Poly Cop I Analyse 04

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Cours de la matière Analyse 4
Chapter · October 2020
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1 author:
Smail Kaouache
University center of Abdelhafid Boussouf-Mila
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REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE
MINISTERE DE L’ENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE LA
RECHERCHE SCIENTIFIQUE
Centre universitaire Abdelhafid Boussouf-Mila

Institut des Sciences et de la Technologie
Département de Mathématiques et Informatique
Deuxième année Maths
Matière : Analyse 4
Cours de la matière Analyse 4 pour

les étudiants de 2ème année
mathématiques
Réalisé Par
Dr. Smail KAOUACHE
Année Universitaire 2020/2021

Table des matières
1 Topologie de Rn 2
1.1 Espace Rn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2 Norme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3 Espace véctoriel normé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
p
1.4 Normes usuelles sur k . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.5 Produit scalaire sur un espace vectoriel . . . . . . . . . . . . . 4
1.6 Normes équivalentes
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.7 Boule ouverte et boule férmée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.8 Voisinage d’un point . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.9 Ensemble ouvert et ensemble fermé . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.10 Ensemble compact . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.11 Intérieur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2 Fonctions réelles de plusieurs variables 8

2.1 Fonctions réelles de plusieurs variables . . . . . . . . . . . . . 8
2.1.1 Limite en un point . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.1.2 Continuité en un point . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.1.3 Continuité sur une partie . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.2 Fonctions différentiables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.2.1 Dérivées partielles d’ordres supérieurs . . . . . . . . . 14
2.2.2 Théorème de Schwarz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.2.3 Applications linéaires continues . . . . . . . . . . . . . 18
1
Smail KAOUACHE. Cours de la matière Analyse 4 2
2.2.4 Fonctions différentiables . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

2.2.5 Propriétés des fonctions différentiables . . . . . . . . . 21
2.2.6 Expressions de la différentielle . . . . . . . . . . . . . . 22
2.3 Dérivation selon un vecteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.4 Matrice Jacobienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.5 Composée d’applications différentiables . . . . . . . . . . . . . 29
2.6 Inégalité des accroissements finis . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.7 Formule de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.7.1 Dérivées successives de la fonction t 7→ F(t) = f (a +
t(b − a)) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.7.2 Différentielles d’ordre supérieur . . . . . . . . . . . . . 38
2.7.3 Formule de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2.7.4 Autre formule de Taylor à un ordre quelconque d’une
fonction de deux variables . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
2.8 Difféomorphisme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
2.9 Equations aux dérivées partielles(EDP) . . . . . . . . . . . . . 45
2.10 Changement de variable et EDP . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
2.11 Extrema locaux (relatifs) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
2.11.1 Extrema libres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
2.11.2 Extremums liés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
2.12 Théorème des fonctions implicites . . . . . . . . . . . . . . . . 59
2.12.1 Cas de la dimension p = 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
2.12.2 Cas de la dimension p = 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
2.13 Exercices du chapitre 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
2.14 Solutions des exercices du chapitre 2 . . . . . . . . . . . . . . . 66
3 Intégrales Multiples 72
3.1 Intégrales doubles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
3.1.1 Principe de l’intégrale double d’une fonction continue
sur un rectangle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
3.1.2 Théorèmes de Fubini . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
3.1.3 Propriétés de l’intégrale double . . . . . . . . . . . . . . 79
3.1.4 Changement de variables dans une intégrale double . 80

3.2 Intégrales triples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
3.2.1 Principe de l’intégrale triple d’une fonction continue
sur un domaine D de R3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
3.2.2 Théorèmes de Fubini . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
3.2.3 Changement de variables dans une intégrale triple . . 84
3.2.4 Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
3.3 Exercices du chapitre 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
3.4 Solutions des exercices du chapitre 3 . . . . . . . . . . . . . . . 90
Bibliographie 95
Avant-propos
Le contenu de ce cours correspond le programme officiel de la matière

Analyse 4 et est destiné en premier lieu aux étudiants du premier cycle
universitaire. Il est considéré comme une extension directe des deux matières
Analyse 1 et Analyse 2 vues en première année.
Du point de vue pratique, ce cours comporte trois chapitres principaux
à savoir les notions de topologie de Rn , les fonctions de plusieurs

variables et enfin les intégrales multiples. On rappelle que les
deux derniers chapitres de ce cours se terminent par des exer-
cices corrigés permettant la bonne compréhension des notions
mathématiques introduites à ce cours.
Enfin, je tiens à remercier mes collègues enseignants Dr.
Badreddine BOUDJEDA maître de conférence au centre uni-
versitaire Abdelhafid BOUSSOUF-Mila et Dr. Khaled BESSILA
maître de conférence à l’université de Constantine 1, qui ont
accepté de publier ce cours polycopié.
1
Chapitre 1
Topologie de Rn
1.1 Espace Rn
Définition 1.1.1. L’espace Rn est l’ensemble des n−tuples ordonnées
(x1, x2 , ..., xn ) de réels.
On munit Rn des deux opérations suivantes :
∀x, y ∈ Rn ; x + y = (x1 + y1 , ..., xn + yn ),

∀x ∈ Rn , ∀λ ∈ k (k = R ou k = C); λx = (λx1, λx2 , ..., λxn ).
Avec ces deux opérations, on vérifie que Rn est un éspace véctoriel sur
k de dimonsion n.
2
1.2 Norme
Définition 1.2.1. Soit E ⊂ Rn un éspace véctoriel sur k (k = R ou
k = C). On appelle norme sur E, toute application :
N: E → R
(1.1)
x 7→ N(x) = kxk ,
vérifiant pour tout vécteurs x, y ∈ Rn et pour tout λ ∈ k les propriétés

suivantes ::
a) kxk = 0 ⇔ x = 0E .
b) kλxk = |λ| kxk .
c) x + y ≤ kxk + y (inégalité triangulaire).
1.3 Espace véctoriel normé

Définition 1.3.1. Si l’éspace E muni d’une norme, on dira que E est
un éspace véctoriel normé, et est noté par (E, k.k).
1.4 Normes usuelles sur kp

Exemple 1.4.1. Dans les trois exemple qui suivent, soit E = kp et
soit x = (x1 , ..., xp ) ∈ E.
1. L’application x 7→ N∞ = kxk∞ = sup {|xi |} , est une norme.
1≤i≤p
p
2. L’application x 7→ N1 = kxk1 = |xi | , est une norme.
P
i=1 r
p
3. L’application x 7→ N1 = kxk2 = x2i , est une norme,
P
appelée
i=1
norme euclidienne.
1.5 Produit scalaire sur un espace vecto-

riel
Définition 1.5.1. On appelle produit scalaire, toute application h., .i :E×
E ⊂ (Rp )2 → R définie par :
p
X
x, y = xi yi , pour tout x, y ∈ E. (1.2)
i=1
Remarque 1.1. Nous avons donc les propriétés suivantes :

√
1. kxk = hx, xi.
2. λx, y = λ x, y .
3. x, y = y, x .
4. x + y, z = hx, zi + y, z (bilinéaire).
2 2
5. Si x, y = 0 ⇒ x + y = kxk2 + y (Egalité de pythagore).
6. x, y ≤ kxk y .( Inégalité de Cauchy-Schwarz).
1.6 Normes équivalentes
Définition 1.6.1. Deux normes N1 et N2 définies sur mème éspace

véctoriel normé E, sont dites équivalentes, si et seulement s’il existe
deux réels strictement positifs α et β tels que :
∀x ∈ E : αN1 (x) ≤ N2 (x) ≤ βN1 (x). (1.3)
On a alors le théorème suivant :

Théorème 1.6.1. Pour tout p ∈ N∗ , les normes N∞ , N1 et N2 sur

E = kp , sont équivalentes deux à deux, et pour tout x ∈ E on a :
√
N∞ (x) ≤ N1 (x) ≤ pN2 (x) ≤ pN∞ (x). (1.4)
Démonstration. La relation N∞ (x) ≤ N1 (x) est évidente, car N1 (x)

est égal à la somme de N∞ (x).
Par ailleurs, en utilisant l’inégalité de Cauchy-Schwarz on ob-
tient :
Xp p
X p
X
N12 (x) ≤( 2
1 × |xi |) ≤ 2
1 × |xi |2 = pN22 (x). (1.5)
i=1 i=1 i=1
√
Par conséquent N1 (x) ≤ pN2 (x).
Enfin, N∞ (x) est le plus grand des réels positifs |xi | , i = 1, ..., p.
p
Donc, la somme |xi |2 est constituée de p termes tous inférieurs
P
i=1
2
ou égaux à N∞ (x).
On en déduit que :
v
t p v
p
t
√
X X q
N2 (x) = 2
|xi | ≤ N∞ (x) = pN∞
2 2
(x) = pN∞ (x).
i=1 i=1
(1.6)
√
C’est-à dire : N∞ (x) ≤ N1 (x) ≤ pN2 (x) ≤ pN∞ (x).
1.7 Boule ouverte et boule férmée

Définition 1.7.1. Soit (E, k.k) un espace véctoriel normé, et soient
a ∈ E et r un réel strictement positif. On appelle boule ouverte (res-
pectivement boule férmée) d’un éspace véctoriel normé, l’ensemble
_
noté B(a, r) (respectivement B(a, r)) définie par :
B(a, r) = {x ∈ E / kx − ak < r.} (1.7)

(respectivement
_
B(a, r) = {x ∈ E / kx − ak ≤ r}), (1.8)
où a est le centre de la boule et r sont rayon.
1.8 Voisinage d’un point

Définition 1.8.1. On dit qu’une partie V de E ( E éspace véctoriel
normé ) est un voisinage d’un point a ∈ E, si V contient une boule
ouverte contenant a.
1.9 Ensemble ouvert et ensemble fermé

Définition 1.9.1. * Une partie U de E est ouverte lorsqu’elle est
voisinage de chacun de ses points.
* Une partie F de E est férmée lorsque son complimentaire dans E est
un ensemble ouvert.
* Une partie non vide F de E est férmée si est seulement si elle possède
la propriété suivante : Toute suite de point de F qui converge dans E
admet sa limite dans F.
1.10 Ensemble compact

Définition 1.10.1. Une partie non vide K de E est compacte si et
seulement si l’une des conditions suivantes est vérifie :
1) K est férmé et borné.
2) Toute suite de point de K contient une sous suite qui converge et

dont la mème limite dans K.
1.11 Intérieur
Définition 1.11.1. Soient E un éspace véctoriel normé, A un sous-
ensemble non vide de E et a un élément de E. On dit que a est un point
intérieur à A si A est un voisinage de a. Autrement dit, si :
∃r ∈ R+∗ ; B(a, r) ⊂ A. (1.9)

◦
L’ensemble des points intérieurs à A est noté Int(A) ou A et est appelé

intérieur de A.
Chapitre 2
Fonctions réelles de
plusieurs variables
2.1 Fonctions réelles de plusieurs variables

Définition 2.1.1. Une fonction réelle de n variables est une applica-
tion f d’une partie D de Rn dans R. Cette partie D s’appelle domaine
de définition de f.
Exemple 2.1.1. Soit f la fonction définie sur D = R2 \ {(0, 0)} par :

xy
f (x, y) = . (2.1)
x2 + y2
f est une fonction de deux variables.
2.1.1 Limite en un point

Définition 2.1.2. Soit f est une fonction de n variables, a valeurs
dans R définie au voisinage d’un point x0 de Rn , sauf éventuellement
8
en x0 , et l un réel donné. Alors :
lim f (x) = l ⇐⇒ ∀ε > 0, ∃α > 0, tq ∀x ∈ B(x0 , α) on a f (x) − l < ε.

x−→x0
(2.2)
Exemple 2.1.2. On considère la fonction
xy3
(x, y) 7→ f (x, y) = ,
x2 + y2
et soit (x0 , y0 ) = (0, 0).

