Torseurs transmissibles par les liaisons

Nom de la Degrés de liberté et Torseur Symbole de la liaison

liaison degrés de liaison transmissible par la
Tx T Tz Rx Ry Rz liaison
y
Encastremen 0 0 0 0 0 0 00 XL
t 00 = YM
00 ZN

Pivot d’axe x 1 0 0 0 0 0 01 X0
00 = YM
00 ZN

Glissière 0 0 1 0 0 0 00 XL
d’axe z 00 = YM
10 ZN

Pivot glissant 1 0 0 1 0 0 11 00
d’axe x 00 = YM
00 ZN

Hélicoïdale 1 0 0 1 0 0 11 00
d’axe x 00 = YM
00 ZN
Rotule à 0 0 0 0 1 1 00 XL
doigt 01 = Y0
01 Z0

Rotule 0 0 0 1 1 1 01 X0
01 = Y0
01 Z0

Appui plan 0 1 1 1 0 0 01 X0
10 = 0M
10 0N
Linéaire 1 0 0 1 1 1 11 00
circulaire 01 = Y0
10 Z0

Linéaire 0 1 1 1 1 0 01 X0
rectiligne 11 = 00
10 0N

Ponctuelle 0 1 1 1 1 1 01 X0
(Appui 11 = 00
simple)
11 00