MMC - Chapitre III - Etude Des Contraintes

Chapitre III Etudes des contraintes
Chapitre III
ETUDE DES CONTRAINTES
III.1 Introduction
Après l’étude du mouvement du corps et l’introduction des divers paramètres qui le décrivent,
l’étape suivante consiste dans l’examen de la conservation de certaines quantités pendant ce
mouvement, comme la quantité de mouvement et le moment cinétique. Dans ce contexte, on
introduira le concept important de contrainte et de sa mesure; ses propriétés seront étudiées en
détail. En mécanique des milieux continus, la contrainte est le paramètre qui caractérise
l’interaction mécanique d’un corps avec son environnement. Cette contrainte est la cause du
mouvement, dès lors, il est essentiel de développer la mécanique du milieu continu qui est la
généralisation de la mécanique du point et des lois de Newton. De manière similaire au cas de la
déformation du chapitre II, le type de matériau et la spécification du mouvement n’intervient pas
dans les développements de ce chapitre.
III.2 Notions d'efforts externes et internes
L'étude d'un système matériel amène à considérer deux catégories d'efforts :
- efforts extérieurs : exercés par le monde extérieur sur le système étudié,

- efforts intérieurs : exercés par les éléments du système étudiés les uns sur les autres.
a) Efforts extérieurs
Les efforts extérieurs qui s’appliquent sur un domaine

matériel Ω peuvent être classifiés en plusieurs catégories
(voir fig.1)
fig.1-Forces de volume et de surface sur domaine matériel Ω
ceux qui s'appliquent sur le volume de Ω que l'on appelle les forces de volume.
ceux qui s'appliquent sur la frontière Ωde Ω que l'on appelle les forces de surface.
-
ENSH | Mécanique des milieux continus 22

Forces de volume
Ce sont des forces à distance qui découlent de l'existence d'un champ :
- champ de pesanteur (gravité),

- champ électromagnétique.
Soit , le centre d'un élément de volume . La résultante des forces de volume sur l'élément de
volume sera : .
Forces de surface
Ce sont des forces qui sont directement appliquées sur le domaine matériel, soit par contact entre
deux solides, soit par contact fluide-solide (barrage : pression hydrostatique, ailes d'avion : effort
aérodynamique). Elles peuvent être localisées ou réparties.
b) Efforts intérieurs
Les efforts intérieurs sont une conséquence des efforts extérieurs et entraînent la déformation du
milieu. Ces efforts internes pourront être représentés localement par le vecteur contrainte suivant
une coupure fictive de la matière, caractérisant les efforts internes de cohésion de la matière.
III.3 Vecteur contrainte
Ce paragraphe a pour objectif de définir le vecteur

contrainte, représentatif d'un effort interne agissant
localement.
On considère un domaine matériel Ω que l'on découpe

par la pensée en 2 sous-domaines Ω et Ω suivant une
surface fictive
Si on isole la partie Ω , celle-ci est en équilibre sous

l'action des efforts extérieurs qui lui sont appliqués et de
l'action de surface répartie exercée par Ω
Fig.2-Coupure d'un volume suivant une surface fictive

On considère autour d'un point , un élément de surface infiniment petit et situe dans le plan
de coupe. L'action de surface exercée par Ω sur Ω est caractérisée par un torseur d'action
interne de résultante ⁄ sur cet élément de surface
Au point , cette quantité dépend aussi de l'inclinaison de la surface coupée et donc, de la

normale unitaire à cette surface. D'où la notation suivante :
, = ⁄

→
, est appelé le vecteur contrainte en dans la direction Par convention, la normale

choisie est la normale sortante par rapport au solide auquel s'applique la contrainte.
Remarque : vecteur unitaire, c'est-à-dire + + = 1
une pression. L'unité S.I, le Pascal 1 = 1 !⁄ étant très petite, on utilise traditionnellement
Dimensionnellement, une "contrainte" est homogène à une force par unité de surface donc
le mégapascal, l'hectobar est le !⁄ .
On utilisera donc les unités suivantes :
1 = 10# = 1 !⁄ = 10 $ %
→ de Ω sur Ω sont liées à ce vecteur contrainte

