.5.3 Les limiteurs de couple

2.5.3.1 Principe
Ou accouplements de sécurité ont pour rôle de désolidariser (débrayer) l’arbre moteur et

l’arbre récepteur automatiquement en cas d’augmentation anormale du couple résistant, afin
de protéger les organes du mécanisme ou blocage du moteur
Symbole
30
Chapitre II
Nomenclature :
1 : Arbre moteur (ou
récepteur).
2 : Clavette parallèle
3 : Plateau moteur porte
garniture.
4 : Garniture.
5 : Plateau mobile
gauche récepteur.
6 : Vis H.
7 : Plateau mobile droit
récepteur.
8 : Écrou H.
9 : Rondelles Belleville
(ressort).
10 : Rondelle plate.
11 : Arbre récepteur (ou
moteur).
31
Chapitre II
2.5.3.2 Mécanismes de rupture de transmission
Les principes mis en jeu pour rompre la transmission

sont :
 Le glissement :
Dans ce cas, le limiteur de couple fonctionne comme
un embrayage à contact axial dépourvu de commande
extérieure pour le débrayage. Dès que le couple limite
est atteint, il y a alors patinage.
 L'obstacle escamotable :
La transmission du mouvement s'opère à l'aide des
obstacles (billes, rouleaux, doigts, dentures) qui se
trouvent maintenus dans leur logement par
l'intermédiaire d'un effort presseur. Si le couple
dépasse le tarage, l'effort presseur ne suffit plus à
maintenir les obstacles dans leur logement.
 L'obstacle à rupture :
Le dépassement du couple taré provoque la rupture
mécanique d'une pièce. Un des inconvénients majeurs
de cette solution, c'est qu'elle nécessite une
intervention humaine pour remplacer l'élément rompu.
32
Chapitre II
2.5.4 Les freins

2.5.4.1 Introduction
 L'arrêt ou le ralentissement des organes en mouvement se traduit par l'atténuation

de l'énergie cinétique nécessitant la participation des actions mécaniques
antagonistes. La commande et la forme du contact font apparaître toute une
gamme de frein qui sera étudiée ultérieurement.
Symbole
 En général, le dispositif de freinage est placé à proximité de l'organe récepteur afin

de réduire les chocs dans la transmission.
2.5.4.2 Principes de freinage
Frein à disques Frein à mâchoires Frein à sabot Frein à sangle
33
Chapitre II
2.5.5 Les Roues de Friction

2.5.5.1 Fonction
Transmettre par adhérence, un mouvement de rotation continu entre deux arbres
rapprochés. L’adhérence est assurée par un système presseur
2.5.5.2 Rapport de transmission : (En supposant qu'il n'y a pas de glissement entre les
deux roues)
Dans un variateur de vitesse à arbres ꓕ
34
Chapitre II
 Vitesse linéaire :
𝑉𝐴 = 𝜔1 ∙ 𝑅1 = 𝜔2 ∙ 𝑅2
 Rapport de transmission ''k'' ou ''r''
𝜔2𝑚𝑎𝑥𝑖 𝑁2𝑚𝑎𝑥𝑖 𝑅1 𝑑1
𝐾𝑚𝑎𝑥𝑖 = = = =
𝜔1 𝑁1 𝑅2𝑚𝑖𝑛𝑖 𝑑2𝑚𝑖𝑛𝑖
𝜔2𝑚𝑖𝑛𝑖 𝑁2𝑚𝑖𝑛𝑖 𝑅1 𝑑1
𝐾𝑚𝑖𝑛𝑖 = = = =
𝜔1 𝑁1 𝑅2𝑚𝑎𝑥𝑖 𝑑2𝑚𝑎𝑥𝑖
Dans un réducteur de vitesse à arbres //
𝑉𝐴 = 𝜔1 ∙ 𝑅1 = 𝜔2 ∙ 𝑅2
𝜔2 𝑁2 𝑅1 𝑑1 𝐶1
𝑘= = = = =𝜂
𝜔1 𝑁1 𝑅2 𝑑2 𝐶2
35
Chapitre II
2.5.5.3 Exemple de calcul :
Soit le schéma cinématique d’une transmission de puissance assurée par les roues de
friction.
Données : d1 = 40 mm ; d2 = 60 mm ; d3 = 20 mm ; d4 = 80 mm et Nm = 1500
tr/min.
 Calculer la fréquence de rotation de sortie en tr/min ;
 Indiquer son sens de rotation ;
 Le mécanisme est-il réducteur ou multiplicateur.
2.5.5.4 Critiques
 Marche silencieuse  Transmission de faible puissance

 Transmission sans choc  Nécessite un effort presseur (usure)
 Réalisation simple et économique  Efforts importants sur les paliers (usure).
 Joue le rôle d’un limiteur de couple
 Arbre pas forcément parallèle
 Moins cher.
36
Chapitre III
Chapitre III
TRANSMISSION PAR LIENS FLEXIBLES
37
Chapitre III
3. Transmission par liens flexibles
3.1 Système poulies – courroie
3.1.1 Fonction
Transmettre par adhérence, un mouvement de rotation entre deux arbres éloignés
Généralement parallèles, avec modification de la vitesse de rotation.
Symbole
3.1.2 Types de courroies :
3.1.2.1 Courroie plate :
 Remarque sur la poulie d’une courroie plate :

Le bombé des poulies permet un bon guidage et une meilleure stabilité de la courroie
(équilibre)
38
Chapitre III
a. Principe et galet tendeur :
b. Rapport de transmission :
𝑉𝐴 = 𝜔1 ∙ 𝑅1 = 𝜔2 ∙ 𝑅2
(Pour les courroies A, B et C)
𝜔2 𝑁2 𝑅1 𝑑1 𝐶1
𝑘= = = = =𝜂
𝜔1 𝑁1 𝑅2 𝑑2 𝐶2
39
Chapitre III
c. Longueurs des courroies et angles d’enroulement
d. Rapport entre les tensions T et t :

