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1ère STI2D

I2D ITEC
Séquence 03
2022-2023 Modélisation cinématique des mécanismes
Découverte des Contacts et des Liaisons Mécaniques TP 02
Classe :1STI2
Date :02/05/2023 Noms :Leveque Sophie Puychevrier Orace Groupe 3:
D2
1) Objectifs

- Ce TP a pour but de découvrir les différentes liaisons mécaniques ainsi que leurs
représentations schématiques en 2D et 3D

- "New Ecligne", est un site web gratuit qui propose des modules de cours et des
exercices interactifs en ligne afférents à plusieurs thématiques de la mécanique.

2) Livrables / Restitution

 Rendu : 100% informatique Conserver la mise en page


 Restitution : Fichier Informatique word

- Le présent fichier "Word" est à la fois le sujet et le Document Réponse (DR).

- Nom du fichier "Word" :

Classe – Groupe – Nom1 Nom2 - SQ3-TP2 – Contacts et Liaisons – Doc Réponse

- Dans ce fichier seront consignées :

 Les réponses aux questions en rouge GRAS

 Les captures d'écrans

 Validation du TP : Répondre aux questions,


20/20 au test fait sur le web,
Coloriage des liaisons

3) Mode de réalisation du TP

Le travail est à réaliser en binôme


 Un fichier pour 2 personnes

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1ère STI2D
I2D ITEC
Séquence 03
2022-2023 Modélisation cinématique des mécanismes
Découverte des Contacts et des Liaisons Mécaniques TP 02
Classe :1STI2
Date :02/05/2023 Noms :Leveque Sophie Puychevrier Orace Groupe 3:
D2

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1ère STI2D
I2D ITEC
Séquence 03
2022-2023 Modélisation cinématique des mécanismes
Découverte des Contacts et des Liaisons Mécaniques TP 02
Classe :1STI2
Date :02/05/2023 Noms :Leveque Sophie Puychevrier Orace Groupe 3:
D2
4) Travail demandé
4.1) Notion de degré de liberté (Rappel TP01)
- En vous aidant de votre cours, répondez aux questions ci-dessous :
 Un solide libre possède plusieurs possibilités de se déplacer.
Ces déplacements sont regroupés en deux catégories de mouvements :
Quel type Combien Comment les nomme-t-on
de mouvement ? de mouvement possible ? de manière abrégée ?
Translation 3degrès de liberté Tx, Ty et Tz
Rotation 3degrès de liberté Rx , Ry et Rz

4.2) Contacts entre Solides ou Pièces (Rappel TP01)


- La combinaison de contacts permet de supprimer un ou plusieurs degrés de liberté et
autorisent donc certains mouvements.
 Ouvrir la page web ci-dessous et visionnez le chapitre « Cours », puis traitez les questions ci-
dessous : https://sites.google.com/view/newecligne/m%C3%A9canique/mod%C3%A9lisation?
authuser=0

4.2.1) Les contacts entre les solides sont de type  :

Contact Ponctuel

Rectiligne
Contact linéique
Annulaire

Contact surfacique
4.2.2) Complétez le tableau de synthèse :

Nature du contact Désignation du contact Nature du contact Désignation du contact


Roulement
Plan sur plan Glissement plan Sphère dans cylindre
cylindrique intérieur
Glissement
Sphère sur plan Roulement plan Cylindre dans cylindre
cylindrique intérieur
Glissement
Cylindre sur cylindre Cylindre sur plan Glissement plan
cylindrique
Roulement sphérique Roulement sphérique
Sphère dans sphère Sphère sur trou
intérieur extérieur

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Séquence 03
2022-2023 Modélisation cinématique des mécanismes
Découverte des Contacts et des Liaisons Mécaniques TP 02
Classe :1STI2
Date :02/05/2023 Noms :Leveque Sophie Puychevrier Orace Groupe 3:
D2

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Découverte des Contacts et des Liaisons Mécaniques TP 02
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Date :02/05/2023 Noms :Leveque Sophie Puychevrier Orace Groupe 3:
D2
4.3) Les Liaisons Mécaniques
4.3.1) Les Liaisons Mécaniques entre les Solides
- Une liaison est créée dès qu’un ou des contacts entre 2 solides existent.
 Ouvrir la page web ci-dessous « les liaisons » : visionner le cours et réaliser les
exercices
https://sites.google.com/view/newecligne/m%C3%A9canique/mod%C3%A9lisation?authuser=0
 Faire une capture d'écran de tous les cas de figure et les coller ci-dessous
 Obtenir 20/20 au test et coller la note finale également

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Découverte des Contacts et des Liaisons Mécaniques TP 02
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Date :02/05/2023 Noms :Leveque Sophie Puychevrier Orace Groupe 3:
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4.4) Le Schéma Cinématique


4.4.1) Schémas cinématiques associés aux Liaisons Mécaniques
 Ouvrir la page web ci-dessous et visionnez le document « Schéma cinématique et
symboles"
https://sites.google.com/view/newecligne/m%C3%A9canique/mod%C3%A9lisation?authuser=0

N° DDL Tr Rot Nom de la liaison Schémas 2D Vue 3D

1 1 0 1 Liaison Encastrement

2 1 0 1 Liaison Pivot

3 1 1 0 Liaison Glissière

4 2 1 1 Liaison Pivot-glissant

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Séquence 03
2022-2023 Modélisation cinématique des mécanismes
Découverte des Contacts et des Liaisons Mécaniques TP 02
Classe :1STI2
Date :02/05/2023 Noms :Leveque Sophie Puychevrier Orace Groupe 3:
D2
5 2 1 1 Liaison hélicoidale

2 0 2 Liaison rotule a doigt


6

7 3 0 3 Liaison rotule

8 3 1 2 Liaison appui plan

9 4 1 3 Linéaire annulaire

10 4 2 2 Linéaire rectiligne

11 5 2 3 Liaison Ponctuelle

 Remplir le tableau ci-dessous par ordre de DDL croissants. Faire une capture d'écran des
schémas 2D et 3D et les coller dans les cases correspondante ci-dessous.

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