Lycée VAUCANSON modélisation spatiale des actions mécaniques fiche mécanique n°°…

Nom de la symbole axe degrés de liberté actions méca possibles :

liaison matrice / graphique

appui plan 3  0 Rx   Fx 0 
   
Ty 0   0 My 
Tz 0   0 Mz 
   

linéaire 4 Tx Rx  0 0 
rectiligne    
 0 Ry   Fy 0 
Tz 0   0 Mz 
   

ponctuelle 5  0 Rx   Fx 0
   
Ty Ry   0 0
Tz Rz   0 0
   

rotule 3 0 Rx   Fx 0
   
0 Ry   Fy 0
0 Rz   Fz 0
   

linéaire 4 Tx Rx   0 0
annulaire    
 0 Ry   Fy 0
 0 Rz   Fz 0
   

glissière 1 Tx 0  0 Mx 
   
 0 0  Fy My 
 0 0  Fz Mz 
   

pivot 1 0 Rx   Fx 0 
   
0 0   Fy My 
0 0   Fz Mz 
   

pivot 2 Tx Rx  0 0 
glissant    
0 0   Fy My 
0 0   Fz Mz 
   

Tx Rx   Fx Mx 
glissière 1    
hélicoïdale 0 0   Fy My 
0 0   Fz Mz 
   

x = p/2π θ Mx= p/2π Fx Mx et Fx liés