 Deux cas possibles :
Cas n° 1 : Cas n° 2 :
Effet de la force centrifuge sur la En tenant compte de la force
courroie négligée centrifuge (Fc) sur la courroie
𝑻 𝑻 − 𝑭𝑪
= 𝒆𝒇𝜽 = 𝒆𝒇𝜽
𝒕 𝒕 − 𝑭𝑪
e. Couple transmis
Sur la grande poulie Sur la petite poulie
𝐷 𝑑
𝐶𝐷 = (𝑇 − 𝑡) ∙ 𝐶𝑑 = (𝑇 − 𝑡) ∙
2 2
40
Chapitre III
f. Critiques
 Marche silencieuse ;  Durée de vie limitée ;
 Souple ;  Vitesse non régulier dû au glissement ;
 Entretien facile ;  Paliers chargés à cause des tensions
 Arbre pas forcément parallèle ;  Transmettre de faibles puissances.
 Convient pour les grandes vitesses
 Bon rendement (98%) ;
 Prix peu cher
3.1.2.2 Courroie trapézoïdale :
Les courroies trapézoïdales sont les plus utilisées ; à tension égale elles transmettent une puissance
plus élevée que les courroies plates. Si une puissance élevée doit être transmise on peut utiliser
plusieurs courroies en parallèle sur la même poulie (avec 1, 2, 3, …, 10 gorges).
Le montage nécessite un bon alignement des poulies et un réglage de l’entraxe pour le montage et
le démontage.
Contrairement aux courroies plates, les grands entraxes sont à éviter car les vibrations excessives
du brin mou diminuent la durée de vie et la précision de la transmission [l’entraxe a < 3(D+d)].
41
Chapitre III
a- Critiques
 Marche silencieuse ;  Durée de vie limitée ;

 Souple ;  Vitesse non régulier dû au glissement ;
 Entretien facile ;  Paliers chargés à cause des tensions
 Arbre pas forcément parallèle ;  Arbres parallèles
 Convient pour les grandes vitesses
 Transmettre de fortes puissances ;
 Bonne adhérence ;
 Prix peu cher
b. Principales familles de courroies trapézoïdales
c. Efforts presseurs sur une courroie trapézoïdale
42
Chapitre III
d. Séries classiques et étroites
e. Etude générale
Elles sont identiques à celles des courroies plates sauf que d et D sont remplacés par dp et Dp,
diamètres primitifs des poulies, et que β intervient.
𝑻 − 𝑭𝑪
= 𝒆𝒇𝜽⁄𝐬𝐢𝐧(𝜷⁄𝟐) 𝒂𝒗𝒆𝒄 𝑭𝑪 = 𝒎 ∙ 𝑽𝟐
𝒕 − 𝑭𝑪
f. Calcul des courroies trapézoïdales
43
Chapitre III
3.1.2.3 Courroies crantées (ou synchrones)
On peut les considérer comme des courroies plates avec des dents. Elles fonctionnent par obstacle
(sans glissement) comme une chaîne mais avec plus de souplesse. Contrairement aux autres
courroies, elles supportent bien les basses vitesses et exigent une tension initiale plus faible.
 Remarque
Une des poulies doit être munie de flasques afin d'éviter le glissement axial de la courroie
44
Chapitre III
Fig. 3.2 : Pignons d'entraînement et de

Fig. 3.1 : Construction d'une courroie
transmission avec douilles coniques pour
synchrone
entraînement par courroie synchrone
 Critiques
 Arbre pas forcément parallèle ;  Durée de vie limitée ;

 Convient pour les basses vitesses
 Pas de glissement (rapport constant
a. Calcul des courroies crantées

Il est analogue à celui d’autres courroies :
 Rapport de transmission :
45
Chapitre III
 Puissance de service : Ps = P . Ks (Ks est déterminée à partir du tableau (annexe)

 Type de courroie : Par l’intermédiaire du graphe 4 (à partir de Ps et Nd : la vitesse de la
petite poulie)
 Dimensions de la courroie Tableau (annexe))
 Vitesse linéaire V de la courroie : V = Nd . p . Zd / 60
 Π . dp = p Zd = Circonférence primitive de la petite poulie
La puissance de base (Pb) de la courroie choisie par l’intermédiaire du graphe 5; les Pb sont
indiqués pour une largeur de référence de 5 mm.
 Choisir la largeur de la courroie sachant que :
Pb . Kb ≥ Ps
 Si l’on a moins de 6 dents en prise (Zpr < 6) sur la petite poulie, il faut utiliser le coefficient
supplémentaire Kz telle que : Pb.Kb.Kz ≥ Ps
46
Chapitre III
3.2 Roues et chaînes :
3.2.1 Fonction
Transmettre par obstacle, un mouvement de rotation entre deux arbres éloignés parallèles, avec
Modification de la vitesse de rotation.
Symbole
3.2.2 Principe
3.2.3 Critique
 Rapport constant (pas de glissement) ;  ont plus bruyantes ;

 Longues durées de vie ;  Nécessitent une lubrification ;
 Possibilité d’entraîner plusieurs  Tournent moins vite (< 20 m/s) ;
arbres récepteurs en même temps ;  Supportent des forces de tension
 Prix de revient moins élevé ;  plus élevées.
47
Chapitre III
 Montage et entretien plus simples que

celui des engrenages ;
 Supportent des conditions de travail plus
rudes.
3.2.4 Divers Types De Chaînes
Les chaînes à rouleaux sont les plus utilisées en transmission de puissance ; elles ont des vitesses
limites de 12 à 15 m/s ; leurs rapports limites de transmission vont de 6 à 9. La chaîne et les roues
doivent être placées dans un même plan vertical (dans un plan horizontal, la chaîne « saute »).
 Remarques
On peut avoir un pignon.
Simple Double Triple Une chaîne
a. Calcul des Calcul des chaînes à rouleaux