1ère méthode : Par définition, nous avons :
q q
|x| ≤ x2 + y2 et y ≤ x2 + y2 .
On a alors :
xy3 (x2 + y2 )2 q
≤ ≤ ( (x2 + y2 ))2 < ε.
x2 + y2 x2 + y2
√
Donc, pour tout ε > 0, ∃α = ε tel que :
q q
(x − 0)2 + (y − 0)2 = x2 + y2 < α =⇒ f (x, y) − 0 < ε.
C’est-à- dire : f (x, y) → 0, quand (x, y) → (0, 0).


 x = ρ cos θ

, on peut écrire :

2ème méthode : On pose 
 y = ρ sin θ

ρ4 sin 2θ ρ2
f (x, y) = = sin 2θ → 0, quand ρ → 0.
2ρ2 2
Exemple 2.1.3. On considère maintenant la fonction

x−y
(x, y) 7→ f (x, y) = ,
x+y
et soit (x0 , y0 ) = (0, 0). On a alors
x − λx 1 − α
f (x, λx) = = .
x + λx 1 + α
Puisque la limite en (0, 0) de f (x, λx) dépend de la valeur de λ, l’ap-

plication f n’a pas de limite en (0, 0).
Ou bien f (x, 0) = 1 et f (0, y) = −1. Donc la limite de f n’existe pas
(car la limite lorsqu’elle éxiste, elle est unique).
2.1.2 Continuité en un point

Définition 2.1.3. Soit f : V ⊂ Rn → R une fonction définie au
voisinage de a ∈ Rn et en particulier en a.
On dit que f est continue en a, lorsque lim f (x) = f (a) ; c’est-à-dire :
x−→a
∀ε > 0, ∃α > 0, telle que ∀x ∈ B(a, α) on a f (x) − f (a) < ε. (2.3)

n o
Proposition 2.1.1. Soit f une fonction continue. Si une suite xp
n o
de point de Rn converge vers le point a ∈ Rn , alors la suite f (xp ) des
images converge vers f (a).
Remarque 2.1. Les propriétes d’une fonction continue en a ∈ Rn

sont identiques à celle dans le cas d’une fonction d’une seule variable.
Définition 2.1.4. Soit f : E → F (E, F deux sous espaces véctoriels

normés de Rn ) une fonction et soit a = (a1 , ..., an ) ∈ E.
On dit que f est continue en a, ssi lim f (X) = f (a) ; c’est-à-dire :
X−→a
∀ε > 0, ∃α > 0, telle que ∀x ∈ BE (a, α), on a f (x) − f (a) < ε

(2.4)
Proposition 2.1.2.
−
lim f (x) = f (a) ∈ Rn ⇐⇒ lim fi (x) = fi (a), pour tout i = 1, 2, ..., n.
x→a x−→a
Démonstration. =⇒) Supposons que : lim f (x) = f (a). On a alors :

x−→a
∀ε > 0, ∃α > 0, telle que ∀x ∈ BE (a, α), on a f (x) − f (a) < ε.
Or :
v
t n
X
fi (x) − fi (a) ≤ ( fi (x) − fi (a))2 , pour tout i = 1, ..., n.
i=1
= f (x) − f (a) F
< ε.
Ce qui assure lim fi (x) = fi (a), pour tout = 1, ..., n.

x−→a
⇐) Supposons maintenant que :lim fi (x) = fi (a), pour tout i =
x−→a
1, ..., n. On a alors :
ε
∀ε > 0, ∃α > 0, telle que ∀x ∈ BE (a, α), on a fi (x) − fi (a) < √ ,
n
pour tout = 1, ..., n. C’est-à-dire
ε2 2
∀ε > 0, ∃α > 0, telle que ∀x ∈ BE (a, α) on a fi (x) − fi (a) < ,
n
pour tout = 1, ..., n. Par suite : ∀ε > 0, ∃α > 0, telle que pour tout
x ∈ BE (a, α), on a :
v
t n
X
f (x) − f (a) F
= ( fi (x) − fi (a))2 < ε.
i=1

2.1.3 Continuité sur une partie

Définition 2.1.5. Soit f une fonction définie sur une partie E de Rn .
On dit que f est continue sur E lorsque, pour tout point a ∈ E,on a :
∀ε > 0, ∃α > 0, telle que ∀x ∈ E ∩ BE (a, α) on a f (x) − f (a) < ε.

(2.5)
Proposition 2.1.3. Soit f : E → Rq (E ⊂ Rp ). Il y a une équivalence

entre les trois assertions suivantes :
1. L’application f est continue sur E.
2. L’image réciproque par f de tout ouvert de Rq est un ouvert de

Rp .
3. L’image réciproque par f de tout férmé de Rq est un férmé de Rp .
Démonstration. 01) =⇒ 02) Supposons que f est continue sur E.

Soit A un ouvert de Rq et soit a ∈ f −1 (A) , donc f (a) ∈ A.
A est un ouvert de Rq ⇐⇒ ∃r > 0, tq : ∀y ∈ A, y − f (a) < r.
C’est-à-dire : B( f (a), r) ⊂ A.
Mais f est continue en a, on a alors : ∀ε > 0, ∃α > 0, telle que :
∀x ∈ E ∩ B(a, α) ⇒ f (x) − f (a) < ε = r.
Ce qui entraîne f (x) ∈ A, i.e. x ∈ f −1 (A). On en déduit alors

que la boule ouverte de centre a et de rayon α est incluse dans
f −1 (A), ce qui montre que f −1 (A) est ouvert.
02) =⇒ 01) : Soit a ∈ E (quelconque). Il suffit de montrer que f
est continue en a.
Soit ε > 0 donné, et soit f (a) ∈ A, telle que : B( f (a), ε) ⊂ A (car A

est ouvert). Alors
f (x) ∈ B( f (a), ε) ⊂ A ⇐⇒ f (x) − f (a) < ε,
avec x ∈ f −1 (A).
Puisque f −1 (A) est un ouvert, alors ∀ε > 0, ∃α > 0, telle que
kx − ak < α =⇒ f (x) − f (a) < ε. Ce qui bien la définition de la
continuité de f au point a.
01) =⇒ 03) Il suffit de passer au complémentaire.
Soit f : E ⊂ Rp → Rq et soit Bc un fermé de Rq . Nous avons
f −1 (Bc ) = [ f −1 (B)]c . Alors
Bc fermé ⇐⇒ B ouvert ⇐⇒ f −1 (B) ouvert (car f continue).
Par suite [ f −1 (B)]c = f −1 (Bc ) est fermé.
Proposition 2.1.4. Soit f : E ⊂ Rp → Rq continue. Alors l’image

de tout compact A de E est un compact de Rq .
Démonstration. Soit (yn )n∈N une suite de f (A). Alors ∃(xn )n∈N ⊂
A, telle que :yn = f (xn ), ∀n ∈ N.
A étant compact, alors de toute suite (xn ) de A, on peut extraire
une sous- suite (x0n ) convergeant vers a ∈ A. Donc de la suite
(yn )n∈N , on peut extraire une sous suite (y0n ) définie par y0n =
f (x0n ) ∈ f (A) qui converge vers f (a) ∈ f (A) (puisque f est
continue).
Par suite f (A) est bien compact dans Rq .
2.2 Fonctions différentiables
2.2.1 Dérivées partielles d’ordres supérieurs

Définition 2.2.1. (Dérivées partielles premières) Soit f : U → R (U
étant un ouvert de Rp ). On dit que f admet en a ∈ U une ième dérivée
partielle première (1 ≤ i ≤ p) si est seulement si :
f (a + hei ) − f (a)
lim existe,
h−→0 h
∂f
on la note par fx0i (a) ou bien (a).
∂xi
Définition 2.2.2. Soit f : U ⊂ RP → R. On dit que f est de classe
C1 sur U si toutes les dérivées partielles premières de f existent et sont
continues.
L’ensemble des fonctions de classe C1 sur U est noté C1 (U, R).
Exemple 2.2.1. La fonction

 xy
 x2 + y2 si (x, y) , (0, 0)



(x, y) 7→ 
0 si (x, y) = (0, 0),



est continue sur R2 {(0, 0)} (fraction rationnelle) mais n’est pas
continue en (0, 0).
* Si (x, y) , (0, 0), on a :
∂f y(−x2 + y2 )

=

 (x, y)
 ∂x x2 + y2




 ∂f x(x2 − y2 )
(x, y) = 2 ,


∂y (x + y2 )2


qui sont continues sur R2 {(0, 0)} .

