ECOLE NORMALE SUPERIEURE DE L’ENSEIGNEMENT TECHNIQUE

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DEPARTEMENT DES SCIENCES APPLIQUEES ET DE L’INGENIEUR
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OPTION : SCIENCES DE L’INGENIEUR
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LICENCE 1 – SEMESTRE 1
ANNEE ACADEMIQUE 2023 - 2024

PLAN DU MODULE DE MECANIQUE DES SYSTEMES 1 :

Modélisation des AM et Statique du solide

CHAPITRE 1 : NOTIONS SUR LE CALCUL VECTORIEL

1.1. Le vecteur
o Définition d’un vecteur
o Vecteur glissant - vecteur lié
o Caractéristiques des vecteurs
1.2. Opération sur les vecteurs
1.3. Projection orthogonale d’un vecteur
1.4. Coordonnées cartésiennes d’un vecteur
o Vecteurs unitaires
o Coordonnées dans le plan
o Coordonnées dans l’espace
o Addition des vecteurs en coordonnées cartésiennes
o Formules utiles
1.5. Vecteurs positions
o Position d’un point A dans l’espace
o Représentation d’un segment de droite (ou de distance) ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵
1.6. Scalaire et produit scalaire de deux vecteurs
o Scalaire
o Produit scalaire de deux vecteurs
1.7. Produit vectoriel de deux vecteurs
o Définition
o Cas de nullité
o Propriétés
o Expression analytique
o Formule du double produit vectoriel
1.8. Changement de base
1.9. Paramètres utilisés dans l’espace
o Position d’un point
o Position angulaire d’un solide
1.10. Exercices d’application

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CHAPITRE 2 : NOTIONS DE FORCE ET DE MOMENT D’UNE FORCE

2.1. Force
o Résultante d’un ensemble de forces
o Cas des forces concourantes
▪ Résultante de deux forces
▪ Résultante de plusieurs forces concourantes au point O
o Cas de deux forces parallèles : Méthode du dynamique et funiculaire
o Cas des forces quelconques
2.2. Moment d’une force
o Définition
o Propriétés
o Convention de signe
o Expression analytique
o Relation fondamentale
2.3. Cas où la résultante et le moment résultant sont nuls
2.4. Exercices d’application

CHAPITRE 3 : MODELISATION DES ACTIONS MECANIQUES

3.1. Torseurs
o Définition
o Égalité de deux torseurs
o Somme de deux torseurs
o Torseurs particuliers
▪ Couple
▪ Glisseur
▪ Torseur nul
▪ Automoment d’un torseur (ou invariant scalaire)
 
o Coordonnées des vecteurs R et M du torseur 
3.2. Action mécanique
o Définition
o Champ de l’action mécanique d’une force sur un solide
o Torseur associé à l’action mécanique d’une force
o Modélisation de l’action mécanique due à un ensemble de forces appliquées à un
solide
o Changement du centre de réduction
3.3. Actions du milieu extérieur sur un système matériel
o Forces extérieures et intérieures, notion de frontière d’isolement
o Modélisation des actions à distance
▪ Définition
▪ Champ de pesanteur
▪ Champ magnétique
o Modélisation des actions mécaniques de contact
▪ Actions mécaniques de contact d’un fluide sur un solide
▪ Actions mécaniques d’un contact parfait

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 ▪ Actions mécaniques d’un contact avec frottement
3.4. Action mécanique dans les liaisons entre solides
o Action mécanique transmissible par une liaison parfaite
▪ Définition
▪ Degrés de liberté et action mécanique transmissible
o Liaisons mécaniques parfaites.
3.5. Exercices d’application

CHAPITRE 4 : STATIQUE DU SOLIDE

4.1. Méthode de résolution des problèmes de statique

4.2. Equilibre d’un ensemble matériel par rapport à un repère
o Définition
o Cas particulier du solide
4.3. Principe des actions mutuelles
4.4. Principe fondamental de la statique
o Enoncé
o Théorèmes généraux de la statique
▪ Théorème de la résultante
▪ Théorème du moment résultant
▪ Remarque
▪ Conséquences de l’équilibre d’un solide
4.5. Méthode graphique
o Trois forces
o Quatre forces
4.6. Isolement du système ou partie du système
o Définition d’un système isolé
o Actions mécaniques intérieures et extérieures
o Démarche d’isolement d’un solide
4.7. Exercices d’application

NB : Pour illustrer ce module, des exemples seront pris à partir des systèmes mécaniques existants.
On ne vous demandera pas maintenant de savoir lire un dessin, mais nous allons simplement nous
appuyer sur des mécanismes que l’enseignant prendra le soin de modéliser avant de poursuivre,
ensemble, le travail qui sera demandé.

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 Les ouvrages à consulter :
- GUIDE DE MECANIQUE (Sciences et technologies industrielles)
Livre destiné aux étudiants de STI : DEUG, BTS, IUT et CPGE
Auteur : Jean Louis FANCHON
Collection : NATHAN

- GUIDE DU CALCUL EN MECANIQUE

Livre destiné aux étudiants de STI : DEUG, BTS, IUT et CPGE
Auteurs : D. SPENLE et R. GOURHANT
Collection : HACHETTE TECHNIQUE

- Tout ouvrage de MECANIQUE dont les auteurs sont :

▪ Pierre AGATI, Prof. Agrégé à l’Institut National Polytechnique de Grenoble
▪ Nicolas MATTERA, ancien élève de l’ENS de Cachan
▪ Marc ROSSETTO, agrégé de mécanique (GRETA Sud – Isère)
Collection : DUNOD

Dieudonné KOMBI, IP
Tél : +241 066 57 21 54
Mail : dieudonnekombi@yahoo.com

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 Liste des ouvrages à acquérir avant l’obtention de la Licence en SI :

Référence / Auteur (s) Titre Image

ISBN : 9782340036949
Spécialité
Auteur(s) : GIRARD SCIENCES DE L'INGENIEUR
Bernard, RIMARS Guy, Première et Terminale
VOISIN Marc (Nouveaux programmes)
LIVRE : 384 pages
Date de parution : Editions Ellipse
07.01.2020

ISBN 978-2-206-10181-1 MEMOTECH SCIENCES DE

L'INGENIEUR
Marc JAKUBOWICZ,
René BOURGEOIS, 1re, Tle Bac S - CPGE (2017)
Denis BAUER
592 pages
Mai 2017
DELAGRAVE

MEMOTECH SCIENCES DE
Marc JAKUBOWICZ, L'INGENIEUR
René BOURGEOIS,
Denis BAUER 1ère, Tle Bac S - CPGE (2017)

Septembre 2017 Manuel numérique enseignant

DELAGRAVE

ISBN : 978-2-206-10101-
MEMO FORMULAIRE
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Calculs scientifiques
Yves DEPLANCHE,
fondamentaux
Claude HAZARD
Lycées - Enseignement supérieur,
320 pages
Mars 2015

CASTEILLA
3e édition (2015)

Dieudonné KOMBI, IP
Tél : +241 066 57 21 54
Mail : dieudonnekombi@yahoo.com

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