 Rapport de transmission
𝑁𝐷 𝑑𝑝 𝑍𝑑 𝐶𝑑 𝑍𝑑 : 𝑛𝑜𝑚𝑏𝑟𝑒 𝑑𝑒 𝑑𝑒𝑛𝑡𝑠 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑝𝑒𝑡𝑖𝑡𝑒 𝑟𝑜𝑢𝑒
= = = {
𝑁𝑑 𝐷𝑝 𝑍𝐷 𝐶𝐷 𝑍𝐷 : 𝑛𝑜𝑚𝑏𝑟𝑒 𝑑𝑒 𝑑𝑒𝑛𝑡𝑠 𝑑𝑒 𝑙𝑎 grande 𝑟𝑜𝑢𝑒
 Diamètre primitive
𝒑 𝒑
𝒅𝒑 = =
𝐬𝐢𝐧 𝜶⁄𝟐 𝐬𝐢𝐧(𝟏𝟖𝟎°⁄ )
𝒁
 Angle d’enroulement
𝑫𝒑 − 𝒅𝒑
𝜽 = 𝜽𝒅 = 𝟏𝟖𝟎° − 𝐬𝐢𝐧 [ ] ≥ 𝟏𝟐𝟎°
𝟐𝒂
 Puissance de service ou puissance de corrigée
𝑷𝑺 = 𝑲𝒔 ∙ 𝑷
48
Chapitre III
 Vitesse linéaire de la chaîne

𝑵𝒅 ∙ 𝒑 ∙ 𝒁𝒅
𝑽= 𝒂𝒗𝒆𝒄 𝑽(𝒎⁄𝒔) 𝒆𝒕 𝒑(𝒎𝒎)
𝟔𝟎𝟎𝟎𝟎
 Détermination de la puissance corrigée
𝑷 𝑪 = 𝑷𝑺 . 𝑲𝑽 . 𝑲𝑹 ≤ 𝑷𝒃
49
Chapitre III
Annexes :
1. Annexe n°1 :
Tableau n° 3 : Valeur du coefficient de service KS (Cas de poulies et courroies)
Condition de fonctionnements
Jusqu’à 8 De 8 à 16 De 16 à 24
Heures /jour Heures /jour Heures /jour
Transmission très variable
Transmission très variable

Transmission uniforme
Transmission variable
Facteur de service
Transmission très
KS
variable
Moteur électrique
usuelle
1,00 1,12 1,25 1,12 1,25 1,40 1,18 1,32 1,50
Couple de démarrage
normal
Démarrage ou inversion
de sens fréquents
1,12 1,25 1,40 1,25 1,40 1,60 1,32 1,40 1,70
Couple de démarrage
modérer
Moteur électrique a
couple de démarrage
élevé ou moteur
1,18 1,32 1,50 1,32 1,50 1,70 1,40 1,60 1,80
synchrone
Moteur diesel 1 ou 2
cylindres
Inversion de sens ou
démarrages fréquents
1,32 1,50 1,70 1,50 1,70 1,90 1,60 1,80 2,00
avec moteur a forte
couple de démarrage
50
Chapitre III
2. Annexe n°2 :
Graphe n°1 : Gamme des puissances transmissibles par type de courroie
3. Annexe n°3 :
Tableau n°2 : diamètres primitifs 𝑑𝑝 𝑒𝑡 𝐷𝑝 recommandés pour les poulies trapézoïdales ISO 4183
51
Chapitre III
4. Annexe n°4 :
Tableau n°3 : Puissance de base 𝑃𝑏 (𝑒𝑛 𝐾𝑊)des courroies trapézoïdales classiques
5. Annexe n°5 :
𝟐
𝑫𝒑 + 𝒅𝒑 (𝑫𝒑 − 𝒅𝒑 )
𝑳 = 𝟐 ∙ 𝒂 + 𝝅( )+
𝟐 𝟒∙𝒂
Tableau n°4 : Longueurs primitives ou de référence 𝐿𝑝 (𝑒𝑛 𝑚𝑚)des courroies trapézoïdales
52
Chapitre III
6. Annexe n°6 :
𝐷−𝑑
𝜃𝑑 = 180° − 2 ∙ 𝑠𝑖𝑛−1 ( )
2∙𝑎
𝐷−𝑑
𝜃𝑑 = 180° − 2 ∙ 𝑠𝑖𝑛−1 ( )
2∙𝑎
Graphe n°2 : coefficient 𝑲𝜃 en fonction de 𝜽
7. Annexe n°7 :
Graphe n°3 : coefficient 𝑲𝐿 en fonction de 𝐿𝑝
53
Chapitre III
8. Annexe n°8 :
Fig. 7 : Coefficient correcteur KV Fig. 8 : Fluctuation de la vitesse V due à l’effet

de corde
54
Chapitre III
Fig. 9 : Choix du mode de lubrification
55
Chapitre IV
Chapitre IV
TRANSMISSION DE PUISSANCE PAR ENGRENAGES
56
Chapitre IV
4. Transmission de puissance par engrenages
4.1 Généralités sur les Engrenages
4.1.1 Fonction
Transmettre par obstacle, un mouvement de rotation entre deux arbres rapprochés avec
modification de la vitesse de rotation
4.1.2 Position des arbres et le type de la denture :
57
Chapitre IV
Nota :
Nomenclature :
1 : Arbre moteur 5 : Pignon conique 9 : Arbre
2 : Pignon 6 : Roue conique 10 : Pignon
3 : Roue 7 : Vis sans fin 11 : Crémaillère
4 : Arbre 8 : Roue
5-6 : Engrenage Conique ou Renvoie d'angle
 Denture droite Une dent et l’axe de Rotation

appartiennent au même plan.
 Denture hélicoïdale Denture inclinée par rapport à
l’axe de Rotation.
 Engrenage droit Les axes se trouvent dans le même
plan.
 Engrenage gauche Les axes se trouvent dans des plans
différents.
 Engrenage : Ensemble de deux roues dentées ;
 Pignon : La plus petite des roues dans un engrenage ;
 Roue : La plus grande des roues dans un engrenage ;
 Train d'engrenage : Ensemble de plusieurs engrenages ;
 Crémaillère : Pièce prismatique comportant des dents
assurant la transformation de mouvement avec un
pignon.(Rotation Translation)
58
Chapitre IV
4.1.3 Représentation normalisée des engrenages :
 Avantag  Inconvénie
Dessin d’ensemble Schéma
es nt
Engrenage droit à denture
 Plus simples ;
 Plus économiques.
droite
 Engendrent bruit et
vibrations
 Transmission plus
souple ;
 Moins bruyante ;
 Transmission
d'efforts élevées ;
Engrenage droit à denture hélicoïdale
 Vitesses élevées ;
 Réalisation facile
d'un entraxe imposé
(varier l'angle β).
 2, 3 ou 4 couples de
dents en prise.
 Rendement un peu
moins bon ;
 Engendre un effort
axial ;
 Doivent toujours
rester en prise
59
Chapitre IV
Engrenage conique
 Renvoi d’angle
denture droite
de la transmission.
 Nécessitent un
réglage précis
 Très grand rapport