Donc f est de classe C1 sur R2 {(0, 0)} .
* Si (x, y) = (0, 0) :
∂f

f (h, 0) − f (0, 0)
(x, y) = lim =0



 ∂x

 h (2.6)
 ∂f f (0, h) − f (0, 0)
 ∂y (x, y) = lim = 0.



h

Alors la fonction f admet des dérivées partielles sur R2 et est de classe

C1 sur R2 {(0, 0)} .
∂f
Il est claire que n’est pas continue en (0, 0), par exemple :
∂x
∂f 2 1 −3n
( , )= → −∞, quand n → +∞.
∂x n n 25
Définition 2.2.3. (Dérivées partielles secondes) Soit f ∈ C1 (U, R)

(U étant un ouvert de Rp ).
On dit que f admet des dérivées partielles secondes en un point a ∈
∂f ∂f
U, si les p dérivées partielles , ..., admettent à leur tour des
∂x1 ∂xp
dérivées partielles en a.
* Si i , j, on la note :
∂ ∂f ∂2 f
( )(a) ou (a) ou fx00j xi (a) (2.7)
∂xi ∂x j ∂xi ∂x j
∂2 f
* Si i = j, cette dérivée partielle est notée (a).
∂x2i
Si f admet des dérivées partielles secondes en tout point a ∈ U, on dit
qu’elle admet des dérivées partielles secondes sur U. Si de plus, celle-ci
sont continues sur Rp , on dit que f est de classe C2 sur U.
Lensemble des fonction de classe C2 sur U est bien sur noté C2 (U, R).
Définition 2.2.4. Soit f une fonction définie sur un ouvert U de

Rp . Si ses dérivées partielles d’ordre 1 sont encore dérivable par rap-
port à chaque variable, leurs dérivées partielles sont appelées dérivées
partielles secondes. Par récurrence, on définit les dérivées partielles
d’ordre n comme les dérivées partielles des dérivées d’ordre n − 1.
Remarque 2.2. Une dérivée partielle d’ordre n est donc obtenue en

dérivant partiellement successivement par rapport à une des variables,
n fois. Par exemple, on obtient une dérivée d’ordre 4 d’une fonction
de trois variables x, y, z en dérivant d’abord en x, puis en y, puis à
nouveau en x, puis en z ; ou bien en dérivant en y puis en z, puis deux
fois en x.
Notation : La dérivée partielle d’ordre n d’une fonction de

p variables x1 , x2 , ..., xp obtenue en dérivant n1 fois par rapport à
x1 , n2 fois par rapport à x2,..., nk fois par rapport à xp , où n1 , ..., nk
sont des entiers positifs ou nuls tels que n1 + n2 + ... + nk = n est
∂n f
noté n1 .
∂x1 ...∂xnp k
2.2.2 Théorème de Schwarz

Théorème 2.2.1. Soit f ∈ C1 (U, R), (U étant un ouvert de Rp )
admettant des dérivées partielles secondes sur U.
∂2 f ∂2 f
1. Si et sont continues en a, pour tout i, j = 1, ..., p
∂xi ∂x j ∂x j ∂xi
( i , j), alors :
∂2 f ∂2 f
(a) = (a). (2.8)
2. Si f est de classe C2 sur U, alors on a sur U :

∂2 f ∂2 f
= . (2.9)
Démonstration. Pour ne pas alourdir les notations, on va suppo-

ser que p = 2.
Soit a = (α, β) ∈ U et soit (h, k) ∈ R2 , telle que : (a + h, β + k) ∈ U
(car U est ouvert ). On évalue de deux façonts différentes le réel :
u(h, k) = [ f (α + h, β + k) − f (α + h, β)] − [ f (α, β + k) − f (α, β)].
Posons F1 (x) = f (x, β + k) − f (x, β), on a alors

T.A.F
u(h, k) = F1 (α + h) − F1 (a) = hF01 (α + θ1 h); où θ1 ∈ ]0, 1[ .
Or :
∂f ∂f
F01 (x) = (x, β + k) − (x, β).
∂x ∂x
Donc :
∂f ∂f
" #
u(h, k) = h (α + θ1 h, β + k) − (α + θ1 h, β) . (2.10)
∂x ∂x
∂f
Posons maintenant F2 (y) = (α + θ1 h, y), on a alors :
∂x
T.A.F
u(h, k) = h(F2 (β + k) − F2 (β)] = hkF02 (β + θ2 k); où θ2 ∈ ]0, 1[ .
(2.11)
∂ f
2
Or F02 (y) = (α + θ1 h, y). Nous avons donc :
∂y∂x
∂2 f
u(h, k) = hk (α + θ1 h, β + θ2 k). (2.12)
∂y∂x
Soit maintenant G1 (y) = f (α + θ1 h, y) − f (α, y). Alors
T.A.F
u(h, k) = G1 (β + k) − G1 (β) = kG01 (β + θ3 k); où θ3 ∈ ]0, 1[ .
∂f ∂f
Or G01 (y) = (α + h, y) − (α, y). Donc :
∂y ∂x
∂f ∂f
" #
u(h, k) = k (α + h, β + θ3 k) − (α, β + θ3 k) .
∂y ∂y
∂f
Posons G2 (x) = (x, β + θ3 k). Alors
∂y
T.A.F
u(h, k) = k [G2 (α + h) − G2 (α)] = khG02 (α + θ4 k); où θ4 ∈ ]0, 1[ .
∂2 f
Or G02 (x) = ((x, β + θ3 k). Donc :
∂x∂y
∂2 f
u(h, k) = kh (α + θ4 h, β + θ3 k). (2.13)
∂x∂y
De (2.12) et (2.13), on déduit l’énoncé 02).

Pour l’énoncé 01) : Si (h, k) −→ (0, 0), les fonctions dérivées
partielles secondes etant supposés continues en a = (α, β), on
aura donc :
∂2 f ∂2 f
(a) = (a).
∂x∂y ∂y∂x

2.2.3 Applications linéaires continues

Définition 2.2.5. Soit E ⊂ Rp et F ⊂ Rq deux espaces véctoriels nor-
més définies sur le mème corps k, et soit L : E −→ F une application.
On dit que L est linéaire si :
pour tout x, y ∈ E, et pour tout α, β ∈ k : L(αx+βy) = αL(x)+βL(y).

(2.14)
Théorème 2.2.2. Soit L : E −→ F une application linéaire. Alors les

trois assertions suivantes sont équivalentes :
1. L est continue sur E.

2. L est continue en x0 = op .
3. L est bornée sur la boule unitaire B(op , 1).
Démonstration.
01) =⇒ 02) Evident.
02) =⇒ 03 : Supposons que L est continue en x0 = op . Alors
∀ε > 0, ∃α > 0 tq ∀x ∈ E; kX − 0kE ≤ α =⇒ kL(X) − L(0)kF < ε.

(2.15)
L(0) = 0 (car L est linéaire). On prend ε = 1, on a donc :
∃α > 0 telle que : ∀x ∈ E : kXkE ≤ α =⇒ kL(X)kF < 1. (2.16)
On pose X = αY. Alors :
kXkE ≤ α =⇒ kYkE ≤ 1, (2.17)
et
1
kYkE ≤ 1 =⇒ kL(Y)kF < = M. (2.18)
α
Donc
∃M > 0, telle que ∀Y ∈ B(op , 1); on a kL(Y)k < M. (2.19)
Par suite L est bornée sur la boule B(op , 1).

03) =⇒ 01) : Supposons que L est bornée sur B(op , 1), et donc L
est bornée sur E . C’est-à-dire :
∃M > 0 tq ∀X ∈ E, on a kL(X)kF < M kXkE . (2.20)

En effet : si kXkE = 0, la relation (2.20) est vraie. Supposons que :

1
kXkE = r > 0, et on prend y = x , ∀x ∈ E.
r
Alors : y = 1 =⇒ y ∈ B(op , 1).
L est bornée sur B(op , 1), alors Ly F
≤ M, ∀y ∈ B(op , 1). Donc
∀x ∈ E : kL(x)kF = L(ry) F
= r L(y) F
= M kxkE ≤ rM. (2.21)
Montrons maintenant que L continue sur E.

Soit a ∈ E (a arbitraire), et soit ε > 0. Alors
ε
kL(X) − L(a)kF = kL(X − a)kF ≤ M kX − akE ≤ ε =⇒ kX − ak < .
M
(2.22)
ε
Il suffut donc de prendre α = . Par suite :
M
ε
∀ε > 0, ∃α = tel que ∀x ∈ E; kX − ak < α, on a kL(X) − L(a)kF < ε.
M
(2.23)
Donc L est continue sur E.
Remarque 2.3. On note par L(E, F), l’ensemble des applications li-
néaires de E dans F, et on munit L(E, F) par la norme :
kLk = Sup kL(x)k . (2.24)

kXk≤1
2.2.4 Fonctions différentiables

Définition 2.2.6. Soit f : U → Rq (U un ouvert de Rp ). On dit
que f est différentiable en un point a ∈ U , s’il éxiste une application
linéaire L et une fonction ε de U dans Rp telles que :
f (a + h) = f (a) + L(h) + khk ε(h), avec ε(h) → 0q (2.25)

h→0q
Théorème 2.2.3. Si f est différentiable en a ∈ U, alors l’applica-

tion linéaire L de la définition précédente est unique. Elle est appelée
différentielle de f en a et est notée par d fa .
Démonstration. Supposon que l’on dispose de deux applications

L1 et L2 , vérifiant la définition de la différentiabilité, on a alors :
L1 (h) − L2 (h) = khk [ε2 (h) − ε1 (h] . (2.26)
Ce qui implique
L2 (h) − L1 (h)
lim = 0, ∀h , 0p
h→0p khk
f : ]0, ∞[ → Rq
Soit maintenant h ∈ U∗ et soit L (th) − L1 (th) .
t 7→ f (t) = 2
kthk
Par suite lim f (t) = 0. Mais, pour tout t ∈ ]0, ∞[ ;
t→0
L2 (th) − L1 (th) L2 (h) − L1 (h)

f (t) = =
kthk khk
L (1, h) − L1 (1, h)
= 2 = f (1). (2.27)
k1.hk
Alors 0 = lim f (t) = f (1), ∀h , 0p . Ce qui implique
t→0
L2 (h) − L1 (h) = 0, ∀h , 0p . (2.28)
Et donc L2 = L1 .
2.2.5 Propriétés des fonctions différentiables

Soient f et g deux fonction différentiables en a ∈ U, on a
alors :
1. f et g sont continues en a.
2. f + g est différentiable en a, et de plus :d( f + g)a = d fa + dga .
3. α f est différentiable en a, et de plus : d(α f )a = αd fa .
2.2.6 Expressions de la différentielle

Soit f : U → Rq (U étant un ouvert de Rp ).
Théorème 2.2.4. Si P = 1 et q = 1. Alors, f différentiable en

a ∈ U, si f est dérivable en a, de plus
∀h ∈ R, d fa (h) = f 0 (a).h. (2.29)
Démonstration. Il suffit de reporter à la définition de la dériva-

bilité d’une fonction numérique en un point a ∈ R.
Théorème 2.2.5. Si p = 1 et q quelconque. Alors, f est différen-

tiable au point a ∈ U si et seulement si les q fonctions coordonnées
f1 , f2 , ..., fq de f sont dérivables en a, de plus
∀h ∈ R, d fa (h) = ( f10 (a)h, ..., fq0 (a)h). (2.30)
Démonstration. ⇐) Si chaque fonction coordonnée fi (1 ≤ i ≤ q)

est dérivable en a ∈ U. Alors :
f (a + h) = ( f1 (a + h), ..., fq (a + h))

h i
= f1 (a) + f10 (a)h + |h| ε1 (h), ..., fq (a) + fq0 (a)h + |h| εq (h)

= f (a) + f10 (a), ..., fq0 (a) h + |h| (ε1 (h), ..., εq (h)), (2.31)
où lim(ε1 (h), ..., εq (h)) = 0q .

