TD 16 corrigé - Liaisons - Schéma cinématique Page 1/6

Corrigé Exercice 1 : LIAISONS ÉLÉMENTAIRES.

Question 1 : Compléter le tableau ci-dessous. Pour la géométrie du contact, indiquer soit contact ponctuel, soit contact linéique
rectiligne (ligne droite) ou linéique annulaire (suivant un cercle), soit contact surfacique plan ou cylindrique ou sphérique.
Pour les schémas, représenter en 2 couleurs les symboles normalisés

Validité Représentation Représentation 2D

de la 3D
Degrés z z
z Géométrie du Forme générale forme z
de Nom
contact du Torseur cinématique générale y x
O liberté O O O
x y du x y
Torseur x y
Tout
 x,2 / 1 v x,A2 / 1 
  point A Pivot glissant
Surfacique 
cylindrique  0
 0
0
0


de l’axe 2
d’axe O, x 
  (O, x )
Surfacique Tout
cylindrique  x,2 / 1 0
  point A Pivot

+
Surfacique
 0
 0
0
0
de l’axe 1
d’axe O, x 
 (O, x )
plan
 p
 x,2 / 1   x,2 / 1. 2 
 
 0 0  Tout
 0  Hélicoïdale

 
0 point A
  1 d’axe O, x et
  de l’axe
2  p p p (O, x ) de pas p
  x  .  v x  x .
x  2 2
Pas à droite + et pas à gauche -
 x,2 / 1 0
Surfacique   Seuleme Rotule
 y,2 / 1 0 3
sphérique   nt en O de centre O
 z,2 / 1 0
Surfacique Rotule à doigt
 x,2 / 1 0
sphérique   de centre O et
Seuleme
+  0 0 2 de rotation
nt en O 
linéique
rectiligne

 z,2 / 1 0

interdite O, y  
 x,2 / 1 v x,O2 / 1  Linéaire
Linéique   Seuleme annulaire de
 y,2 / 1 0  4 centre O et de
annulaire   nt en O 
 0 
z,2 / 1 direction x

Plusieurs 0 v x,A2 / 1  Tout

  point A Glissière de

surfaciques 0 0  de
1
plans 0  direction x
 0  l’espace

 0 v x,A2 / 1  Tout
Surfacique   point A Appui plan
 0 v y,A2 / 1  3 
plan   de de normale z
 z,2 / 1 0  l’espace

Linéaire
 x,2 / 1 v x, A2 / 1  Tout rectiligne de
Linéique   point A ligne de contact
 0 v y, A2 / 1  
 
du plan 4
rectiligne   O, x et de
 z,2 / 1 0  (O, x, z) 
normale z
Tout
 x,2 / 1 v x, A2 / 1  point A Ponctuelle
  de point de
Ponctuel  y,2 / 1 v y, A2 / 1  de la 5 contact O et de
 0  normale 
 z,2 / 1  normale z
(O, z)

MPSI-PCSI Sciences Industrielles pour l’Ingénieur S. Génouël 09/01/2012