de réduction sous
un faible
encombrement ;
 Silencieux et sans
chocs ;
 Peut-être
irréversibles d’où
sécurité.
Roue et vis sans fin
 Usure due au
frottement ;
 Mauvais rendement;
 Nécessitent une
bonne lubrification ;
 Un choix judicieux
des matériaux à
faible frottement (ex
: vis acier avec roue
en bronze) ;
 Engendre un effort
axial important
60
Chapitre IV
engrenage intérieur
 Selon la denture
 Selon la denture.
Le pignon Crémaillère
permet de transformer
pignon crémaillère
un mouvement de
rotation continue en
mouvement de
translation continu
(réversible)
4.2 Engrenages cylindriques à denture droite :
4.2.1 Condition d’engrènement :
Pour que 2 roues dentées puissent engrener, il

faut qu’elles aient
 Le même module (m)
61
Chapitre IV
4.2.2 Caractéristiques :
Désignation Formule Désignation Formule

Module 𝑚 Par un calcul de RDM Creux ℎ𝑓 = 1,25𝑚
𝑍 Par un rapport de
Nombre de dents Hauteur de dent ℎ = 2,25𝑚
vitesse
Diamètre primitif 𝑑 = 𝑚𝑍 Pas 𝑝 = 𝜋𝑚
𝑏 = 𝑘𝑚 ( 5 ≤ 𝑘
Diamètre de tête 𝑑𝑎 = 𝑑 + 2𝑚 Largeur de denture
≤ 16)
62
Chapitre IV
Diamètre de pied 𝑑𝑓 = 𝑑 – 2,5𝑚 Entraxe 𝑎 = (𝑑1 + 𝑑2 )/2
Saillie ℎ𝑎 = 𝑚 diamètre de base 𝑑𝑏 = 𝑑 cos 𝛼

Valeur usuelle:
pas de base 𝑝𝑏 = 𝑝. 𝑐𝑜𝑠𝛼 angle de pression 𝛼 𝛼Erreur ! Signet non
défini. = 20°
4.3 Engrenages cylindriques à denture hélicoïdale :
Pour que 2 roues dentées puissent engrener, il

faut qu’elles aient
 Même angle d’hélice
 Les hélices sont de sens opposés
63
Chapitre IV
Module réel 𝑚𝑛 Par un calcul de RDM Diamètre primitif d = mt Z
Nombre de dents 𝑍 Par un rapport de vitesse Diamètre de tête da = d + 2mn
Angle d’hélice β Entre 20° et 30° Diamètre de pied df = d – 2,5mn
Module apparent mt = mn cos β Saillie ha = mn
Pas apparent pt = pn cos β Creux hf = 1,25mn
Pas réel pn = π mn
Hauteur de dent h = 2,25mn
64
Chapitre IV
 Remarque
La transmission provoque une

poussée axiale des arbres. Pour y
remédier on utilise des roues à
denture en chevron
4.4 Les engrenages coniques ou concourants
Pour que 2 roues dentées puissent engrener,

il faut qu’elles aient
Les sommets des deux cônes soient
confondus
4.4.2 Configuration
Engrenage Conique À Denture Droite Engrenage Conique À Denture Spirale
65
Chapitre IV
Engrenage Conique Zerol Engrenage Hypoïde
4.5 Engrenage gauche : le système roue-vis sans fin
Pour que la vis et la roue dentée puissent

engrener, il faut qu’elles aient
 Même module axial.
 Même angle d’hélice.
66
Chapitre IV
67
Chapitre IV
Module réel mn Par un calcul de RDM Pas de l’hélice 𝑝𝑍 = 𝑝𝑥 ∙ 𝑍
Nombre de
Z par le rapport des vitesses Diamètre primitif 𝑑 = 𝑝𝑍 /𝜋 tan 𝛾
filets
Angle d’hélice β Irréversibilité : (𝛾 < 5°, 𝛽 + 𝛾 = 90°) Diamètre extérieur 𝑑𝑎 = 𝑑 + 2𝑚𝑛
Module axial 𝑚𝑥 = 𝑚𝑛 ⁄cos 𝛾 Diamètre intérieur 𝑑𝑓 = 𝑑 − 2,5𝑚𝑛

Pas axial 𝑝𝑥 = 𝑝𝑛 ⁄cos 𝛾 Longueur de la vis 4𝑝𝑥 < 𝐿 < 6𝑝𝑥
Pas réel 𝑝𝑛 = 𝜋 𝑚𝑛
 Remarque
La roue est généralement cylindrique pour transmettre des efforts relativement
faibles, mais pourtransmettre des efforts importants, une roue creuse est préférable
68
Chapitre V
Chapitre V
TRANSMISSION DE PUISSANCE PAR REDUCTEUR
69
Chapitre V
5. Transmission de puissance par réducteur
5.1 Fonction :
ADAPTER la vitesse Vitesse angulaire

Vitesse angulaire
non adapter (RÉDUIRE la vitesse) adapter
Réducteurs
5.2 Réducteur classique :
C’est un réducteur dans lequel les roues dentées tournent autour d’un axe fixe par rapport
au bâtie (corps du réducteur).
5.2.1 Rapport de transmission :
5.2.1.1 Cas de deux roues dentées
a) Trains à un engrenage à roues extérieures :
𝜔2 𝑁2 𝑍1 𝑑1 𝐶1
𝑘(2⁄1) = = =− =− =𝜂
𝜔1 𝑁1 𝑍2 𝑑2 𝐶2
𝑑1 ; 𝑑2 : 𝑑𝑖𝑎𝑚è𝑡𝑟𝑒𝑠 𝑝𝑟𝑖𝑚𝑖𝑡𝑖𝑓𝑠 𝑒𝑛 𝑚𝑚
𝜂: 𝑅𝑒𝑛𝑑𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡 𝑑𝑒 𝑙’𝑒𝑛𝑔𝑟𝑒𝑛𝑎𝑔𝑒
𝐶1 ; 𝐶2 : 𝐶𝑜𝑢𝑝𝑙𝑒𝑠 𝑒𝑛 𝑁. 𝑚
𝑍1 ; 𝑍2 : 𝑁𝑜𝑚𝑏𝑟𝑒 𝑑𝑒 𝑑𝑒𝑛𝑡𝑠
70
Chapitre V
Un seul couple de roues en prise, le rapport de