h→0
⇒)Supposons que f est différentiable en a. L’application d fa
étant linéaire, alors il éxiste q réels l1 , ..., lq ) tel que
d fa = (l1 h, ..., lq h). (2.32)
Soit ε = (ε1 , ..., εq ) ∈ Rq , on a alors
fi (a + h) = fi (a) + li h + |h| εi (h), pour tout 1 ≤ i ≤ q, (2.33)

où limεi (h) = 0.
h→0
Par suite, chaque fonction coordonnée fi est dérivable en a.et
fi0 (a) = li . C’est-à-dire :
d fa (h) = ( f10 (a)h, ..., fq0 (a)h). (2.34)
Théorème 2.2.6. Si p quelconque et q = 1.
1. Si f est différentiable en a, alors f admet p dérivées partielles en

a, de plus :
p
X ∂f
∀h ∈ Rp , d fa = (a)hi . (2.35)
i=1
∂xi
2. Si f admet p dérivées partielles continues en a, alors f est diffé-

rentiable en a et de plus
p
X ∂f
∀h ∈ R , d fa (h) =
p
(a)hi (2.36)
i=1
∂xi
Démonstration. 1. L’application d fa étant une forme linéaire

sur Rp , alors il éxiste p réels α1 , ..., αp tels que, pour tout
h = (h1 , ..., hp) ∈ Rp , on ait :
p
X
d fa (h) = αi hi . (2.37)
i=1
Alors :
d fa (0, ..., hi , ..., 0) = αi hi . (2.38)
Nous avons :
f (a + h) = f (a) + d fa (h) + khk εq (h) (2.39)

Alors :
f (a1 , ..., ai−1 , ai + hi , ai+1, ..., ap ) = f (a1 , ..., ap ) + d fa (0, ..., hi , ..., 0) + |hi | ε(0, ..., hi , ..., 0)
= f (a1 , ..., ap ) + αhi + |hi | εi (hi ),
avec lim εi (hi ) = 0.

hi −→0
Cela preuve que la i ème application partielle de f est déri-
∂f
vable en a = (a1 , ..., ai , ..., ap ), et que (a) = αi . Par suite
∂xi
p p
X X ∂f
d fa (h) = αi hi = (a)hi . (2.40)
i=1 i=1
∂x i
2. Nous avons :
f (a + h) − f (a) = f (a1 + h1 , ..., ap + hp ) − f (a1 , ..., ap ) =

h i
f (a1 + h1 , ..., ap + hp ) − f (a1 , a2 + h2 , ..., ap + hp ) +
−[ f (a1 , a2 + h2 , ..., ap + hp ) − f (a1 , a2 , a3 + h3 , ..., ap + hp )] +
.
.
.
+[ f (a1 , a2 , ..., ap−1 , ap + hp ) − f (a1 , a2 , ..., ap−1 , ap )].
On aplique le théorème des accroissements finies a chaque

différence ci-dessus, il vient :
∂f
f (a + h) − f (a) = h1 (a1 + θ1 h1 , a2 + h2 , ..., ap + hp ) +
∂x1
∂f
... + hp (a1 , a2 , ..., ap−1 , ap + θp hp ),
∂xp
avec 0 ≤ θi ≤ 1, pour tout 1 ≤ i ≤ p.
Puisque chaque dérivée partielle ci-dessus étant continue
en a, on a alors :
∂f
f (a + h) − f (a) = h1 [ (a1 , a2 , ..., ap ) + ε1 (h)] +
∂x1
∂f
... + hp [ (a1 , a2 , ..., ap ) + εp (h)],
∂xp
avec lim εi (h) = 0 ∀i = 1, ..., p.

h→op
Si h , 0p , soit khk = sup {|hi |} = hi0 , alors

1≤i≤p
p
hi εi (h)
P
p p
i=1
X h i
X
= εi (h) ≤ |εi (h)| . (2.41)
khk i=1
hi0 i=1
Par suite
Pp ∂ f p
f (a + h) − f (a) − hi εi (h)
P
hi (a)
i=1 ∂λi i=1
lim = lim = 0.
h→0p khk h→0 khk
(2.42)
Ce qui assure la différentiabilité de f en a, et de plus,∀h ∈
p
P ∂f
Rp , d fa (h) = (a)hi .
∂xi
i=1

Théorème 2.2.7. Si p et q sont quelconque. On a alors f est différen-

tiable en a si et seulement si ses les q fonctions coordonnées de f le
sont, de plus :
∀h ∈ Rp , d fa (h) = (d( f1 )a (h), ..., d( fq )a (h). (2.43)
Démonstration. =⇒) Supposons que f différentiable en a. Alors :
f (a + h) = f (a) + d fa (h) + khk ε(h). (2.44)

Ce qui implique
fi (a + h) = fi (a) + ϕi (h) + khk εi (h), (2.45)
où ϕi étant une forme linéaire sur Rp , et lim εi (h) = 0.

h→0p
Ceci prouve que chaque fonction coordonnée fi est différentiable
en a, et que :
(d fi )a (h) = ϕi (h) = (d fa )i (h). (2.46)
⇐=) Si chaque fonction coordonnée fi est différentiable en a,

alors si l’application linéaire est définie par :
l(h) = (d f1 )a (h), ..., (d fq )a h), (2.47)
on vérifie facilement que cette application convient comme dif-

férentielle de f en a.
2.3 Dérivation selon un vecteur

Définition 2.3.1. Soient f une application définie sur un ouvert U
de Rp à valeurs dans Rq et ν ∈ Rp un vecteur non nul. On dit que
l’application f est dérrivable en a ∈ U selon le vecteur ν si
f (a + tν) − f (a)
lim existe. (2.48)
t→0 t
Cette limite est notée dν fa .
Remarque 2.4. 1. L’existence de la dérivée directionnelle ne dé-

pend pas du vecteur mais uniquement de sa direction. En effet,
si f est dérivable en a selon un vecteur ν ∈ Rp − {0} alors f est
aussi dérivable en a selon tous vecteur de la forme λν, λ ∈ R∗

puisque
f (a + tλν) − f (a) f (a + sν) − f (a)
lim = λ lim , (2.49)
t→0 t s→0 s
et alors
λ ∈ R∗ dλν fa = λdν fa . (2.50)
2. Lorsque n = 1, on a seulement deux directions correspondant

aux valeurs ν = 1 et ν = −1. Dans ce cas, une application f
définie sur un intervalle ouvert I de R, à valeurs dans Rp , est
dérivable en a ∈ I selon ν = 1 si
f (a + t) − f (a)
lim existe, (2.51)
t→0 t
et elle est dérivable en a ∈ I selon ν = −1, si
f (a − t) − f (a) f (a + t) − f (a)
lim = −lim existe. (2.52)
t→0 t t→0 t
Autrement dit, dans le cas où n = 1, il y a équivalence entre
dérivable et dérivable selon un vecteur.
Théorème 2.3.1. Soit f une application définie sur un ouvert U de

Rp à valeurs dans Rq . Si f est différentiable en a ∈ U alors elle admet
n o
en a une dérivée selon tout vecteur ν ∈ Rp − 0p et on a dν fa = d fa (ν).
Démonstration. Puisque f est différentiable en a, on a alors :
f (a + h) = f (a) + d fa (h) + khk ε(h), avec lim ε(h) = 0.

h→0p
Posons h = tν où t est un réel appartenant à un voisinage de o.

L’expression (2.3) devient :
f (a + tν) = f (a) + td fa (v) + |t| ||v|| ε1 (t),

avec limε1 (t) = limε(tν) = 0.

t→0 t→0
Lorsque t , 0, elle se réécrit sous la forme :
f (a + tν) − f (a) |t|

= d fa (ν) + ||v|| ε1 (t) (2.53)
t t
On passe à la limite quand t tend vers 0, on trouve le résultat.
Remarque 2.5. Attention, le théorème 2.3.1 n’admet pas de réci-

proque : une application peut admettre des dérivées selon tous les
vecteurs sans pour autant être différentiable.
Exemple 2.3.1. Considérons l’application
f : R2 → R
 xy
2
 x2 + y si y , −x


(x, y) 7→ f (x, y) = 


 0 si non.

Cette application n’étant pas continue en (0, 0), car par exemple
lim f (x, x3 − x2 ) = −1 , 0.
x→0
Ce qui implique que f n’étant pas différentiable en (0, 0).
Par contre, elle admet des dérivées directionnelles en (0, 0) selon tous
les vecteurs .
En effet soit ν = (α, β) ∈ R∗2 , on a alors
f ((0, 0) + tν) − f (0, 0) f ((tα, tβ)) αβ

= = 2 (2.54)
t t tα + β
Cette quantité admet toujours une limite quand t tend vers 0 qui vaut
0 si β = 0 et α si non.
2.4 Matrice Jacobienne

Définition 2.4.1. Soit f une application différentiable en a ∈ U. On
appelle matrice Jacobienne de f en a la matrice, noté J f (a) définie par
 ∂f ∂ f1

 ∂x1 (a) . . . ∂x (a) 
 1 q 
 . . 
 

J f (a) =  . . 

(2.55)

 
 . . 
 

 ∂ fq ∂ fq

∂x1
(a) . . . ∂xp
(a) 
 
 h1 
 
 . 
 
 
On a donc , pour h =  .  , d fa (h) = J f (a).h.
 
 
 . 
 
 
 
hp 
Lorsque p = q, on appelle Jacobien de f en a le déterminant de la
matrice jacobienne de f en a : J f (a) = det(J f (a)).
2.5 Composée d’applications différentiables

Théorème 2.5.1. Soient f : U → Rq et g : V → Rs (U étant un
ouvert de Rp et V un ouvert de Rq ) tels que f (U) ⊂ V.
1. Si f est différentiable en a ∈ U et si g est différentiable en b =
f (a), alors g ◦ f est différentiable en a, et on a
d(g ◦ f )a = d(g) f (a) × d fa , (2.56)
ou encore :
J g◦ f (a) = J g ( f (a)) × J f (a). (2.57)
2. Si f est différentiable sur U et si g est différentiable sur V, alors

g ◦ f est différentiable sur U.
3. Si f est de classe C1 sur U et g est de classe C1 sur V, alors g ◦ f

est de classe C1 sur U.
Démonstration. 1. Supposons que f est différentiable en a. Par

définition :
f (a + h) = f (a) + d fa (h) + khk ε1 (h), avec ε1 (h) −→ oq . (2.58)

h→op
De même g est différentiable en b = f (a),
g(b + k) = g(b) + dgb (k) + kkk ε2 (k), avec ε2 (k) −→ os . (2.59)

k→oq
g ◦ f est différentiable en a ⇐⇒ ∃? une application linéaire

L, telle que :
(g ◦ f )(a + h) = (g ◦ f )(a) + L(h) + khk ε(h), avec ε(h) −→ os .

h→op
(2.60)
Nous avons :
(g ◦ f )(a + b) = g[ f (a + b)] = g[b + f (a + b) − b] = g[b + k(h))],

(2.61)
telle que : k(h) = f (a + h) − f (a). Alors
(g ◦ f )(a + h) = g(b + k(h))) = g(b) + dgb (k(h)) + kk(h)k ε2 (k(h)).

