Résistance Des Matériaux

(RDM)

Chapitre 1 
Rappels et introduction sur la
RDM

Enseignant: Dr LAOUICI Hamdi

 CONTENU DU CHAPITRE
Chapitre 1 : Rappels sur l’introduction à la RDM
✔ Hypothèses de la RDM et de l’élasticité
✔ Notion de poutre
✔ Actions mécaniques
✔ Hypothèses fondamentales (matériaux, déformation et chargement)
✔ Différents types de sollicitations

Dr LAOUICI Hamdi
Introduction
La résistance des matériaux est l'étude de la résistance de la déformation
et la stabilité des solides (ou, l'étude du comportement d'un solide
déformable). Cela permet donc de :

• Déterminer les dimensions fonctionnelles de la pièce;

• Choisir le matériau constituant la pièce;
• Vérifier la résistance à la "casse" de la pièce : (Dépassement de la limite
à la résistance élastique du matériau);
• Vérifier la résistance à la "déformation" de la pièce;
• Vérifier la résistance à la "fatigue" de la pièce : (Rupture après un
certain nombre de cycles de déformation);
• Optimiser le coût de la pièce par changement des formes, des
dimensions,...

Dr LAOUICI Hamdi
Domaine de validité de la RDM
Dans son utilisation courante, la RDM fait appel aux hypothèses suivantes :
1. Le matériau est :
✔ élastique
(le matériau reprend sa forme initiale après un cycle chargement déchargement) ;

✔ linéaire
(les déformations sont proportionnelles aux contraintes) ;

✔ en petits déplacements
(les déformations de la structure résultant de son chargement sont négligeables
et n'affectent pratiquement pas sa géométrie) ;
✔ quasi-statique
(pas d'effet dynamique) ;
✔ quasi-isotherme
(pas de changement de température).

Dr LAOUICI Hamdi
Hypothèses de la résistance des matériaux
2. Poutre
La géométrie de la pièce :
Pour tous les calculs RDM, on utilise le modèle « Poutre » (On appelle
poutre: un solide engendré par une surface plane (S) dont le centre de
surface G décrit une courbe appelée linge moyenne ou fibre moyenne).

Si la pièce à étudier ne peut pas être modélisée par une poutre, on utilise le calcul
par éléments finis qui ne peut-être que logiciel.

Dr LAOUICI Hamdi
 Hypothèses de la résistance des matériaux
Les caractéristiques de la poutre :
✔La ligne moyenne est droite ou son rayon de courbure est grand par rapport
aux dimensions de la section.
✔La poutre a une grande longueur par rapport aux dimensions transversales.
✔La section droite (S) de centre de surface G est constante ou varie
progressivement.
✔La poutre possède un plan de symétrie.
✔La ligne moyenne (fibre moyenne) possède des propriétés particulières..

Dr LAOUICI Hamdi
 Hypothèses de la résistance des matériaux
2. Matériaux étudiés
Ils doivent être :
✔Isotropes :
on admet que les matériaux ont, en un même point, les mêmes propriétés
mécaniques dans toutes les directions. Elle n'est pas vérifiée pour les
matériaux tels que le bois, les matériaux composites, etc.
✔Homogènes :
On admet que les matériaux ont les mêmes caractéristiques (composition)
en tout point.
✔Continus (continuité du matériau) :
pas de fissure, pas de creux ...

Dr LAOUICI Hamdi
Hypothèses de la résistance des matériaux
3. Hypothèses sur les efforts extérieurs (actions mécaniques)

Une action mécanique est un phénomène physique capable de :

Dr LAOUICI Hamdi
Hypothèses de la résistance des matériaux
3. Hypothèses sur les efforts extérieurs

Toute action mécanique est représentée par un torseur en un point. Ces

actions peuvent être concentrées ou réparties, exercées à distance ou
en contact.
Un torseur est un outil mathématique utilisé principalement en mécanique
du solide, pour décrire les mouvements des solides et les actions
mécaniques qu'ils subissent de la part d'un environnement extérieur.

✔ Torseur de ddl;

✔ Torseur de cinématique;

✔ Torseur de statique;

Dr LAOUICI Hamdi
Exemple

Torseur cinématique (TC)

I(TS) = N(ddl) –I(TC) = 6-4

=2

Torseur statique
(TS)

Dr LAOUICI Hamdi
 Torseur statique

Actions (N) Moment ou couple

(m×N)

Dr LAOUICI Hamdi
 Actions mécaniques

Types d'actions mécaniques extérieurs: deux types d'actions

mécaniques peuvent s'exercer sur la poutre.
Charges concentrées (Fi ou moment Mc et couple);
La force est grandeur dirigée. Elle est donc représentée par un vecteur
et par:
•Son point d’application;
•Sa direction (sens);
•Son intensité;
Charges reparties P sur une zone. (exprimées en N/m).