transmission (𝑘21 ) est égal au rapport inverse des
nombres de dents. Le signe moins (cas de roues
extérieures) indique une inversion du sens de
rotation entre l'entrée et la sortie.
b) Trains à un engrenage à roues intérieure :
𝜔2 𝑁2 𝑍1 𝑑1 𝐶1
𝑘(2⁄1) = = = = =𝜂
𝜔1 𝑁1 𝑍2 𝑑2 𝐶2
𝑑1 ; 𝑑2 : 𝑑𝑖𝑎𝑚è𝑡𝑟𝑒𝑠 𝑝𝑟𝑖𝑚𝑖𝑡𝑖𝑓𝑠 𝑒𝑛 𝑚𝑚
𝑍1 ; 𝑍2 : 𝑁𝑜𝑚𝑏𝑟𝑒 𝑑𝑒 𝑑𝑒𝑛𝑡𝑠
Un seul couple de roues en prise dont l'une est
à denture intérieure, le rapport de
transmission(𝑘21 ) est égal au rapport inverse
des nombres de dents. Pas de signe moins
dans ce cas, ce qui indique
71
Chapitre V
5.2.1.2 Cas d’un train d’engrenage Ordinaire
a) Trains à deux engrenages

Chaque Roue dentée tourne autour d’un axe fixe
𝜔4 𝑁4 ∙ 𝑁2 𝑍3 𝑍1
𝑘(4⁄1) = = = (− ) ∙ (− )
𝜔1 𝑁3 ∙ 𝑁1 𝑍4 𝑍2
𝑍3 ∙ 𝑍1 𝑑3 ∙ 𝑑1 𝐶1
= = =𝜂
𝑍4 ∙ 𝑍2 𝑑4 ∙ 𝑑2 𝐶4
𝑑1 , 𝑑2 , 𝑑3 , 𝑑4 : 𝑑𝑖𝑎𝑚è𝑡𝑟𝑒𝑠 𝑝𝑟𝑖𝑚𝑖𝑡𝑖𝑓𝑠 𝑒𝑛 𝑚𝑚
𝑍1 ; 𝑍2 , 𝑍3 , 𝑍4 : 𝑁𝑜𝑚𝑏𝑟𝑒 𝑑𝑒 𝑑𝑒𝑛𝑡𝑠
Le train se compose de deux couples de roues

montés en série (1 avec 2 et 3 avec 4)
Les roues 2 et 3 de l'arbre intermédiaire tournent à
la même vitesse de rotation
b) Trains à 𝑵 engrenages
𝜔𝑁 𝑁𝑁 ∏ 𝑍𝑚𝑒𝑛𝑎𝑛𝑡𝑒
𝑘(𝑁⁄1) = = = (−1)𝑦
𝜔1 𝑁1 ∏ 𝑍𝑚𝑒𝑛é𝑒𝑠
𝐶1
𝑘(𝑁⁄1) = 𝜂
𝐶𝑁
𝑑1 , 𝑑2 … … 𝑑𝑁 : 𝑑𝑖𝑎𝑚è𝑡𝑟𝑒𝑠 𝑝𝑟𝑖𝑚𝑖𝑡𝑖𝑓𝑠 𝑒𝑛 𝑚𝑚
𝑍1 ; 𝑍2 … … . . 𝑍𝑁 : 𝑁𝑜𝑚𝑏𝑟𝑒 𝑑𝑒 𝑑𝑒𝑛𝑡𝑠
Le train se compose de n couples de roues

montés en série Les roues menantes (1),
(3)...(N-1) sont les roues motrices de chaque
couple de roues. Les roues menées (2),
72
Chapitre V
(4)...(N) sont les roues réceptrices

correspondantes.
c) Exemples de réducteurs :
a /- Réducteur à b /- Réducteur à roue et c /- Réducteur à roue d /- Réducteur à poulie

engrenage vis sans fin et chaîne courroie
73
Chapitre V
 Application :
Calculer le rapport de transmission k
74
Chapitre V
5.3 Critères de choix d’un réducteur :
5.3.1 Définition
Dans les équipements mécaniques, un réducteur de vitesse est utilisé pour réduire la vitesse
de rotation, augmenter le couple disponible du moteur et permettre de changer la direction
et/ou le sens de la transmission de la puissance
Moteur Réducteur de Récepteur

• 𝑃1 ; 𝑁1 ; 𝐶1 vitesse • 𝑃2 ; 𝑁2 ; 𝐶2
• 𝑖; 𝜂
𝑵𝟐 < 𝑵𝟏
{ }
𝑪𝟐 > 𝑪𝟏
5.3.2 Caractéristiques d’un Réducteur

5.3.2.1 Rapport de transmission 𝐢 :
𝑁1 𝑁 : 𝐹𝑟é𝑞𝑢𝑒𝑛𝑐𝑒 𝑑𝑒 𝑟𝑜𝑡𝑎𝑡𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑙’𝑎𝑟𝑏𝑟𝑒 𝑑’𝑒𝑛𝑡𝑟é𝑒 (1)
𝑖= 𝑎𝑣𝑒𝑐 { 1
𝑁2 𝑁2 : 𝐹𝑟é𝑞𝑢𝑒𝑛𝑐𝑒 𝑑𝑒 𝑟𝑜𝑡𝑎𝑡𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑙’𝑎𝑟𝑏𝑟𝑒 𝑑’𝑒𝑛𝑡𝑟é𝑒 (2)
 Remarque :
1 𝑁2
𝒓 (𝒐𝒖 𝒌) = = Rapport de réduction
𝑖 𝑁1
5.3.2.2 Rendement mécanique η :