(2.62)
Il est claire que :
lim k(h) = lim f (a + h) − f (a) = oq , lim ε2 (k(h)) = os . (2.63)

h→op h→op k(h)→oq
Par suite :
(g ◦ f )(a + h) = g(b) + dgb d fa (h) + khk dgb (ε1 (h)) + kk(h)k ε2 (k(h))
= g(b) + dgb (d fa (h)) + khk ε(h),
telle que :
kk(h)k
ε(h) = dgb (ε1 (h)) + ε2 (k(h)), ∀h , op . (2.64)
khk
Il reste à prouver que lim ε(h) = os .
h→op
Nous avons :
lim dgb (ε1 (h)) = d gb (lim ε(h)) (car dgb continue)

h→op h→op
= d gb (oq ) = os (car dgb linèaire). (2.65)
D’autre part :
kk(h)k d fa (h) + khk ε1 (h) d fa (h)

= ≤ + kε1 (h)k . (2.66)
khk khk khk
On choisit la norme khk∞ = sup |hi | et
i=1,q
p p
X ∂ fi X ∂ fi
d fa (h) = sup (a)h j = 0
(a)h j .
∞
1≤i≤q j=1
∂ fj j=1
∂x j
Par conséquent
 
p
kk(h)k X ∂ fi0

0≤ ε2 (k(h)) ≤  (a) + kε1 (h)k |ε2 (k(h))| → 0 quand h → 0p
 
khk 
j=1
∂x j

(2.67)
Alors g ◦ f est diffèrentiable en a, et de plus :
d(g ◦ f )a = dg f (a) × d fa . (2.68)

 

 h1 

. 
 

 
Soit h =  .  , on a alors :
 
 
 . 


 
hp 

J g◦ f (a)h = d(g ◦ f )a (h) = d(g) f (a) × d( f )a (h)
 
 h1 
 
 . 
 
 
= J g ( f (a)) × J f (a)  . 
 
 
 . 
 
 
 h 
p
Ce qui donne J g◦ f (a) = J g ( f (a)) × J f (a).
2. Les paragraphes (2) et (3) sont alors évidents.

Cas particulier
1) p = q = s = 1. Alors, on a :
(g ◦ f )0 (a)h = g0 ( f (a)) f 0 (a)h, ∀h ∈ R∗ (2.69)
C’est-à-dire :
(g ◦ f )0 (a) = g0 ( f (a)) f 0 (a). (2.70)
2) Si p = s = 1 et q quelconque. C’est-à-dire :
f : u ⊂ R −→ Rq et g : v ⊂ Rq −→ R
x 7→ f (x) = ( f1 (x), . . . , fq (x)) et g( f (x)) = g( f1 (x), . . . , fq (x)).

 
 f 0 (a) 
 1
 .

J f (a) =  ..

 ” matrice vecteur".
 
 0 
fq (a) 
∂g ∂g
Jg ( f (a)) = ( ∂ f ( f (a)) . . . . . . ∂ f ( f (a))) ”matrice ligne". Alors
1 q
q
X ∂g
J g◦ f (a) = J g ( f (a)) × J f (a) = ( f (a)) × fi0 (a). (2.71)
i=1
∂ fi
f : R → R3
Exemple 2.5.1. Soient
x 7→ f (x) = (cos x, sin x, tan x)
et
g: R3 → R
(x, y, z) 7→ g(x, y, z) = x2 + y + z3
On va essayer de trouver J g◦ f (0). Il est claire que f est diffèrentiable
sur R et que g sur R3 . De plus
   
 f10 (0)   0 
   
J f (0) =  f20 (0)  =  1  ,
   
   (2.72)

 0   
f3 (0) 1
et

J g (x, y, z) =
2x 1 3z2 . (2.73)

Puisque f (0) = (1, 0, 0). Alors : J g ( f (a)) = 2 1 0 , et donc
 
 0 
 
J g◦ f (0) = 2 1 0 ×  1  = 1.
 
1
 
3) Si p = q et s quelqonque :
f
X = (x1,......,xp ) 7→ f (X) = f1 (X , ......, fp (X)) et g( f (X)) = g1 ( f (X), ......, gs ( f (X) )

Nous avons JF (a) = J g ( f (a))J f (a). Alors :
 ∂F1 (a) . . . ∂F1 (a)   ∂g1 ∂g1   ∂ f1 ∂ f1

    
( f (a)) . . . ( f (a))   ∂x (a) . . . ∂x (a)

 ∂x1 ∂xp   ∂ f1 ∂ fp
   
     1 p 


 . .  
  . .
 
  . .


     
. .  =  . . . .
     
   
     
. . . . . .
     
     
 ∂F g ∂Fs   ∂gs ∂gs
  ∂ f ∂ fp
   
p

(a) . . . ( f (a)) . . . (a) . . .
 
 (a) ( f (a)) (a) 
∂x1 ∂xp ∂ f1 ∂ fp
   
∂x1 ∂xp
 
D’où
p
∂Fi ∂gi ∂ fk ∂Fi
X " #
(a) = ( f (a)) , i = 1, s et j = 1, p; avac JF (a) = (a) .
∂x j ∂ fk ∂x j ∂x j
k=1
(2.74)
2.6 Inégalité des accroissements finis

Définition 2.6.1. Soient a et b deux éléments de Rp . On appelle
segment d’extrémités a et b, l’ensemble [a, b] défini par
n o
[a, b] = X ∈ RP ; ∃t ∈ [0, 1] X = a + t(b − a) . (2.75)
Définition 2.6.2. Un sous-ensemble E de Rp est dit convexe, si et

seulement si :
∀(a, b) ∈ E2 , [a, b] ⊂ E. (2.76)
1
Théorème 2.6.1. Soit f une fonction de classe C sur un ouvert
U ⊂ RP à valeurs réelles. Alors pour tous vecteurs a, b de U tels que
[a, b] ⊂ U, il existe c ∈ ]a, b[ vèrifiant :
f (b) = f (a) + d fc (b − a). (2.77)

Ou encore posant b = a + h, il existe θ ∈ ]0, 1[ vèrifiant :
f (a + h) = f (a) + d fa+θh (h). (2.78)

p ∂f
Remarque 2.6. Compte tenu de l’expression d fc (h) = (c)hi , les
P
i=1 ∂xi
deux formules prècèdentes peuvent s’écrire
p
X ∂f
f (b) = f (a) + (c)(bi − ai ), (2.79)
i=1
∂xi
ou bien
p
X ∂f
f (a + h) = f (a) + (a + θh)hi . (2.80)
i=1
∂xi
Démonstration. (Preuve de théoréme (2.6.1)) :
Soit t 7→ F(t) la fonction définie sur [0, 1] par F(t) = f (g(t), où
g(t) = a + t(b − a).
1 1
Il est claire que g est de classe C sur [0, 1]. Par suite F classe C
sur [0, 1] .
D’après le thèorème de composition :
p
X ∂f
F (t) = ( f ◦ g) (t) =
0 0
(a + t(b − a))(bi − ai ). (2.81)
i=1
∂xi
De plus, F est de classe C1 sur [0, 1]. Donc on peut appliquer

le thèorème des accroissements finis établi sur une fonction
numèrique d’une variable rèelle, ∃θ ∈ ]0, 1[ telle que :
F(1) = F(0) + F0 (θ), (2.82)
soit ∃c ∈ ]a, b[ , telle que :

p
X ∂f
f (b) = f (a) + (c)(bi − ai ). (2.83)
i=1
∂xi

Remarque 2.7. Attention, cette égalité des accroissements finis n’est

valable que si l’espace d’arrivée est de dimension 1.
En effet si on considère l’application f : R → R3 , t 7→ (cos t, sin t, t).
On a
0
f (2π) − f (0) = (0, 0, 2π) et f (t) = (− sin t, cos t, 1), (2.84)
et donc
0
∀t ∈ R, f (2π) − f (0) , 2π f (t). (2.85)
Théorème 2.6.2. (Inègalitè des accroissements finis)

1
Soit f : U −→ Rq une fonction de classe C sur U (U un ouvert
convexe de Rp ).
On suppose qu’il existe une constante M ≥ 0 tq D f (a) ≤ M pour
tout x ∈ U. Alors :
f (x) − f (y) ≤ M x − y . (2.86)
Démonstration. Soient x, y ∈ U, alors x + t(y − x) ⊂ U,∀t ∈ [0, 1]

(car U est convexe) et soit :
F : [0, 1] → Rq
t 7→ F(t) = x + t(y − x).
F est de classe C1 sur [0, 1] . Alors ∃c ∈ ]0, 1[, telle que : F(1) −
F(0) = F0 (c).
Nous avons donc :
f (x) − f (y) = kF(1) − F(0) = F0 (c)k

= (y − x)d f x + c(y − x) ≤ M y − x

2.7 Formule de Taylor
2.7.1 Dérivées successives de la fonction t 7→ F(t) =

f (a + t(b − a))
Définition 2.7.1. On dira que la fonction F est de classe Cn , lorsque
toutes les dérivées de F jusqu’à l’ordre n existent et sont continues sur
l’ensemble où l’on travail.
Définition 2.7.2. Soit maintenant f : U −→ Rq une fonction de

1
classe C sur U (U un ouvert de Rp ). Alors F définie par F(t) =
f (a + t(b − a)) est aussi de classe C2 sur R.
Calculons F´(t). Nous avons

p
X ∂f
F (t) =
0
(a + t(b − a))(bi − ai ).
i=1
∂xi
p
∂f
On pose h = (h1 , h2 , ..., hp ) = b − a. Alors F0 (t) = (a + th)hi . Par
P
∂xi
i=1
suite
p X p
,,
X ∂2 f
F (t) = (a + th)hi h j .
j=1 i=1
∂x j ∂xi
On rappel que
 2
X p  p
X p
X
 ai  = ai + 2
2
ai a j .
 
 
j=1 j=1 1≤i<j≤p
∂2 f ∂2 f
Puisque = (car f est de classe C2 sur U), on a alors
∂x j ∂xi ∂xi ∂xj
p p
,,
X ∂2 f X ∂2 f
F (t) = (a + th)h2i +2 (a + th)hi h j .
i=1
∂x2i 1≤i<j≤p
∂x j ∂xi
Par récurrence, on peut démontrer facilement que :

p p
X X ∂n f
F (t) =
(n)
... (a + th)hi1 ...hin .
i =1 i =1
∂xi1 ∂xin
1 n
2.7.2 Différentielles d’ordre supérieur
Différentielle de l’ordre 02
Définition 2.7.3. On va commencer par voir la différentielle seconde

comme une application bi-linéaire.
Soient U un ouvert de Rp , f une application : U → R,et a ∈ U. On
suppose que les dérivées partielles d’ordre deux de f en a existent. On
appelle diférentielle seconde de f au point a, et on note d2 fa la forme
bilinéaire :
(Rp )2 → R
(h, k) 7→ dh (dk fa ).
En termes de coordonnées :
p X p
X ∂2 f
d fa (h, k) = dh (dk fa ) =
2
(a)hi k j , (2.87)
j=1 i=1
∂x j ∂xi
où dh est la dérivée directionnelle dans la direction h.
Définition 2.7.4. (Forme quadratique et Hessienne de f )

Dans l’expression (2.7.1), l’application :
p p
,,
X ∂2 f X ∂2 f
qa = F (0) = (a)h2i +2 (a)hi h j . (2.88)
i=1
∂x2
i 1≤i<j≤p
∂x j ∂xi
est une forme quadratique sur Rp .

