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Chap VI : Cinmatique
La cinmatique est ltude des mouvements des liquides sans tenir compte des forces
qui lui donne naissance. On tudie seulement la relation entre les positions des particules
fluides et le temps.
1- Dfinitions :
1-1- Systmes de rfrences :
Pour tudier un fluide on peut utiliser deux systmes de rfrences :
a- Mthode de Lagrange :
Cette mthode consiste individualiser une particule et la suivre dans son
mouvement, On procde donc comme pour la cinmatique dun point matriel, c'est-
-dire quon exprime les coordonnes dun point M de la masse fluide en fonction du
temps et de la position initiale du point considr :
x = f(x0 ,y 0 ,z 0 ,t)
M y = (x0 ,y 0 ,z 0 ,t) x,y,z sont les variables de Lagrange.
z = (x ,y ,z ,t)
0 0 0
b- Mthode dEuler :
Cette mthode consiste considrer un point fixe de lespace et tudier en
fonction de temps ce qui se passe en ce point.
On dterminera donc, en fonction du temps la vitesse des particules fluides qui
v
viennent successivement passer par ce point. La vitesse V tant dterminer par ces
trois composantes (u,v,w) sur les trois axes OX,OY,OZ.
On disposera donc des trois quations suivantes :
u = f ( x, y, z , t )
r
V v = ( x, y, z , t ) u,v,w sont les variables dEuler.
z = ( x, y , z , t )
Si on a un coulement travers un conduit ferm (1-2), la masse qui entre est gale la
masse qui sort par unit de temps.
1 S1V1 = 2 S 2V2 ., V,S sont la masse volumique, la vitesse et la section dcoulement.
Pour un fluide incompressible : 1 = 2 on aura ;
S1V1 = S 2V2 , Q=VS ; cest le dbit volumique .
2-1- Equation de continuit en 3-D :
Considrant un lment fluide de dimensions dx,dy,dz.
u,v,w les composantes de la vitesses suivant les trois directions.
Z
D H
w dz
A E G X
v u
dy
B F
Y dx
+ dt
t
v = f 2 ( x, y, z , t )
w = f ( x, y , z , t )
3
Donc : V = u + v + w
Soit (ax,ay,az) les composantes de lacclration suivant les trois axes, sachant que
lacclration est la driv totale de la vitesse par rapport au temps :
du u dx u dy u dz u
ax = = + + +
dt x dt y dt z dt t
dx dy dz
Mais : = u, = v, = w
dt dt dt
du u u u u
a x = dt = u x + v y + w z + t
dv v v v v
On aura donc : a y = =u +v +w +
dt x y z t
dw w w w w
a z = =u +v +w +
dt x y z t
Accl. Convectives Accl. Locales
V u v w
Pour un coulement permanent : =0 = = =0
t t r t t
r r r
Le vecteur acclration est : A = a x i + a y j + a z k
A = ax + a y + az
3-1- Acclration locale :
Elle est dfinie comme tant le taux daccroissement de la vitesse, un point donn,
de la vitesse par rapport au temps.
3-2- Acclration convective :
Cest le taux de laccroissement de la vitesse due au changement de la position des
particules fluides.
3-3- Vecteur Tourbillon :
Soit un coulement fluide dans un plan XZ.
On prend un lment fluide de section dxdz qui subit une rotation autour de Y
pendent un temps dt .
Z Z
u
u dzdt
u+ dz z
z
dz
w
w+ dx X
w x
u dx X w
dxdt
x
Le taux de rotation autour de y de la face dx scrit :
w
w + x dx w w
=
dx x
Et de la face dz :
u
u + z dz u u
=+
dz z
Donc le taux de rotation de cet lment fluide dxdz , autour de laxe Y reprsente la
moyenne des taux de rotation des faces dx et dz :
1 u w
y =
2 z x
De mme pour les deux autres sections dxdy et dydz , on obtient :
1 w v
=
z
x
2 y
1 v u
=
2 y
z
x
Rcapitulant :
1 w v
x = =
2 y z
r 1 u w
y = =
2 z x
1 v u
z = =
2 x y
1
Cest le vecteur tourbillon =
2 x y z
u v w
3-4- Vorticit :
La vorticit est dfinie comme le double du vecteur tourbillon.
3-5- Ecoulement irrotationnel et rotationnel :
Les coulements pour lesquels le vecteur tourbillon est nul en tous points sont
appels coulements irrotationnels.
r 1 r r
= rotV = 0
2
Les coulements pour lesquels au moins une seule composante du vecteur tourbillon
existe (non nul) sont appels coulements rotationnels.
3-6- Circulation :
Pour un coulement plan en x et y , la composante du vecteur tourbillons est
y , on dfinit :
1 u w
d = 2 dxdz
2 z x , o est la circulation du vecteur vitesse.
= 2 y dxdz
S
Thorme de Stockes :
Le flux du vecteur tourbillon travers une surface S quelconque ouverte, est gale
la circulation du vecteur vitesse le long du contour C sur lequel sappuie cette
surface.
Pour un coulement plan en xz :
= 2 y dxdz = udx + wdz
S C