La transmission de puissance par un réducteur est accompagnée par une
perte énergétique, d’où sa caractérisation par un rendement η
𝑃2 𝑃 : 𝑃𝑢𝑖𝑠𝑠𝑎𝑛𝑐𝑒 𝑑’𝑒𝑛𝑡𝑟é𝑒 (1)

𝜼= 𝑎𝑣𝑒𝑐 {𝑃1 : 𝑃𝑢𝑖𝑠𝑠𝑎𝑛𝑐𝑒 𝑑’𝑒𝑛𝑡𝑟é𝑒 (2)
𝑃1 2
75
Chapitre V
5.3.2.3 Relation entre les couples :

𝑁1
𝜼 × 𝑵𝟏 × 𝑪𝟏 = 𝑵𝟐 × 𝑪𝟐 ⟹ 𝑪𝟐 = 𝜼 × 𝑪𝟏 ×
𝑁2
𝑪𝟐 = 𝜼 × 𝑪𝟏 × 𝒊
5.3.2.4 Réversibilité des réducteurs :

 La plupart des réducteurs sont réversibles (roue et chaîne, poulie et courroie, trains
simples à engrenages cylindriques …)
 Un réducteur constitué par une roue et une vis sans fin peut être non réversible.
(Angle d’inclinaison de l’hélice 𝛽𝑅 faible).
5.3.2.5 Facteur de service Ks :

Pour garantir la fiabilité du réducteur, un facteur de service doit être pris en considération. Le
choix de ce facteur dépend des conditions de fonctionnement du mécanisme :
(Nombre de marche / arrêt par heure, type de charge, nombre d’heures de fonctionnement
par jour).
Nombre d’heures de fonctionnement

Démarrage par
Charge Applications par jour
heures
<2 02  08 09  16 17  24
-Pompe centrifuge
-Convoyeur à bande de charge
-Démarrage doux constante
-Petites opérations -Commande auxiliaire de
< 10 0.75 1 1.25 1.5
-Petites masses machine outils
accélérés -Pompes rotatives à engrenage
-Générateurs de courant
-Filtres rotatifs
-Convoyeur à bande de charge < 10 1 1.25 1.5 1.75
-Démarrage avec charges
variable pour de petits travaux
modérées
utiles
-Masse moyennes
-Machine à planer 10  50 1.25 1.5 1.75 2
76
Chapitre V
-Agitateur et mélangeur de
liquides avec densité et
viscosité variable 50  100 1.5 1.75 2 2.2
-Machine de l’industrie
alimentaire
-Machine à débiter les tranches 100  200 1.75 2 2.2 2.5
-Machine à tamiser le sable
gravier
-Machine de l’industrie textile
-Grues
-Monte-charge …
-Convoyeur à bande de charge
variable pour de petits travaux
utiles
< 10 1.25 1.5 1.75 2
-Machine à planer
-Agitateur et mélangeur de
liquides avec densité et viscosité
10  50 1.5 1.75 2 2.2
-Charges importantes variable
-Grandes masses -Machine de l’industrie
accélérées alimentaire
50  100 1.75 2 2.2 2.5
-Machine à débiter les tranches
-Machine à tamiser le sable
gravier
100  200 2 2.2 2.5 3
-Machine de l’industrie textile
-Grues
-Monte-charge …
77
Comparaison des principaux systèmes de transmission de puissance
Transmission par poulie courroies

Transmission par Transmission par
engrenages roues et chaînes Courroies
Courroies crantées Courroies striées Courroies plates
trapézoïdales
Couples
Très élevés Elevés Assez élevés Modéré Moyens Faibles
transmissibles
Vitesses limites
80 à 100 13 à 20 60 60 à 80 40 80 à 100
(m/s)
Rapport limite
de transmission <8 <8 < 10 < 40 < 15 < 20
(ND / Nd)
Position des Tous cas possibles * Parallèles Parallèles Parallèles et autres Parallèles Parallèles et autres
arbres
Rendement
5.3.3 Critères de choix des principaux systèmes :
≈ 98 ≤ 97 ≤ 98 ≤ 98 70 à 96 ≈ 98
(%)
Durée de vie Elevé Assez élevé Limitée Limitée Limitée Limitée
Lubrification Nécessaire Nécessaire Inutile Inutile Inutile Inutile
-Entraxe précis -Bruyantes -Synchronisme non -Rendement

Inconvénients -Moins économique -Faibles couples
-Lubrification -Lubrification parfait -Synchronisme
-Synchronisme -Assez bon -Economique. -Grande vitesse

-Flexibilité.
-Précision synchronisme -Entretien réduit – -Encombrement -Rendement
-Silencieuses.
Avantages -Grand couple -Supportent des Vitesse angulaire réduit, permet les -Silencieuses
-Diamètre.
-Grande puissances tensions élevées et constante groupements en -Rapports de
d’enroulement faible.
-Position des arbres basses vitesses parallèles transmission
78
* Arbre parallèles, perpendiculaires, orthogonaux de position quelconque.
Chapitre V
Chapitre VI
Chapitre VI
TRANSMISSION DE PUISSANCE PAR TRANSFORMATION DE MOUVEMENT
79
Chapitre VI
6. Transmission de puissance par transformation de mouvement
6.1 Fonction :
 Transmettre l’énergie mécanique en Transformant la nature du mouvement.