La matrice symétrique qui représente d2 fa dans la base canonique de
Rp , est appelée matrice hessienne de f au point a et est notée H f (a)

Les coefficients de la matrice H f (a) sont les dérivées partielles secondes
∂2 f
(a), pour tout 1 ≤ i, j ≤ p,
∂x j ∂xi
 ∂2 f ∂2 f
 
 ∂x2 (a) . . . (a) 

∂x1 ∂xp

1
 

H f (a) =  . . . . .  ,

 (2.89)
 ∂ f 2
∂ f
2
 

 (a) (a) 
∂xp ∂x1 ∂x2p
∂2 f ∂2 f
et pour tout 1 ≤ i, j ≤ p, on a (a) = (a)
∂x j ∂xi ∂xi ∂x j
Différentielle de l’ordre ≥2
Définition 2.7.5. Soit f une application : U ⊂ Rp → R de classe

Cr−1 . Par récurrence, on peut définir la différentielle d’ordre r en un
point a ∈ U , l’ application r-linéaire continue dr fa par :
dr fa (h1 , h2 , ..., hr ) = dh1 (...dhr fa )

Xp X p
∂r f
= ... (a)hi1 ...hir , pour tout hi j ∈ U, j = 1, r.
i =1 i =1
∂xir ...∂xi1
r 1
Définition 2.7.6. Soit f une application : U ⊂ Rp → R r fois

différentiable en a ∈ U. L’applicationϕ : Rp → Rq définie par
ϕ(h) = dr fa (h, h, ..., h), (2.90)
est appelée la puissance symbolique de l’ordre r de la différentielle de

f en a.
Notation 2.7.1. On notera
dr fa (h, h, ..., h) = dr fa hr . (2.91)

2.7.3 Formule de Taylor

Théorème 2.7.1. Soit f une application : U ⊂ Rp → R r fois
différentiable en a ∈ U, alors elle admet un développement de Taylor-
Young à l’ordre r au point a ; c-à-d : qu’ il existe une fonction ε : Rp →
R, avec lim ε(h) = 0, telle que :
r
X
f (a + h) = f (a) + dk fa hk + ||h||r ε(h). (2.92)
k=1
Remarque 2.8. (Formule de Taylor de l’ordre 02) Soit f une appli-

cation de classe C2 sur un convexe U de Rp a valeurs dans R, et soit
a, b ∈ U. Alors ∃c ∈ ]a, b[ tq :
p
X ∂f
f (b) = f (a) + (a)(bi − ai ). +
i=1
∂xi
 
p p
1  ∂ f
 X 2 X ∂ f
2 
2
+  .

(c)(b − a ) 2 (c)(b − a )(b − a )

i i i i j j
2  i=1 ∂xi2 ∂x j ∂xi


1≤i<j≤p
Remarque 2.9. (Ecriture en dimension p = 2)
∂f ∂f
f (x, y) = f (x0 , y0 ) + (x − x0 ) (x0 , y0 ) + (y − y0 ) (x0 , y0 ) +
∂x ∂y
∂ f
2
 
(x − x )2
(x0 + θ(x − x0 ), y0 + θ(y − y0 ))+
 
0
∂x2 2
 
 
1 
 ∂ f 
+  2(x − x0 )(y − y0 ) (x0 + θ(x − x0 ), y0 + θ(y − y0 ))

∂x∂y

2  
∂2 f

 
 +(y − y0 ) 2
(x0 + θ(x − x0 ), y0 + θ(y − y0 )), 
∂y2
 
où θ ∈ ]0, 1[ .
Développement limité à l’ordre deux
Puisque les dérivées partielles sont continues, nous pouvons

écrire
∂2 f ∂2 f ∂2 f
(c) = (a + θ(b − a)) = (a) + ni, j (b − a), (2.93)
∂xi ∂xi ∂xi ∂xi ∂xi ∂xi
où ni,j (b − a) → 0 quand b → a. Et comme
2
2 (bi − ai )(b j − a j ) ≤ |(bi − ai )|2 + (b j − a j ) ≤ ||b − a||2 , (2.94)
nous pouvons finalement affirmer qu’il existe une fonction (b −

a) 7→ (b − a) définie au voisinage de 0, telle que :
 p ∂2 f 
(a)(bi − ai )2 +
 P 
p
X∂f
i=1 ∂xi
2
 
1 
f (b) = f (a) + (a)(bi − ai ) +   +

∂x 2  p ∂2 f 
i
+2
P
i=1 (a)(bi − ai )(b j − a j ) 
1≤i<j≤p ∂x j ∂xi
 
+ ||b − a||2 (b − a),
où (b − a) → 0, quand b → a.
Exemple 2.7.1. (x, y) 7→ f (x, y) = cos(x) exp y, (x0 , y0 ) = (0, 0)

Première méthode : Il est claire que f est de classe C1 sur R2 .
∂f ∂2 f ∂f ∂2 f
Puisque (0, 0) = (0, 0) = 0, (0, 0) = 1, 2 (0, 0) = −1 et
∂x ∂x∂y ∂y ∂x
∂ f
2
(0, 0) = 1, alors
∂y2
x2 y2
f (x, y) = cos(x) exp y = 1 + y − + + (x2 + y2 )(x, y), (2.95)
2 2
avec (x, y) → 0 quand (x, y) → (0, o).

Deuxième méthode :
y2
! !
x2
f (x, y) = cos(x) exp y = 1 − + x (x) 1 + y +
2
+ y (y) .
2
2 2
(2.96)
On fait le produit, et en conservant uniquement les termes en x, y, xy, x2 , y2
et en englobant tout le reste de la fotrme (x2 + y2 )(x, y), on obtient le
même résultat.
2.7.4 Autre formule de Taylor à un ordre quel-

conque d’une fonction de deux variables
Notation symbolique trés pratique

#(n)
∂f ∂f ∂n f
"
n
+y = ckn xk yn−k .
P
On note par x
∂x ∂y k=0 ∂xk ∂yn−k
Dérivée d’ordre n de la fonction t → F(t) = f (x0 + th1 , y0 + th2 )
Il est facile de voir par récurrence que si f est de classe Cn

,alors F est aussi de classe Cn et que sa dérivée d’ordre n est
donnée par :
n
X ∂n f
F (t) =
(n)
Ckn hk1 hn−k (x0 + th1 , y0 + th2 ). (2.97)
k=0
2
∂xk ∂yn−k
Formule de Taylor à l’ordre n :
Soit f est un classe Cn , alors on peut appliquer la formule de

Taylor-Lagrange à l’ordre n à la fonction t [0,1] 7→ F(t) entre
0 et 1, on obtient :
n−1
X 1 F(k) (0) F(n) (θ)
F(1) = F(0) + + , où θ ]0,1[ . (2.98)
k! (k)! n!
k=1
C’est-à-dire
n−1 #(k)
∂f ∂f
"
X 1
f (x0 + h1 , y0 + h2 ) = f (x0 , y0 ) + h1 + h2 (x0 , y0 ) +
k! ∂x ∂y
k=1
#(n)
∂f ∂f
"
1
+ h1 + h2 (x0 + θh1 , y0 + θh2 ).
n! ∂x ∂y
Dévloppement limité à lordre n :
n #(k)
∂f ∂f
"
X 1
f (x, y) = f (x0 , y0 ) + (x − x0 ) + (y − y0 ) (x0 − y0 ) +
k! ∂x ∂y
k=1
+k(x − x0 ), (y − y0 )kn ε (x − x0 ),(y − y0 ) ,

avec ε (x − x0 ),(y − y0 ) −→ 0, quand (x, y) tend vers (x0 , y0 ).

2.8 Difféomorphisme
Définition 2.8.1. Si f est une bijection de classe C1 d’un ouvert U
p p −1
de R sur un ouvert V de R , et si la bijection réciproque f est aussi
de classe C1 , on dit que f est un difféomorphisme de U sur V.
Remarque 2.10. Romarquons que V est nécéssairement un ouvert.

En effet, c’est l’image réciproque de l’ouvert U par l’application conti-
−1
nue f . Il résulte du théorème de composition que la matrice jaco-
bienne de f est inversible en tout poit a de U et que :
h i−1
Jf −1 ( f (a)) = J f (a) . (2.99)
Exemple 2.8.1. f : R2 → R2 , telle que f (x, y) = (x + y, x − y).

1
Donc f −1 :R2 → R2 , telle que : f −1 (x, y) = (x + y, x − y).
2
Il est claire que f et f −1 sont de classe C1 sur R2 . Par suite f est un
difféomorphisme de classe C1 sur R2 .
Remarque 2.11. Si f est une bijection de classe Ck et si f −1

est aussi
de classe Ck , on dit que f est un difféomorphisme de classe Ck (k ≥ 1).
Théorème 2.8.1. (Théoreme d’inversion locale) Soit f une appli-

p
cation de classe C1 définie au voisinage d’un point a ∈ R , à valeurs
dans Rp , et soit b = f (a).
Si d f (x) est inversible, alors il exist un voisinage A de a et un voisinage
B de b tels que f soit un difféomorphisme local de A sur B.
Théorème 2.8.2. (Théorème d’invrsion globale) Soit f une fonc-

p
tion de classe C1 sur U ⊂ R (U ouvert), injective et telle que la dif-
férentielle d f (x) soit inversible pour tout x ∈ U; alors f est un
difféomorphisme de l’ouvert U sur l’ouvert f (U).
Démonstration. d f (x) est inversible ⇐⇒ det J f (x) , 0 et

comme f est injective, donc f est bijective de U sur f (U).
Par suite, f est un difféomorphisme, et de plus f (U) est un
ouvert.
2.9 Equations aux dérivées partielles(EDP)

Le caractère particulier d’une ´equation aux dérivées par-
tielles (EDP) est de mettre en jeu des fonctions de plusieurs
variables.
Définition 2.9.1. Une EDP est alors une relation liant une fonc-
tion de plusieurs variables et ses dérivies partielles par rapport aux
différentes variables.
Exemple 2.9.1. Voici quelques exemples d’équations :

∂f ∂f
1. (t, x) + f (t, x) = 0 : Equation de transport.
∂t ∂x
∂2 f ∂2 f
2. 2 (x,y) + 2 (x, y) = 0 : Equation de la place.
∂x ∂y
∂ ∂2
3. f (t,x) = k 2 f (t, x) : Equation de la chaleur·
∂t ∂x
2.10 Changement de variable et EDP

Dan cette partie, on cherche toutes les fonctions de classe
Ck sur un ouvert U ⊂ RP , qui vérifient une EDP . Pour cela, on
utilise le difféomorphisme
φ : (u1 , u2 , ..., up ) 7→ φ(u1 , ..., up ).
f est de classe Ck sur U =⇒ il existe une unique fonction g
de classe Ck sur U , telle que : f = g ◦ φ
Exemple 2.10.1. En utilisant le changement de variable u = xy,

v = y,∀x, y ∈ U, tel que :
n o
U = (x,y) ∈ R2 0 < x < 1 et 0 < y < 1 , (2.100)
trouver toutes les fonctions f de classe C1 sur U vérifiant :

∂f ∂f
x −y = y. (2.101)
∂x ∂y
Solution : Soit φ : U →φ(U) tq φ(x, y) = (xy, y) = (u, v).
01) Montrons que φ :U → φ(U) est un difféomorphisme de classe C1

sur U.
Il est claire que U est un ouvert. De plus
n o
φ(U) = (u, v) ∈ R2 tq u = xy ∈ ]0,1[ et v = y ∈ ]0,1[ = U
Donc φ(U) est ouvert aussi.