Les composantes du torseur d'action interne &
par :
*ℛ =, =,
,
( →
→ =
& - - 1
)
(ℳ ∧ = , /
= , / ∧
,
'
→
- -
Où : &
→ et ℳ → sont le torseur et le moment par rapport à / respectivement.
D'après le principe de l'action et de la réaction, la partie Ω sera soumise de la part de Ω à un

vecteur contrainte opposé :
, = −
, −

III.4 Contraintes normale et tangentielle
Soit 3 le vecteur perpendiculaire à et appartenant au plan formé par les vecteurs et 3 . Les
projections du vecteur contrainte sur et sur 3
permettent de définir la contrainte normale 45
et la contrainte tangentielle 6 (ou contrainte de
cisaillement) respectivement (voir fig.3) :
45 est la contrainte normale qui a pour valeur

algébrique : 45 = ∙
45 > 0 traduira la traction alors que 45 < 0 la

compression qui s'exerce sur la facette de
normale au point . fig.3- Projection du vecteur contrainte

6 est la contrainte de cisaillement qui a pour valeur algébrique : 6 = 3 ∙
On utilise parfois : 6 = − 45
6 traduira le cisaillement qui s'exerce dans le plan perpendiculaire à . Le vecteur contrainte en
et dans la facette de pourra donc aussi s'écrire :
, = 45 + 6 3

III.5 Tenseur des contraintes
a) Composantes du tenseur des

contraintes
La coupure fictive peut être choisie de telle façon

qu'elle coïncide avec la direction : du repère
fixe orthonormé cartésien /, : , : , : (voir
fig.4).
Fig.4-Projection du vecteur contrainte pour une facette de normale :

Dans ce cas, il apparaît que :
4 est la contrainte qui s'exerce sur une facette d'orientation : suivant l'axe :
-
-
Si l'on considère un élément de volume élémentaire dont chaque face est perpendiculaire aux
trois axes :; (voir figure 5), les projections
, :; définissent
des vecteurs contraintes
les 9 quantités 4;< telles que :
, :; = 4;< :<

Fig.5- Représentation des composantes du vecteurs contrainte
Les composantes 4;= définissent les composantes d'un tenseur. Pour le montrer, on isole un
trièdre >?@ infiniment petit (voir fig.6). Ce
trièdre est constitué de 4 facettes :
-?@ de surface et de normale−:
- >@ de surface et de normale −:
->? de surface et de normale −:
->?@ de surface et de normale
Fig.6-Equilibre d'un trièdre innitesimal

Le principe fondamental de la dynamique ∑ = appliqué au volume >?@ permet d'écrire

pour les résultantes (au centre de masses), la relation suivante :
, −:
, −:
+
B , −:
, + = C
+
Où est la densité des forces de volume, l'accélération et le volume du trièdre.
Si l'on fait tendre le volume vers zéro en conservant la direction du plan (la matière est ramenée
au point à constant), les quantités reliées au volume deviennent négligeables devant les
quantités . L'équation précédente devient :
, =
, : , :
+ , :
+
, −:; = −
Car on a : , :;
Or si = ; :; les surfaces ; sont telles que ; = ; . Par conséquent, l'équation
, =
D, := E=
précédente devient

, :; = 4;< :< on a alors
D’après l’équation
, = 4;< :< ; = 4;< ; :<

, sur := est donc :
La projection = de
, ∙ := = 4;< ; :< ∙ := = 4;< ; F<= = 4;= ;
= =
b) Réciprocité des contraintes tangentielles
Si l'on considère que le cube de la fig.5 est un cube de cote infiniment petit. Le cube est en
équilibre, le moment de toutes les forces par rapport au centre de gravite G du cube est donc égal
au vecteur nul :
, : + : ∧
: ∧ , : =
, : + : ∧ 0
2 2 2
: ∧ 4 : + 4 : + 4 : + : ∧ 4 : + 4 : + 4 : + :

∧ 4 : + 4 : + 4 : =
0
La projection suivant : donne :

: ∧ : 4 + : ∧ : 4 =0
4 = 4
De même, on a :4 =4 et 4 = 4
Donc 4;= = 4=;
c) Tenseur des contraintes de Cauchy
Nous pouvons définir un tenseur des contraintes, appelé tenseur des contraintes de Cauchy,
exprimé au point tel que :
4I = 4;= :; ⊗ :=
4 4 4
Les composantes de ce tenseur peuvent s'écrire sous forme matricielle :
4I = K 4 4 N
LM 4
A partir de l’équation : , =
D, := E=
On peut définir le vecteur contrainte en un point sur une facette de normale par :
, = 4I ∙

4 4 4
Ce qui s'écrit sous forme matricielle :
O P = K 4 4 N O P
LM 4
; = 4;= =
Ou sous forme de composantes :
La force élémentaire agissant sur une surface élémentaire est alors :