Dr LAOUICI Hamdi
 Actions mécaniques

Dr LAOUICI Hamdi
 Actions mécaniques

→ Plan de symétrie: Les forces extérieures seront situées dans le plan

de symétrie de la poutre ou alors disposées symétriquement par rapport
a ce plan.

Dr LAOUICI Hamdi
 Actions mécaniques

Dr LAOUICI Hamdi
 Actions mécaniques : Liaisons statique
4.1 Liaisons de cas statique (plan)

Dr LAOUICI Hamdi
 Liaisons mécanique
4.2 Liaisons dynamique de Génie Mécanique
✔ Degrés de Liberté d’un solide

Un solide libre dans l’espace possède 6

degrés de liberté (ou mobilités) :
3 translations
3 rotations

Le nombre de composantes de torseur statique par

une liaison est égal à six moins le nombre de degrés
de liberté de la liaison.

Dr LAOUICI Hamdi
Les principales liaisons du génie
mécanique
Liaison libre
 Liaisons mécanique
✔ Liaison libre

✔ Le torseur cinématique ✔ Le torseur statique relatif à

relatif à cette liaison est cette liaison est donné par :
donné par :

ddl = Ic + Is = 6 + 0 = 6

Dr LAOUICI Hamdi
Liaison encastrement
 Liaisons mécanique
✔ Liaison encastrement :

✔ Le torseur cinématique ✔ Le torseur statique relatif à

relatif à cette liaison est cette liaison est donné par :
donné par :

ddl = Ic + Is = 0 + 6 = 6
Dr LAOUICI Hamdi
Liaisons de contact ponctuelle
 Liaisons mécanique
✔ Liaison ponctuelle de normale

✔ Le torseur cinématique ✔ Le torseur statique relatif à

relatif à cette liaison est cette liaison est donné par :
donné par :

ddl = Ic + Is = 5 + 1 = 6
Liaisons de contact linéique
1. Liaison linéaire annulaire de
centre O et d’axe (Ox)
 Liaisons mécanique
✔ Liaison linéaire annulaire de centre O et d’axe (Ox)

✔ Le torseur cinématique ✔ Le torseur statique relatif à

relatif à cette liaison est cette liaison est donné par :
donné par :

ddl = Ic + Is = 4 + 2 = 6
Dr LAOUICI Hamdi
2. Liaison linéaire rectiligne de
normale (Oy), droite de contact
(Ox)
 Liaisons mécanique
✔ Liaison linéaire rectiligne de normale (Oy), droite de contact
(Ox)

✔ Le torseur cinématique ✔ Le torseur statique relatif à

relatif à cette liaison est cette liaison est donné par :
donné par :

ddl = Ic + Is = 4 + 2 = 6
Dr LAOUICI Hamdi
Liaisons de contact surfacique
1. Liaison rotule de centre O
 Liaisons mécanique
✔ Liaison rotule de centre O :

✔ Le torseur cinématique ✔ Le torseur statique relatif à

relatif à cette liaison est cette liaison est donné par :
donné par :

ddl = Ic + Is = 3 + 3 = 6
Dr LAOUICI Hamdi
2. Liaison appui plan de normale
(Oy)
 Liaisons mécanique
✔ Liaison appui plan de normale (Oy) :

✔ Le torseur cinématique ✔ Le torseur statique relatif à

relatif à cette liaison est cette liaison est donné par :
donné par :

ddl = Ic + Is = 3 + 3 = 6
Dr LAOUICI Hamdi
Liaisons de contact cylindrique
1. Liaison pivot glissant d’axe (Ox)
 Liaisons mécanique
✔ Liaison pivot glissant d’axe (Ox) :

✔ Le torseur cinématique ✔ Le torseur statique relatif à

relatif à cette liaison est cette liaison est donné par :
donné par :

ddl = Ic + Is = 2 + 4 = 6
Dr LAOUICI Hamdi
2. Liaison pivot d’axe (Ox)
 Liaisons mécanique
✔ Liaison pivot d’axe (Ox) :

✔ Le torseur cinématique ✔ Le torseur statique relatif à

relatif à cette liaison est cette liaison est donné par :
donné par :

ddl = Ic + Is = 1 + 5 = 6
Dr LAOUICI Hamdi
3. Liaison glissière d’axe (Ox)
 Liaisons mécanique
✔ Liaison glissière d’axe (Ox) :

