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Modélisation plane des actions mécaniques dans les

VAUCANSON
liaisons
.
Schéma des liaisons Schéma plan modélisation (représentantion Remarques torseur transmissible
dans le plan xy)
Force de direction connue
PONCTUELLE (si le contact est bilatéral)
PLANE Remarque : si l'axe est oblique paramétrer par
r
A . cos(α ) Ax
A r ou
A . sin(α ) Ax. tan(α )
Force de norme inconnue
y r
(si le contact est unilatéral)
A
y
α

x
0
A Ay
Moment /z = 0

Force inconnue
ARTICULATION

Ax
A Ay

Moment /z = 0
 torseur d'e
d'e liaison glissante Remarque : si l'axe est oblique paramétrer par
GLISSANTE
 R. cos(α ) 0 
 
 R.sin(α ) 0 
 0 M z  R
A

 0 0 
 
 Ry 0 
 0 M z  R
A

ENCASTREMENT torseur d'encastrement

 Rx 0 
 
 Ry 0 
 0 M z  R
A