Les liaisons mécaniques

1. Généralités
Consultez le fichier « liaison_cours.swf » (après avoir installé le logiciel permettant de lire des fichiers
swf par double clic G sur« SWFOpenerSetup.exe», chercher le fichier et lancer sa lecture en cliquant
sur « play »  )
Nota : il est possible aussi d’aller sur le site
http://ecligne.net/mecanique/1_modelisation/2_les_liaisons/liaison_cours.html

à condition que vous autorisiez le navigateur Internet Explorer à lire les fichiers swf !

Complétez ensuite la phrase suivante : un solide a au maximum ..6 degrés de liberté, ..3 translations
et 3 rotations

Complétez également le tableau (attention, ce n’est pas exactement le même que celui du fichier !!!) :
il donne pour chaque liaison le nombre de mouvements permis

Translation(s) Rotation(s) Nom de la liaison

0 0 encastrement
0 1 pivot
0 2 rotule à doigt
0 3 rotule
1 0 glissière
1 1 pivot glissant
1 1 hélicoïdale
1 3 linéaire annulaire
2 1 appui plan
2 2 linéaire rectiligne
2 3 ponctuelle

2. Schématisation normalisée des liaisons, degrés de liberté et actions transmissibles

Le tableau qui suit récapitule les différentes liaisons vues ci-dessus en précisant leur symbole, les
degrés de liberté autorisés (1 signifie que le mouvement est permis entre les deux solides ; 0 il n’est
pas possible sans modifier la nature de la liaison) ainsi que les actions transmissibles, force et/ou
moment, que peut transmettre cette liaison (1 signifie que l’action peut être transmise d’un solide à
l’autre ; 0 il n’est pas possible de transmettre l’action).

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Complétez les efforts transmissibles dans les 2 tableaux après avoir lu le nota en bas de cette page

T R F M
0 1 x 1 0 x
0 0 y 1 1 y
0 0 z 1 1 z

T R F M
1 1 x 0 0 x
0 0 y 1 1 y
0 0 z 1 1 z

T R F M
1 0 x 0 1 x
0 0 y 1 1 y
0 0 z 1 1 z

T R F M
1 1 x 0 0 x
0 0 y 1 1 y
0 0 z 1 1 z

T R F M
0 1 x 1 0 x
0 1 y 1 0 y
0 1 z 1 0 z

T R F M
0 0 x 1 1 x
0 1 y 1 0 y
0 1 z 1 0 z

Nota :
L’action transmissible peut être une force (notée F) ou un moment (noté M) ; on exerce par exemple
un « moment » lorsqu’on utilise un tournevis pour serrer (ou desserrer) une vis !

Si un mouvement est empêché, alors l’action correspondante peut être transmise :

si Tx = 0 alors Fx = 1 ; si Ry = 1 alors My = 0

Suite : voir page suivante !…

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 T R F M
1 0 x 0 1 x
0 1 y 1 0 y
1 0 z 0 1 z

T R F M
1 1 x 0 0 x
0 1 y 1 0 y
0 1 z 1 0 z

T R F M
1 1 x 0 0 x
0 1 y 1 0 y
1 0 z 0 1 z

T R F M
0 0 x 1 1 x
1 0 y 0 1 y
0 0 z 1 1 z

T R F M
0 0 x 1 1 x
0 0 y 1 1 y
0 0 z 1 1 z

3. Exercice
Ouvrez le fichier « Liaison_exo.swf » (avec SWF Opener) et réalisez la série d’exercices. Si votre note
ne dépasse pas 15/20, recommencez la série !

Autre possibilité : voir le site

http://ecligne.net/mecanique/1_modelisation/2_les_liaisons/liaison_exo.html
Voir les recommandations du début !

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