✔ Le torseur cinématique ✔ Le torseur statique relatif à

relatif à cette liaison est cette liaison est donné par :
donné par :

ddl = Ic + Is = 1 + 5 = 6
Dr LAOUICI Hamdi
4. Liaison hélicoïdale d’axe (Ox)
 Liaisons mécanique
✔ Liaison hélicoïdale d’axe (Ox) :

✔ Le torseur cinématique ✔ Le torseur statique relatif à

relatif à cette liaison est cette liaison est donné par :
donné par :

ddl = Ic + Is = 1 + 5 = 6
Dr LAOUICI Hamdi
Résumé de liaisons

Liaisons
✔ Liaison libre
✔ Liaison encastrement
✔ Liaison ponctuelle
✔ Liaison linéaire rectiligne
✔ Liaison linéaire annulaire
✔ Liaison rotule de centre
✔ Liaison appui plan
✔ Liaison pivot glissant
✔ Liaison glissière
✔ Liaison pivot
✔ Liaison hélicoïdale
Inconnu TC + Inconnu TS =6
Récup
Inconnu Inconnu TS
TC
6 0 (0 réactions + 0 moment)
0 6 (3 réactions + 3
5 1 (1 réaction + 0 moment)
moments)
4 2 (1 réaction + 1 moment)
4 2 (2 réactions + 0
3 3 (3 réactions
moment) + 0
3 3 (1 moment)
réaction + 2
2 4 (2moments)
réactions + 2
1 5 (2 moments)
réactions + 3
1 5 (3 moments)
réactions + 2
1 5
moments)
Modélisation des roulements
 Modélisation des roulements
Modélisation des roulements :
✔ Liaison rotule : Elle est proposée pour les roulements à une rangée
de billes, les roulements à rotule et les roulements à rouleaux
coniques.

✔ Le torseur statique relatif à cette liaison est donné par :

Dr LAOUICI Hamdi
 Modélisation des roulements
Modélisation des roulements :
✔ Liaison pivot : Elle concerne les roulements à deux rangées de
billes.

✔ Le torseur statique relatif à cette liaison est donné par :

Dr LAOUICI Hamdi
 Modélisation des roulements
Modélisation des roulements :
✔ Liaison linéaire annulaire : Elle est assurée par les roulements à
rouleaux cylindriques.

✔ Le torseur statique relatif à cette liaison est donné par :

Dr LAOUICI Hamdi
 Modélisation des roulements
Modélisation des roulements :
✔ Liaison pivot glissant : Elle se limite aux roulements à aiguilles.

✔ Le torseur statique relatif à cette liaison est donné par :

Dr LAOUICI Hamdi
 Modélisation des roulements
Modélisation des roulements :
✔ Liaison appui plan : Elle est garantie par les butées à billes ou à
rouleaux.

✔ Le torseur statique relatif à cette liaison est donné par :

Dr LAOUICI Hamdi
Modélisation des engrenages
 Modélisation des engrenages
Engrenage cylindrique à denture droite

✔ Le torseur statique relatif est donné par :

Dr LAOUICI Hamdi
 Modélisation des engrenages
Engrenage cylindrique à denture hélicoïdale

✔ Le torseur statique relatif est donné par :

Dr LAOUICI Hamdi
 Modélisation des engrenages
Engrenage conique

✔ Le torseur statique relatif est donné par :

Dr LAOUICI Hamdi
Différentes sollicitations simples

Une poutre peut être soumise à plusieurs

sollicitations qui dépendent de la nature et
de la direction des actions mécaniques.

Dr LAOUICI Hamdi
Différentes sollicitations simples
Traction/compression

N>0 Traction
Déformation est : Allongement (ΔL, mm)

Exemples: Tirage des câble

(Ponts de Constantine)
Dr LAOUICI Hamdi
Différentes sollicitations simples
Traction/compression

N<0 Compression
Déformation est : Raccourcissement (-ΔL, mm)

Exemples:
Suspension d'une voiture

Dr LAOUICI Hamdi
Différentes sollicitations simples
Cisaillement

Déformation est : angle de glissement (rad)

Exemples:
Chaîne de transmission de
puissance

Dr LAOUICI Hamdi
Différentes sollicitations simples
Torsion

Déformation est : Déformation angulaire (θ, rad/m )

Exemples:
Arbre de transmission

Dr LAOUICI Hamdi
Différentes sollicitations simples
Flexion simple

Déformation est : Flèche (y)

Exemples:
Panier de Basket (Dunk)
Dr LAOUICI Hamdi
Différentes sollicitations composée
Flexion composée

Dr LAOUICI Hamdi
Différentes sollicitations composée
Flexion déviée

Dr LAOUICI Hamdi
Différentes sollicitations composée
Flambage

Dr LAOUICI Hamdi
Hypothèses de la résistance des matériaux
Hypothèse de Navier-Bernoulli : Les sections planes normales aux fibres
avant la déformation restent planes et normales aux fibres après la
déformation.