= 4I ∙
Contrainte normale : 45 = ∙ 4I ∙

Les contraintes normales et tangentielles peuvent alors s'écrire sous la forme :
ou 45 = Q ∙ 4I ∙
Contrainte de cisaillement 6 = − 45
ou 6 = 3 ∙ 4I ∙
Car on a : = 6 + 45

III.6 Directions et contraintes principales

En tout point , il peut être intéressant de rechercher le repère dit principal, de directions
principales R , RR , RRR , dans lequel le tenseur des contraintes est diagonale. Dans ce cas, le
cisaillement sera nul sur les facettes orthogonales aux directions principales.
Il faut donc chercher les valeurs propres et les vecteurs propres du tenseur des contraintes. Celui-
ci étant symétrique, il a 3 valeurs propres distinctes, appelées contraintes principales, notées 4S et
3 directions propres perpendiculaires entre elles, appelées directions principales, notées S avec
T = U, UU, UUU.
La détermination des valeurs propres du tenseur 4I passe par la résolution de l'équation suivante :
:3D4I − 4S U E̿ = 0
où 4S avec T = U, UU, UUU sont les 3 contraintes principales et U ̿ le tenseur identité.
L'état de contrainte en dans le repère principal , R , RR , RRR s'écrira donc :
4R 0 0
4I = K 0 4RR 0 N avec 4R > 4RR > 4RRR (par convention).
0 0 4RRR ∕5 ,5 XXX
X XX ,5
La matrice représentative du tenseur des contraintes, exprimée dans une base dont les axes sont
colinéaires aux directions principales, est donc diagonale.
La résolution de l'équation :3D4I − 4S U E̿ = 0 conduit à rechercher les racines du polynôme

III.7 Les invariants
suivant :
−4S + U 4S − U 4S + U = 0
U = 4;;
Où
1
YU = D4;; 4== − 4;= 4;= E1
2
U = :34I
Comme les racines (les contraintes principales) de l'équation :3D4I − 4S U E̿ = 0 ne dépendent
pas du repère choisi, un changement d'axes ne modifie pas cette équation et les contraintes
principales sont des quantités invariantes. Les coefficients U , U , U étant indépendants du repère,
ils sont également appelés des invariants.
En fonction des contraintes principales 4R , 4RR , 4RRR , ces invariants deviennent :

U = 4R + 4RR + 4RRR
OU = 4R 4RR + 4R 4RRR + 4RR 4RRR 1
U = 4R 4RR 4RRR
III.8 Equilibre du milieu déformable

et des efforts de volume
On considère un domaine matériel Ω , soumis à des efforts de surface
.
domaine matériel Ω. Dans le repère fixe/, : , : , : , l'équilibre des résultantes des forces
La loi fondamentale de la dynamique en mécanique postule l'égalité des efforts exercés sur le
extérieures se traduit :
Z + ,
= Z C
Ω [Ω Ω
avec :
C la masse volumique et le vecteur accélération,
le vecteur des forces de volume,

le vecteur des forces de surface imposées sur ∂Ω de normale extérieure

Sur la frontière ∂Ω, le vecteur contrainte s'écrit :
= 4I ∙

ou sous forme de composantes ; = 4;= =
La normale a pour composantes = ; :;
Dans le repère /, : , : , : l'équation précédente s'écrit :
Z C ; − ; :; = , ; :; = , 4;= = :;

Ω [Ω [Ω
En appliquant le théorème de la divergence, on a :
, 4;= = :; = Z 4;=,= :;

[Ω Ω
Ou l'on note l'operateur divergent :

]^4I = 4;=,= :; = _cab :;
_`
b
D’où
Z C ; − ; :; = Z 4;=,= :;

Ω Ω

Comme chaque élément de volume doit être en équilibre, on obtient alors l'équation
d'équilibre local en un point appartenant au domaine matériel :
4;=,= + ; − C ; =0
Ce qui donne sous forme vectorielle :

]^ 4I + = C
En coordonnées cartésiennes, dans l'espace/, : , : , : , les 3 équations d'équilibre local
4 4 4
s'écrivent :
* + + + = C
( d d d
(
4 4 4 1
+ + + = C
) d d d
(4 + 4 + 4 + = C
(
' d d d
Remarque :
et on aura :
]^ 4I + = 0
Dans la plupart des cas étudiés, on considérera des problèmes statique ou l'accélération est nulle
III.9 Représentation graphique d'un état de contrainte
Le tenseur des contraintes dans le repère principal , R , RR , RRR est diagonal
a) Tricercle de Mohr
4R 0 0
4I = K 0 4RR 0 N
0 0 4RRR /5 ,5 XXX
X XX ,5
Considérons la facette centrée en et orientée par le vecteur , le vecteur contrainte agissant en
sur cette facette vaut:
, = 4I ∙