 Rappelant que cette transformation s’accompagne inévitablement d’une perte
d’énergie qu’il faut limiter. Les mouvements les plus courants sont la rotation autour
d’un axe et la translation suivant un axe.
 Les deux transformations courantes sont :
 rotation translation et translation rotation

 Remarque :
 Les éléments moteurs utilisent le plus souvent le mouvement de rotation
 Aussi la transformation rotation  translation est plus fréquente que
l’inverse.
6.2 Analyse Fonctionnelle Des Systèmes De Transformation De Mouvement :
6.2.1 FAST de description :

Tranmettre l'energie en tranformant
Bielle-Manivelle Système à
Sinusödale
excentrique
la nature de mouvement
Obtenir une fonction

pèriodique
Quelconque Came
Tranformer la nature de
mouvement
vis-écrou pégnon
Linéaire crémaillaire Poulie-courroie
pignon-chaine
Obtenir une fonction non
pèriodique
Quelconque Levier-coulisse
80
Chapitre VI
6.2.2 Transformation De Mouvement Par « Bielle-Manivelle » :

La Bielle manivelle permet de transformer un mouvement circulaire continu en
mouvement rectiligne alternatif (le système est réversible).
Transformer le Rotation ou
Rotation ou
Translation mouvement de rotation Translation
en
Système Bielle
Manivelle
 Représentation :
Dessin en écorche Schémas 3D
Schémas cinématique Themes généraux
1. Manivelle
2. Bielle
3. Coulisseau
4. Glissière
81
Chapitre VI
 Traçage du diagramme des espaces du piston :
6.2.3 Transformation De Mouvement Par « Excentrique » :
L’Excentrique permet de transformer un mouvement circulaire continu en mouvement

rectiligne alternatif (le système est irréversible).
82
Chapitre VI
Dessin en écorche Schémas 3D
Schémas cinématique
𝑪𝒐𝒖𝒓𝒔𝒆 𝑪 = 𝟐 × 𝒆 (𝒆 ∶ 𝒍’𝒆𝒙𝒄𝒆𝒏𝒕𝒓𝒊𝒄𝒊𝒕é)
6.2.4 Transformation De Mouvement Par « Cames »
Transformer un mouvement circulaire continu en un mouvement rectiligne (ou angulaire)

alternatif (le système est irréversible).
Transformer le mouvement
Rotation de rotation en Translation
translation
Cames
6.2.4.1 Différentes formes de cames :
83
Chapitre VI
6.2.4.2 Caractéristiques des cames
a) Principe (came disque) :
Une tige (1) guidée en translation s'appuie sur le pourtour d'une came (2).
La rotation d'une fraction de tour de la came transmet à la tige soit :

 Un mouvement de montée ;
 Un mouvement de descente ;
 Aucun mouvement (période de repos).
Ces informations sont portées sur un graphe (courbe des espaces) utilisé ensuite
pour tracer le profil de la came.
84
Chapitre VI
b) Courbe des espaces :
Montée Repos Descente

té
c) Tracé du profil de la came

1. Supposer que la came est fixe, et le galet tourne d’elle, en sens inverse.
2. Tracer le cercle minimal de levée nulle de rayon (𝑹).
3. Tracer le cercle de rayon (𝑹 + 𝒓).
4. Diviser le cercle de rayon(𝑹 + 𝒓). en 12 parties égales sur les points
(0 ; 1 ; . . .12)
(autant que d'espaces sur le graphe).
5. Mesurer sur le graphe les variations de course (11’, 22’, etc…) et les reporter
à l’extérieur du cercle de rayon (𝑹 + 𝒓). (0’ ; 1’ ; . . ; 11’ ; 12’) ce sont les
centres du galet
6. La courbe qui passe par les extrémités du galet, c'est le profil pratique de la
came
7. La courbe qui passe par les centres du galet, c’est le profile théorique de la
came.
85
Chapitre VI
d) Contact tige/came
Avec l'extrémité de la Avec l'extrémité de la tige Avec l'extrémité de la tige

tige bombée munie d'un plateau munie d’un galet
6.2.5 Transformation de mouvement par « pignon-crémaillère »

Le pignon Crémaillère permet de transformer un mouvement circulaire continu en
mouvement rectiligne continu (le système est réversible).
Transformer le Translation
Rotation ou
Translation mouvement de rotation ou Rotation
en
pignon-crémaillère
86
Chapitre VI
 Représentation :
Photo Dessin d’ensemble Schémas cinématique
 Caractéristiques cinématiques :
 Déplacement linéaire :
La crémaillère avance d'une distance ‘’𝑋’’ égale à l'arc 𝜃 (en radians) décrit par
le cercle primitif du pignon.
𝑿= 𝑹×𝜽
 Vitesse linéaire 𝑉:
𝑉 ∶ 𝑣𝑖𝑡𝑒𝑠𝑠𝑒 𝑐𝑟é𝑚𝑎𝑖𝑙𝑙è𝑟𝑒 𝑒𝑛 𝑚𝑚/𝑠

𝒅 𝝅×𝒅×𝑵
𝑽= ×𝝎= 𝑨𝒗𝒆𝒄 𝜔 ∶ 𝐹𝑟é𝑞𝑢𝑒𝑛𝑐𝑒 𝑑𝑒 𝑟𝑜𝑡𝑎𝑡𝑖𝑜𝑛 𝑝𝑖𝑔𝑛𝑜𝑛
𝟐 𝟔𝟎
𝑑 = 𝑚. 𝑍: 𝑑𝑖𝑎𝑚è𝑡𝑟𝑒 𝑝𝑟𝑖𝑚𝑖𝑡𝑖𝑓 𝑑𝑢 𝑝𝑖𝑔𝑛𝑜𝑛
Exemple d'application
87
Chapitre VI
6.2.6 Transformation de mouvement par « vis-écrou » :

Le système Vis-écrou permet de transformer un mouvement circulaire continu en
mouvement rectiligne continu (le système est réversible sous condition).
Transformer le mouvement de
Rotation ou Translation
rotation en translation et ou Rotation
Translation
inversement
Vis Ecrou
88
Chapitre VI
6.2.6.1 Représentation :
89
Chapitre VI
6.2.6.2 Cas possibles de transformations :
6.2.6.3 Caractéristiques cinématiques :
 Lois du mouvement :
𝑷 = 𝒏 ∙ 𝑷𝑿
Vis à 1 filet Vis à 𝐧 filets n: nombre de filets ;
Px : pas axial
90
Chapitre VI
 Pour une rotation 𝜽 de la vis on a un déplacement"𝑿" de l'Ecrou :
𝑷  P : pas en mm,
𝑿= ×𝜽
𝟐𝝅
 X : déplacement en mm,
 θ : angle de rotation en rad
 Vitesse linéaire :
 V : vitesse linéaire en mm /s
 N : Fréquence de rotation en tr/mn
𝑷 𝑷×𝑵  ω : Vitesse angulaire Rad/s
𝑽= ×𝝎=
𝟐𝝅 𝟔𝟎
 Condition de réversibilité :
 Le système Vis écrou est réversible si la condition géométrique selon l'angle de
frottement est respectée
 𝛽>𝜙
 tan 𝛽 > tan 𝜙
 𝛽 ∶ 𝑎𝑛𝑔𝑙𝑒 𝑑′ℎé𝑙𝑖𝑐𝑒
 𝜙: 𝑎𝑛𝑔𝑙𝑒 𝑑𝑒 𝑓𝑟𝑜𝑡𝑡𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡
91
Chapitre VI
6.2.6.4 Couple et Effort axial développé
a) Liaison parfaite :
 Couple exercé
𝑷
𝑪= ∙𝑭
𝟐𝝅 𝒂
 Effort axial développé :

