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Linéaire annulaire z z z
ou Tx Rx 0 0
Linéaire circulaire 4 0
0
Ry
Rz
YB
ZB
0
0
De centre B et x y
d’axe x
B
x y B
z z z
0 Rx XO 0
Rotule à doigt
De centre O x y
2 0
0
Ry
0
YO
ZO
0
NO
O y
x O
z z z
Tx 0 0 LD
Appui plan
De centre D et 3 Ty 0 0
ZD
MD
ND
x y 0 Rz
de normal z D x y D
z
Linéaire z z
Tx Rx 0 0
rectiligne
De centre C d’axe x
4 Ty 0 0
ZC
MC
0
x y 0 Rz
et de normale z C x y C
z z z
Ponctuelle Tx Rx 0 0
De centre O et O 5 Ty Ry 0 0
0 Rz ZO 0
de normale z x y x y O