4R 0 0 4R
O P = K 0 4RR 0 N O P = O 4RR P avec 4R ≥ 4RR ≥ 4RRR
0 0 4RRR 4RRR
= 4R + 4RR + 4RRR
On peut calculer les composantes normale et tangentielle
45 = ∙
6 = − 45
En fin de compte, on réunit le jeu d'équations et d'inéquations suivant :

4 + 6 = 4R + 4RR + 4RRR
* 5
45 = 4R + 4RR + 4RRR 1
) + + = 1
' 4R ≥ 4RR ≥ 4RRR
6 + 45 − 4RR 45 − 4RRR

Les équations permettent de générer les relations suivantes :
* =
( 4R − 4RR 4R − 4RRR
( 6 + 45 − 4RRR 45 − 4R
=
4RR − 4RRR 4RR − 4R 1
)
4 4
( = 6 + 5 − 4R 5 − 4RR
( 4RRR − 4R 4RRR − 4RR
' :3 4R ≥ 4RR ≥ 4RRR
Compte tenu des inéquations, d'une part, du fait que ; ≥ 0 d’autre part, on déduit les
6 + 45 − 4RR 45 − 4RRR ≥ 0

inéquations :
g 6 + 45 − 4RRR 45 − 4R ≤ 0 1

6 + 45 − 4R 45 − 4RR ≥ 0
on fait
Si, à tout vecteur contrainte
correspondre un point image Φ dans le plan
45 , 6(plan de Mohr), les inéquations
précédentes montrent que le point
Fig.7 Tricercle de Mohr des contraintes
Φ45 , 6(est inclus dans l'espace géométrique délimité par trois cercles : c'est le tricercle de Mohr
(voir fig.7).
b) Cercle de Mohr
Nous allons considérer un état plan de contrainte, initialement caractérisé par le tenseur 4I
4R 0
exprimé dans son repère principal par :
4I = i j
0 4RR /5X,5XX

Fig. 8- Etat plan de contrainte (cas du plan perpendiculaire à l'axe RRR )
D’après la figure 8 on a :
= R + RR
et sont les cosinus directeurs du vecteur dans la base R , RR . On introduit ainsi:
= cos n R + sin n RR .
Pour alléger encore l'écriture on pose :
q = qrLn et L = Ln
Le vecteur contrainte agissant sur cette facette est donc :
= 4R q R + 4RR L RR

On décompose ce vecteur selon la normale = q R + L RR et le vecteur tangent 3 = −L R +
q RR obtenu par rotation de + de autour de RRR . Alors :
s
= 45 + 6 3
avec 45 = 4R q +
4RR L et 6 = −qL4R − 4RR
Par commodité, on introduit l'angle
double 2nde sorte que :
(rappelons que qrL2n = qrL n − L n
et L2n = 2qrLnLn)
4R + 4RR 4R − 4RR
45 = t u+v w qrL2n
2 2
4R − 4RR
6 = −v w L2n
2
Fig.9- Cercle de Mohr des contraintes

4R + 4RR 4R − 4RR
ou
45 = t u+v w cos −2n

2 2
4R − 4RR
6 =v w L−2n
2
Avec :
4R + 4RR ⁄2 , 0 : centre de cercle x = 4R − 4RR ⁄2 : le rayon de cercle
6yzc : la contrainte de cisaillement maximale
6yzc = 4R − 4RR ⁄2
4 4
Au cas où le tenseur des contraintes est connu dans une base quelconque
4I = {4 4 |/}~ ,}

Deux vecteurs contraintes peuvent être facilement établis :
est celui qui agit sur la facette orientée par : et
est celui qui agit sur la facette orientée par
:
= 4I ∙
On a :
Donc
= 4 : + 4 :

= 4 : + 4 :

Comme l'angle de rotation :

, : est égal à ⁄2, les points figuratifs des vecteurs contraintes
correspondants sont diamétralement opposés et, par conséquent, ces deux points caractérisent
complètement le cercle de Mohr (voir
fig.10):
@:3%: @ = 4 + 4 ⁄2
Y 4 −4 1
x Mr x = v w +4
2
De là on déduit aisément les contraintes

principales :
4R = @ + x
4RR = @ − x
Fig.10- Cercle de Mohr en 2D
tan−2n = 4 ⁄4 − @ où n est l’angle d’inclinaison du vecteur : par apport à la direction