𝟐𝝅
𝑭𝒂 = ∙𝑪
𝑷
b) Liaison réelle :
Lorsque l’on tient compte du frottement dans la liaison, on a une perte d’énergie
définie par Le rendement énergétique du système vis écrou.
 Rendement :
𝐭𝐚𝐧 𝜷  Fa: effort axial (N)

𝜼=
𝐭𝐚𝐧(𝜷 + 𝝓)
 C: couple (N.m)
 β∶ angle d'hélice
𝑽 ∙ 𝑭𝒂
𝜼=  ϕ : angle de frottement
𝑪∙𝝎
 Couple exercé: Effort axial développé:
𝑷 𝟐𝝅
𝑪= ∙𝑭 𝑭𝒂 = 𝜼 ∙ ∙𝑪
𝟐𝝅 ∙ 𝜼 𝒂 𝑷
92
Chapitre VI
Exemple d'application
93
Bibliographie
 Mémotech Sciences de l'ingénieur - CPGE (2017) - 5e édition Rene Bourgeois, Denis

Bauer, Marc Jakubowicz
 Dossier de technologie de construction André Ricordeau Casteilla 12 mars 2003
 Guide du dessinateur industriel Relié – Grands caractères, 25 juin 2003 de André
Chevalier
 Guide de mécanique, sciences et technologies industrielles -Jean-Louis Fanchon
(Auteur)
 Manuel de technologie mécanique BEP, CAP, Bac Pro Hubert Antz, François Ragusa,
Guillaume Sabatier
 Construction industrielle. Livre. Edité par Dunod | 1982. collection «Collection H.
Langeot, L. Jourdan.
 Modélisation et schématisation cinématiques des mécanismes classe préparatoire aux
grande écoles
 Conception et calcul des éléments de machines VOLUME 2 Version 1, juin 2006 G.R.
Nicolet, revu en 2006
 Génie Mécanique 4ème année de l’enseignement secondaire Sciences Techniques
Centre Pédagogique National REPUBLIQUE TUNISIENNE MINISTERE DE L’EDUCATION
94

01 Manuel de Cours GEESA-18

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Technicien Spécialisé

Direction de la Recherche et Ingénierie de la Formation 1

Manuel de cours Manuel des travaux pratiques

COMPETENCES-CIBLES ET OBJECTIFS OPERATIONNELS

Module 18 : Dispositifs de guidage et de transmission de mouvement

Code : GEESA-18 Durée : 90 heures

Entretenir les dispositifs de guidage et de transmission de mouvement

CRITÈRES GÉNÉRAUX DE PERFORMANCE

ÉLEMENTS DE LA COMPETENCE CRITÈRES PARTICULIERS DE PERFORMANCE

24. Mesure précise des différentes grandeurs

Transmission de Puissance (Mise en situation)

L'histoire de l'homme nous apprend que la transmission de mouvement remonte à environ

1.1.2 Organes De Transmission Directe

Les organes de transmission directe à composants mécaniques sont des éléments de

1.1.3 Organes de transmission indirecte

1.2 Dynamique De La Transmission

1.2.1 Rappel de mécanique

Les relations fondamentales de la mécanique rationnelle s'appliquent directement aux

Désignation Symbole Unité

Fréquence de rotation 𝑁 𝑡𝑟 ∙ 𝑠 −1 ou 𝑡𝑟 ∙ 𝑚𝑛−1

1.2.2 Arbre de transmission

1’ : Arbre moteur (ou de commande)

Les arbres sont généralement classés

Les éventuelles conditions à remplir par un arbre :

 Résistance : Compte tenu des caractéristiques mécaniques de l'arbre, ses

2.1 Mise en situation

 La Transmission de l'Energie mécanique du moteur

2.2 Fonction  La Transmission de l'Energie mécanique du moteur

2.3 Généralités et définitions

2.3.1 Puissance et couple transmissible par les accouplements

Ils sont liés par la formule suivante :

2.3.3 Défauts d’alignements des accouplements

Figure 1 : Principaux défauts d’alignements

Principaux types d’accouplements

2.3.4 Schéma cinématique

Accouplements permanents Accouplements temporaires

Accouplement Frein Limiteurs

2.4 Les Accouplements permanents

Appareils désignés à assurer, en permanence la liaison en rotation entre 2 arbres colinéaires.

2.4.1 Les Accouplements rigides :

 Critique : Les accouplements rigides sont en généraux simples, robustes, économiques,

Par adhérence Par obstacle

2.4.2 Les Accouplements élastiques :

 Permettre une légère variation de la position relative des axes ;

de la compression Les accouplements avec métal – ressort

2.4.3 Les joints articulés

- Joints de Cardan pour les arbres concourants

Joint de Cardan sphéroïde) Joint de Cardan simple Double joint de Cardan

Utilisé pour transmettre des

2.4.4 Exemple de réalisation :

 Accouplement élastique de cisaillement : (Radiaflex)

 Compléter les repères de l'éclaté

2.5 Les Accouplements Temporaires

2.5.1 Embrayage instantané

 La transmission se fait par obstacle : des griffes, des dents ou à encliquetages ;

Des griffes Des dents A encliquetages

1. Compléter le tableau suivant :

2. Quelle est la matière de la pièce 4 :

2.5.2 Embrayage progressif :

 La transmission se fait par adhérence (surface à friction).

Plane Conique Cylindrique

 Exemple : Embrayage à friction à surface plane :

 C’est le type d’embrayage le plus utilisé.

o Un dispositif de commande, qui peut être mécanique, électromagnétique,