Dr LAOUICI Hamdi
Hypothèses de la résistance des matériaux
Hypothèse de Barré de Saint Venant : Les résultats obtenus par calcul

de RdM sur une poutre ne sont valable qu’à une distance suffisamment

éloignée de la régime d’application des actions mécaniques extérieures

concentrées (problème de concentration de contraintes) et des liaisons.

Dr LAOUICI Hamdi
Hypothèses de la résistance des matériaux
est toujours petites devant las dimensions longitudinales.
• Dimensions transversales (↔ S) …..
• Schéma exacte de la poutre est comme suit:

(a) (b)

• Variations de section …doivent être lentes et continues.

(a) (b) (c)

Dr LAOUICI Hamdi
 TD 1
Application 01 (cas statique)
Pour chacun des exemples suivants, l’action de pesanteur est négligée, on
demande de :
✔Déterminer les torseurs de chaque actions (extérieure ou interne);
✔Déterminer les actions de liaisons ;

Dr LAOUICI Hamdi
 Solutions

Roy

Rox

Mz

Dr LAOUICI Hamdi
 Solutions

Dr LAOUICI Hamdi
 Solution : exemple c
RDy

RDx

Mz

Dr LAOUICI Hamdi
 Solution : exemple c

Dr LAOUICI Hamdi
 Solution : exemple c

Présentation équivalence

Dr LAOUICI Hamdi
 Solution : exemple d

q×L/ RBy
3

G RBx

Mz

Dr LAOUICI Hamdi
 Solution : exemple c

Dr LAOUICI Hamdi
 Solution : exemple d

q×L/ RBy
3

Mz

Dr LAOUICI Hamdi
 Cas dynamique
Exemple 1
La figure ci-dessous représente la modélisation d'un arbre cylindrique de
révolution (1). Cet arbre est guidé en rotation dans les paliers 2 et 3 et il permet
de transmettre un couple entre les roues à denture droite 4 et 5. Le repère R =
(A, x, y, z) est tel que (A, x) est porté par la ligne moyenne de l'arbre 1.
Question
Donner les torseurs associés aux liaisons et actions du mécanisme (arbre 1) dans
le repère donné.

Dr LAOUICI Hamdi
 Solution

Au point A :
La liaison (2-1) est une liaison pivot d’axe x est modélisable en A par le torseur
statique :

Au point C :
Action mécanique d’engrenage droite (4-1) d’axe x est modélisable en C par le
torseur :

Dr LAOUICI Hamdi
 Solution

Au point B :
La liaison (3-1) est une liaison pivot glissant d’axe x est modélisable en C par le
torseur :

Au point D :
Action mécanique d’engrenage droite (5-1) d’axe x est modélisable en D par le
torseur :

Dr LAOUICI Hamdi
 Solution
Exemple 2
La figure ci-dessous représente la modification de l’arbre porte-mandrin d’une
tête d’usinage multibroche. Cet arbre reçoit le mandrin 4 à son extrémité A ; à
son autre extrémité, en O, un pignon arbré de rayon primitif R = 12mm (denture
droite) reçoit la puissance mécanique d’un autre pignon 2 non représenté. L’arbre
1 est guidé en rotation dans un carter repéré 0 par l’intermédiaire de deux
roulements à billes placés en B et C, la liaison en C est modélisé par liaison
linéaire annulaire (unités : m et N).

Dr LAOUICI Hamdi
 Solution

Au point D :
Action mécanique d’engrenage droite d’axe x est modélisable en D par le torseur :

Au point C :
Action interne : est une liaison linéaire annulaire d’axe x est modélisable en C par
le torseur :

Dr LAOUICI Hamdi
 Solution

Au point B :
La liaison (0-1) est une liaison pivot d’axe x est modélisable en B par le torseur
statique :

Au point A :
Action mécanique en A (mandrin des forets) est modélisée par le torseur statique
suivant:

Dr LAOUICI Hamdi