Et ensuite les directions principales se déduisent de :
principale R .
III.10 Tenseur sphérique et tenseur déviatorique
a) Tenseur sphérique
L'état de contraintes dans un élément de volume de fluide parfait est caractérisé par une pression
identique sur toutes les faces de cet élément de volume, d'où le qualificatif de "hydrostatique" :
4;= = −TF;=
Le tenseur de contraintes est alors dit sphérique car les trois contraintes principales sont égales.
Le tenseur des contraintes s'écrit alors :
4y 0 0
4I = K 0 4y 0 N avec 4y = 4 + 4 + 4
0 0 4y

Un changement de base ne modifié pas la matrice représentative de ce tenseur. Les cisaillements

seront nuls quelle que soit l'orientation de la facette puisque le tricercle de Mohr se réduit à un
point.
b) Tenseur déviateur des contraintes
= 4;= − 4y F;=
Les composantes du tenseur déviateur des contraintes sont données par :
;=
où l'on a "supprimé" la partie sphérique aux composantes du tenseur des contraintes.

Le tenseur déviateur est le tenseur complémentaire du tenseur sphérique, Comme la pression est
toute entière contenue dans la trace du tenseur contrainte. Le tenseur déviateur a une trace nulle.
Le tenseur des contraintes peut donc s'écrire :
4;= = 4y F;= + 4;= − 4y F;=
4;= = 3%D4 EF + 4;=

− 3%D4;= EF;=
;=
;=
SzQ;} Sé;} SzQ;} é;zQ;}
Cette décomposition est unique.

III.11 États de contraintes particuliers
a) État de traction ou compression hydrostatique

Les trois contraintes principales sont égales, le déviateur est nul, et toutes les directions sont
4 0 0
principales, soit :
4I = K 0 4 0N
0 0 4
qui représente un état de traction si 4 > 0 et un

état de compression si 4 < 0 . Sur toute facette
s’exerce donc une contrainte purement normale. 4 < 0 (compression) 4 > 0 (traction)
Fig.11- État de contrainte hydrostatique
b) État de contraintes de révolution
Deux des contraintes principales

coïncident ; les directions principales sont :
− la direction d pour 4R ;
d , d pour 4RR
− toute direction du plan
4R 0 0
4I = K 0 4RR 0 N avec 4RR = 4RRR
0 0 4RRR
Fig.12- État de contraintes de révolution
C’est l’état de contrainte qui se réalise dans le sol en profondeur.
4R 0 0
c) État de traction ou compression uniaxiale
4I = K 0 0 0N
0 0 0
traction si 4R > 0
compression si 4R < 0 fig.13- État de contrainte uniaxiale
.

C’est un cas particulier du précédent avec 4RR = 0 (pas de contrainte latérale). C’est l’état de
contrainte le plus facile à réaliser expérimentalement: il suffit d’exercer une force longitudinale sur
un barreau (essai de traction).
d) État de cisaillement pur

C’est un état de contrainte purement déviatoire. Les directions principales sont l’axe d
et les bissectrices des axes d , d (contraintes principales +6 et −6 ).
0 6 0
4I = K 6 0 0N
0 0 0
Fig.14-État de cisaillement pur (la figure gauche)
e) État plan de contraintes
4 4 0 4 4 0
4I = K4 4 0N 4I = K 4 4 0 N
0 0 0 0 0 4
ou
Les directions principales sont la direction d et deux directions perpendiculaires du plan d , d .

Lorsque varie dans le plan d , d .
Le vecteur contrainte reste dans le plan et il est possible de se limiter au plan d , d .

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ETUDE DES CONTRAINTES

III.2 Notions d'efforts externes et internes

L'étude d'un système matériel amène à considérer deux catégories d'efforts :

- efforts extérieurs : exercés par le monde extérieur sur le système étudié,

Les efforts extérieurs qui s’appliquent sur un domaine

fig.1-Forces de volume et de surface sur domaine matériel Ω

ENSH | Mécanique des milieux continus 22

Ce sont des forces à distance qui découlent de l'existence d'un champ :

- champ de pesanteur (gravité),

volume sera :  .