φ est de classe C1 surU (évident).
φ injective ?.

 xy = x y =⇒ x = x
 0 0 0
Soient x, y ∈ U, tels que φ(x, y) = φ(x0 ,y0 ). Donc

et y = y0


 
 y x
Jφ (x, y) =   =⇒ det J = y > 0.
 φ
0 1
Par suite φ est un difféomorphisme de classe C1 sur U.
Résoudre maintenant l’equation :
∂f ∂f
x −y = y. (2.102)
∂x ∂y
f est de classe C1 sur U =⇒ il existe une unique fonction g de classe
C1 sur U , telle que : f = g ◦ φ.
La méthode du produit des Jacobiens, nous conduit à :
J f (x, y) = J g (φ(x, y).Jφ(x, y)) = J g (u, v).Jφ(x, y). (2.103)
C’est-à-dire
! 
∂f ∂f ∂g ∂g  y x
!
=  ,
∂x ∂y ∂u ∂v 0 1

soit
∂f ∂g

=y



∂x ∂u



 ∂f ∂g ∂g
=x + .


∂y ∂u ∂v



Léquation (2.102) se ramène à
∂g ∂g ∂g
xy − y(x + ) = y.
∂u ∂u ∂v
Par suite
∂g
= −1 =⇒ g(u, v) = −v + h(u),
∂v
où h est une fonction d’une seule variable de classe C 1 sur ]0,1[. On
a finalement :
h i
f (x, y) = g φ(x,y)
= g(u, v)
= −v + h(u) = −y + h(xy).
Exemple 2.10.2. (Cas des coordonnées polaires) :

Soit φ :]0, +∞[ × R → R2 {(0,0)} telle que φ(r,θ) = ( r cos θ, r
sin θ).
On pose F = f ◦φ, pour tout f est de classe C1 sur R2 {(0, 0)} .
1. Exprimer les dérivées partielles de F en fonction de celles de f.
2. Trouver toutes les fonctions f de classe C1 sur R2 {(0,0)} , telle
que :
∂f ∂f
y −x = 0. (2.104)
∂x ∂y
3. Trouver tout les fonctions f de classe C1 sur R2 − {(0, 0)} telle que :
∂f ∂f
y +x = k f, (k = cst). (2.105)
∂x ∂y
4. Trouver tout les fonctions f de classe C1 sur R∗ × R telle que :

∂f ∂f
x −y = 0. (2.106)
∂x ∂y
Solution : Il est claire que φ est un difféomorphisme de classe C+∞ sur
]0, + ∞[ × R.
1. Nous avons
! 
∂F ∂F ∂ f ∂ f cos θ −r sin θ
!
=  , (2.107)
∂r ∂θ ∂x ∂y  sin θ r cos θ 

soit :
∂F ∂f ∂f

= cos θ + sin θ


∂r ∂x ∂y



(2.108)

∂F ∂f ∂f
= −r sin θ + r cos θ



∂θ ∂x ∂y


2. Du système (2.108), on en déduit
∂f ∂F sin(θ) ∂F

= cos(θ)

−


 ∂x ∂r r ∂θ


 ∂ f ∂F cos(θ) ∂F (2.109)
 ∂y = sin(θ) ∂r + r .



∂θ

Alors
∂f ∂f ∂F
y −x =0⇔ = 0. (2.110)
∂x ∂y ∂θ
Par suite F(r, θ) = h(r), où h est de classe C 1 sur ]0, + ∞[ . Enfin
h i q
f (x, y) = F φ−1 (x, y) = F(r, θ) = h(r) = h( x2 + y2 ). (2.111)
3. Nous avons
∂f ∂f ∂F
y −x = k f ⇐⇒ = −kF. (2.112)
∂x ∂y ∂θ
Sachant que les solutions de l’équation différentielle y0(x) = −ky(x)
sont de la forme :
y(x) = c exp(−kx), (2.113)
alors : F(r, θ) = c(r) exp(−kθ ), ou c(r) est une fonction de classe

C1 sur ]0, + ∞[ .
y
Et puisque θ = arctan( ), on aura donc
x
q y
f (x, y) = c( x + y ) exp −k arctan( ) .
2 2 (2.114)
x
4. On a aussi
∂f ∂f ∂F
x + = 0 ⇐⇒ =0
∂x ∂y ∂r
⇔ F = h(θ),
où h est de classe C1 sur R. Par suite

y
f (x, y) = h arctan . (2.115)
x
Exemple 2.10.3. (Equation des ondes)
Résoudre L’EDP :
∂2 f ∂2 f
(x, y) − c 2
(x, y) = 0, (2.116)
∂y2 ∂x2
(où c est une constante réelle positive non nulle, et f est une fonction
de classe C2 sur R2 ) à laide du changement de variable u = x + cy,
v = x − cy.
Solution : Soit φ : R2 → R2 tq φ (x, y) = (u = x + cy, v = x − cy).
On pose f = g ◦ φ. La formule des dirivées partielles nous donne :
! 
∂f ∂f ∂g ∂g 1 c 
!
=  , (2.117)
∂x ∂y ∂u ∂v 1 −c

soit
∂f ∂g ∂g

 ∂x ∂u + ∂v
=




 ∂f ∂g ∂g
=c −c .



∂x ∂u ∂v

On en déduit :
∂2 f ∂ ∂f ∂ ∂g ∂g
! !
= = +
∂x2 ∂x ∂x ∂x ∂u ∂v
∂ ∂ ∂g ∂g ∂2 g ∂2 g ∂2 g
! !
= + + = 2 +2 + 2(2.118)
,
∂u ∂v ∂u ∂v ∂u ∂u ∂v ∂v
et
∂2 f ∂ ∂f ∂ ∂ ∂g ∂g ∂2 g ∂2 g ∂2 g
! ! !
= = c −c c −c =c 2
−2c 2
+c 2
.
∂y2 ∂y ∂y ∂u ∂v ∂u ∂v ∂u2 ∂u ∂v ∂v2
(2.119)
Ou bien :
!(2) 2
∂2 f ∂g ∂g X ∂2 g ∂2 g ∂2 g ∂2 g
= + = Ck2 1k .12−k = +2 + .
∂x2 ∂u ∂v ∂uk ∂v2−k ∂u2 ∂u ∂v ∂v2
k=0
!(2) 2
∂2 f ∂g ∂g ∂2 g ∂2 g ∂2 g ∂2 g
X !
= c − c = CK2 Ck (−C)2−K = C2
− 2 +
∂y2 ∂u ∂v ∂uK ∂v2−K ∂u2 ∂u ∂v ∂v2
k=0
L’expression (2.155) devient alors
∂2 g
= 0 ⇔ g(u, v) = h(u) + k(v), (2.120)
∂u ∂v
où h est k sont deux fonctions de classe C1 sur R.
Enfin :
f (x, y) = g(φ(x, y)) = g(u, v) = h(u) + k(v) = h(x + cy) + k(x − cy).
(2.121)
Exemple 2.10.4. Soit g : U = (x, y) ∈ R2 tq y > |x| → R et ϕ :

U → ϕ(U) avec ϕ(x, y) = (u = x − y, v = x + y). On suppose g de

classe C2 . Soit f = g ◦ ϕ.
1. Montrer que ϕ détermine un C2 -difféomorphisme entre U et un
ouvert ϕ(U) de R2 que l’on précisera.
2. Exprimer les dérivées partielles de f en fonction de celle de g.

3. Montrer que si f est solution de l’E.D.P
∂2 f ∂2 f q
(x, y) − (x, y) = (y2 − x2 ), (2.122)
(∂x)2 (∂y)2
∂2 g √
alors g est solution de 4 (x, y) − −uv = 0
∂u∂v
4. En déduire la solution générale de (2.155).
Solution : 1. ϕ est injective et est de classe C+∞ . De plus
 
 1 −1 
u = x − y et v = x + y ⇒ det jϕ (x, y) = det   = −2 , 0. i.e
1 1 
jϕ est inversible.
D’aprés le théorème d’inversion globale, ϕ est un C+∞ difféomorphisme
entre U et ϕ(U).
Calculons ϕ(U) :
*Si x > 0, donc y − x > 0 ⇔ u = x − y < 0 et y > x > 0 ⇔ v =
x+y>0
* Si x < 0, donc v = x + y > 0 et u = x − y < 0.
Alors ϕ(U) = ]−∞, 0[ × ]0, +∞[
2. Nous avons f = g ◦ ϕ. On trouve
 
∂f ∂f ∂g ∂g
!  1 −1 
(x, y) (x, y) =  .

(u, v) (u, v) 
∂x ∂y ∂u ∂v

1 1 
(2.123)
C0 est-à-dire
∂f ∂g ∂g

(x, y) = (u, v) +

(u, v)


∂x ∂u ∂v


(2.124)

 ∂f ∂g ∂g
(x, y) = − (u, v) +

 (u, v)
∂y ∂u ∂v



3. D’où
∂2 f ∂ ∂ ∂g ∂g
 ! !
(x, y) = + (u, v) +

 (u, v)
∂u ∂v ∂u ∂v

(∂x)2



∂2 g ∂2 g ∂2 g



= + +

(u, v) 2 (u, v) (u, v)


(∂u)2 ∂u∂v (∂v)2



∂2 f ∂ ∂ ∂g ∂g
 ! !

(x, y) = − + − (u, v) +

 (u, v)
∂u ∂v ∂u ∂v

(∂y)2



∂2 g ∂2 g ∂2 g



= +

(u, v) − 2 (u, v) (u, v).