III.3 Vecteur contrainte

Ce paragraphe a pour objectif de définir le vecteur

On considère un domaine matériel Ω que l'on découpe

Si on isole la partie Ω , celle-ci est en équilibre sous

Fig.2-Coupure d'un volume suivant une surface fictive

ENSH | Mécanique des milieux continus 23

Au point , cette quantité dépend aussi de l'inclinaison de la surface coupée et donc, de la

,  =   ⁄

Remarque :  vecteur unitaire, c'est-à-dire  +  +  = 1

le mégapascal, l'hectobar est le !⁄ .

On utilisera donc les unités suivantes :

1 = 10#  = 1 !⁄ = 10 $ %

 → de Ω sur Ω sont liées à ce vecteur contrainte

D'après le principe de l'action et de la réaction, la partie Ω sera soumise de la part de Ω à un

ENSH | Mécanique des milieux continus 24

III.4 Contraintes normale et tangentielle

45 est la contrainte normale qui a pour valeur

45 > 0 traduira la traction alors que 45 < 0 la

,  = 45  + 6 3

III.5 Tenseur des contraintes

a) Composantes du tenseur des

La coupure fictive peut être choisie de telle façon

Fig.4-Projection du vecteur contrainte pour une facette de normale :

ENSH | Mécanique des milieux continus 25

Dans ce cas, il apparaît que :

, :;  = 4;< :<

Fig.5- Représentation des composantes du vecteurs contrainte

-?@ de surface et de normale−:

- >@ de surface et de normale −:

->? de surface  et de normale −:

->?@ de surface et de normale 

Fig.6-Equilibre d'un trièdre innitesimal

ENSH | Mécanique des milieux continus 26

Le principe fondamental de la dynamique ∑  =   appliqué au volume >?@ permet d'écrire

Où  est la densité des forces de volume,  l'accélération et le volume du trièdre.

b) Réciprocité des contraintes tangentielles

: ∧ 4 : + 4 : + 4  :  + : ∧ 4 : + 4 : + 4  :  + :

La projection suivant : donne :

ENSH | Mécanique des milieux continus 27

: ∧ : 4 + : ∧ : 4  =0

Donc 4;= = 4=;

c) Tenseur des contraintes de Cauchy

La force élémentaire  agissant sur une surface élémentaire est alors :

Contrainte normale : 45 =  ∙ 4I ∙ 

ENSH | Mécanique des milieux continus 28

III.6 Directions et contraintes principales

La résolution de l'équation :3D4I − 4S U E̿ = 0 conduit à rechercher les racines du polynôme

ENSH | Mécanique des milieux continus 29

III.8 Equilibre du milieu déformable

 le vecteur des forces de volume,

Z C ; − ; :; = , ; :; = , 4;= = :;

En appliquant le théorème de la divergence, on a :

volume sera : .

, = ⁄

Remarque : vecteur unitaire, c'est-à-dire + + = 1

le mégapascal, l'hectobar est le !⁄ .

1 = 10# = 1 !⁄ = 10 $ %

→ de Ω sur Ω sont liées à ce vecteur contrainte

, = 45 + 6 3

Fig.4-Projection du vecteur contrainte pour une facette de normale :

, :; = 4;< :<

-?@ de surface et de normale−:

- >@ de surface et de normale −:

->? de surface et de normale −:

->?@ de surface et de normale

Le principe fondamental de la dynamique ∑ = appliqué au volume >?@ permet d'écrire

Où est la densité des forces de volume, l'accélération et le volume du trièdre.

: ∧ 4 : + 4 : + 4 : + : ∧ 4 : + 4 : + 4 : + :

La projection suivant : donne :

: ∧ : 4 + : ∧ : 4 =0

La force élémentaire agissant sur une surface élémentaire est alors :

Contrainte normale : 45 = ∙ 4I ∙

le vecteur des forces de volume,

Z C ; − ; :; = , ; :; = , 4;= = :;

, 4;= = :; = Z 4;=,= :;

Z C ; − ; :; = Z 4;=,= :;

Ce qui donne sous forme vectorielle :

6 + 45 − 4RR 45 − 4RRR

6 + 45 − 4RR 45 − 4RRR ≥ 0

g 6 + 45 − 4RRR 45 − 4R ≤ 0 1

Fig. 8- Etat plan de contrainte (cas du plan perpendiculaire à l'axe RRR )

45 = t u+v w cos −2n

4I = {4 4 |/}~ ,}

Comme l'angle de rotation :

tan−2n = 4 ⁄4 − @ où n est l’angle d’inclinaison du vecteur : par apport à la direction

4;= = 3%D4 EF + 4;=

Les directions principales sont la direction d et deux directions perpendiculaires du plan d , d .