(∂u)2 ∂u∂v (∂v)2

∂2 f ∂2 f
=
p
Alors l’équation (x, y) − (x, y) (y2 − x2 ) devient :
(∂x)2 ∂y
2

∂2 g √ √
4 (u, v) = −u v. (2.125)
∂u∂v
ce qui implique
1 3
g(u, v) = − (−uv) 2 + F(u) + H(v)), (2.126)
9
où F, H sont de classe C2 respectivement sur R−∗ , R+∗ .
Par suite
1 3
f (x, y) = g(u, v) = − (y2 − x2 ) 2 + F(x − y) + H(x + y). (2.127)
9
2.11 Extrema locaux (relatifs)
2.11.1 Extrema libres

Soit f : U −→ R (U étant un ouvert de Rp ) et soit a ∈ U .
Définition 2.11.1. On dit que f prèsente un maximum local en

a ∈ U, s’il existe une boule ouverte B(a, r) ⊂ U telle que ∀x ∈ B on a
f (x) ≤ f (a).
Définition 2.11.2. On dit que f prèsente un minimum local en a ∈

U, s’il existe une boule ouverte B(a, r) ⊂ U telle que ∀x ∈ B on a
f (x) ≥ f (a).
Définition 2.11.3. On dit que f prèsente un extremum local en

a ∈ U, si f (a) est un maximum ou minimum relatif (local).
Points critiques (Stationnaires )
Définition 2.11.4. Soit f : U −→ R (U ètant un ouvert de Rp ) une

application de classe C1 sur U.
On dit qu’ un point a ∈ U est un point critique pour f lorsque la
diffèrentielle de f au point a est nulle. C’est-à- dire que chacune des
∂f ∂f
dérivées partielles (a),. . . , (a) est nulle .
∂x1 ∂xp
Définition 2.11.5. On appelle gradient de f au point a le vecteur
∇ f (a) de Rp dont les composantes sont les dèrivèes partielles de f au
point a
C’est-à- dire
∂f ∂f
!
∇ f (a) = (a), . . . , (a) . (2.128)
∂x1 ∂xp
Définition 2.11.6. Le point a est un point critique pour f, si et
seulement si ∇ f (a) = oRp
Exemple 2.11.1. On considère la fonction :
(x, y) 7→ f (x, y) = x3 + y3 − 3xy.
f est de classe C1 sur R2 , on a alors :

∂f

(x, y) = 3(x2 − y) = 0



 ∂x

⇔ x2 = y et y2 = x.

 ∂f
 ∂y (x, y) = 3(y − x) = 0
2




Par suite x4 = x ⇒ x = 0 ou x = 1. Les point critiques sont (0, 0) et

(1, 1).
Exemple 2.11.2. (x, y) 7→ f (x, y) = x4 + y3 + 2y cos(x) + 5y.

f est de classe C1 sur R2 . Alors
∂f

(x, y) = 4x3 − 2y sin x.



 ∂x


 ∂f
 ∂y (x, y) = 3y + 2 cos(x) + 5.
2




∂f
Puisque (x, y) ≥ 5 − 2 = 3 > 0, f n’a pas de point critique .
∂y
Condition nécessaire d’extremum local
Théorème 2.11.1. Soit f : U −→ R (U ouvert de Rp ) une fonction

de classe C1 sur U. Si f prèsente un extremum local en un point a ∈ U
, alors a est un point critique pour f.
Démonstration. Supposons que par exemple f prèsente un maxi-

mum local en a. Alors
∃r > 0 telque pour tout kx − ak < r, on a f (x) ≤ f (a) (2.129)
Soit F l’application de variable t dèfinie dans un voisinage de 0

par :
F(t) = f (a + th); ∀h , 0p . (2.130)
On pose : x = a + th. Alors :

r
kx − ak = kthk < r ⇒ |t − 0| < = α > 0, (2.131)
khk
et :
F(t) = f (x) ≤ f (a) = F(0). (2.132)
Donc :
∃α > 0, tel que pour tout |t − 0| < r, on a F(t) ≤ F(0). (2.133)
C’est-à-dire que F prèsente un maximum local en 0, et que

F0 (0) = 0.
Or :
p
X ∂f
F (t) =
0
hi (a + th). (2.134)
i=1
∂xi
Donc :
p
X ∂f
0 = F (0) =
0
hi (a) = d fa (h). (2.135)
i=1
∂xi
Extremum en un point critique
Rappel sur les formes quadratiques
Définition 2.11.7. On appelle forme quadratiques Q sur Rn l’expres-

sion :
Q(X) = λ1 x21 + · · · + λn x2n , (2.136)
où X = (x1 , · · · , xn ) et les reèls λ j ( j = 1, n) sont les valeurs propres de

la matrice A de Q sur la base canonique.
* Si Q(X) > 0 ,∀X , 0Rn ,On dit que Q est une forme quadratique
dèfinie positive. Cela èquivaut donc à dire que les rèels λ j sont tous
strictement positifs.
* Si Q(X) < 0 ,∀X , 0Rn ,On dit que Q est une forme quadratique
nègative
Une condition suffisante d’extremum local
Théorème 2.11.2. Soit f une fonction de classe C2 au voisinage

d’un point critique a.
p ∂2 f
1. Si la forme quadratique H(u) =
P
(a)ui u j est dèfinie positive,
i=1 ∂x j ∂x j
alors f prèsente un minimum local en a.
2. Si H est dèfinie nègative, alors f prèsente un maximum local en a.
Démonstration. 1. Faisons la dèmonstration dans le cas d’une

forme quadratique dèfinie positive. Alors il existe un rèel m
strictement positif tel que pour tout vecteur U = (u1 , ..., un ), on
ait :
H(u) ≥ m kuk2 ,
où m désingne la plus petite valeur propre de la matrice A de H.

On pose maintenant u = x − a et en utilisant le développement
limite à l’ordre 2, il vient :
n
X ∂f 1
f (x)− f (a) = (a)(xi −ai )+ H(x−a)+kx − ak2 ε(x−a). (2.137)
i=1
∂xi 2
Puisque ε(x − a) −→ 0, quand x −→ a, alors

m m
pour = , ∃δ > 0 telle que ∀x ∈ B(a, δ), |ε(x − a)| <
2 2
(2.138)
m
Ce qui implique que ε(x − a) > − . Alors
2
1 m
f (x) − f (a) > m kx − ak2 − kx − ak2 = 0. (2.139)
2 2
2. La preuve est identique pour un maximum local en a, en
choisissant
m
H(u) ≤ m kuk2 et ε(x − a) < ε = . (2.140)
2
Cas de la dimension deux Soit (x, y) 7−→ f (x, y) une fonc-

tion de classe C2 . Les points critiques s’obtiennent donc en ré-
sulvant le système d’équations :
∂f

(x, y) = 0



∂x


(2.141)

 ∂f
(x, y) = 0


∂y



La forme quadratique H en un point critique (a, b) est de la

forme :
∂2 f ∂2 f ∂2 f
H(x, y) = (x−a) 2
(a, b)+2(x−a)(y−b) (a, b)+(y−b)2
(a, b).
(∂x)2 ∂y∂x (∂y)2
(2.142)
Alors H est un polynôme de second dégré qui garde un signe
constant si et seulement si son discriminant est strictement né-
gatif.
∂2 f ∂2 f ∂2 f
On pose A = (a, b), B = (a, b) et C = (a, b). La
(∂x)2 ∂y∂x (∂y)2
Hessienne de f se comporte de la manière suivante :
1. Si H(x, y) > 0 ⇐⇒ B2 − AC < 0 et A > 0, il s’agit d’un
minimum local.
2. Si H(x, y) < 0 ⇐⇒ B2 − AC < 0 et A < 0, il s’agit d’un
maximum local
3. Si H change de signe ⇐⇒ B2 −AC > 0, donc as d’éxtremum
4. Cas douteux ⇐⇒ B2 − AC = 0
Exemple 2.11.3. f (x, y) = x3 + y3 − 3xy.

Les points critiques sont (0, 0) et (1, 1).
*En (0, 0) :
A = C = 6 et B = −3 et B2 − AC = 9 > 0. Donc pas d’éxtremum et
puisque A = 0, Il s’agit d’un point de selle.
*En (1, 1) :
A = C = 6 et B = −3. Donc B2 − AC = −27 < 0 et A > 0, Il s’agit
d’un minimum local.
Exemple 2.11.4. (Cas de dimension trois)

f (x, y, z) = 15 − 8x + 8x2 − 4x3 + x4 + 12y + 4y2 + 12z + 4yz + 4z2 .
Cette fonction est de classe C2 sur R3 .
∂f

(x, y, z) = 0 = −8 + 16x − 12x2 + 4x3 ⇐⇒ x = 1.



∂x



 ∂f

 
= = + + .
 
(x, y, z) 0 12 8y 4z


∂y
 
= = =
 
⇐⇒ y z ⇐⇒ x y −1.
 
 ∂ f (x, y, z) = 0 = 12 + 8z + 4y 

 

 

∂z

 

Le seul point critique est donc (1, −1, −1).

∂2 f ∂2 f
Nous avons (x, y, z) = 12x 2
− 24x + 16, (x, y, z) = 8,
(∂x)2 (∂y)2
∂2 f
(x, y, z) = 8.
(∂z)2
∂2 f ∂2 f ∂2 f
(x, y, z) = (x, y, z) = 0, (x, y, z) = 4.
∂x∂y ∂x∂z ∂z∂y
Alors
y+z 2
H(x, y, z) = 4x2 + 8y2 + 8( ) + 6z2 ≥ 0. (2.143)
2
Donc (1, −1, −1) est un minimum local.
2.11.2 Extremums liés

Théorème 2.11.3. (Théorème de Lagrange) Soient U ⊂ Rp un ouvert,
1 ≤ n < p , a ∈ U et f, g1 , g2 , ..., gn : U → R n + 1 fonctions de classe
C1 , telle que :
 
 (∇g1 (a)
 
.
 
 
 
. = n.
 
rang   (2.144)
 
.
 
 
 

(∇gn (a) 
Alors, pour que la restriction de la fonction f à x ∈ U tq g1 (x) = .... = gn (x) = 0

admette un extremum local en a, il faut qu’il existe n scalaires λ1 , λ2 , ..., λn

tels que  
n
X
 
∇  f + λk gk  (a) = 0. (2.145)
k=1
Par définition, les n scalaires λ1 , λ2 , ..., λn sont appelés des multipli-
cateurs de Lagrange et
n
X
L: f+ λk gk : U → R, (2.146)
k=1
est appelée la fonction de Lagrange.
Remarque 2.12. Puisque la condition est nécessaire mais pas suffi-

sante, l’existence des n scalaires λ1 , λ2 , ..., λn ne garantit pas celle de
l’extremum local en a.
Remarque 2.13. Si n = 1, alors
rang(∇g1 (a) = 1 ⇔ (∇g1 (a) , 0.
2.12 Théorème des fonctions implicites

Nous allons essayer de regarder à quelle condition une re-
lation de la forme f (x1 , x2 , ..., xp ) = 0 peut se résoudre au moint
localement sous la forme xp = ϕ(x1 , x2 , ..., xp−1 ).

On désigne par f une fonction de classe Cn d’un ouvert U
de Rp , à valeurs dans R. Le théorème suivant nous permet de
déterminer la dérivée de la fonction f même si on ne sait pas
l’expliciter.
Théorème 2.12.1. Soit a = (a1 , a2 , ..., ap ) un point de U tel que

∂f
f (a) = 0 et (a) , 0. Alors il éxiste localement une unique fonction
∂xp
continue ϕ : B((a1 , a2 , ..., ap−1 ), δ) → R vérifiant :
1. ϕ(a1 , a2 , ..., ap−1 ) = ap .
2. Pour tout (x1 , x2 , ..., xp−1 ) ∈ B, on a f (x1 , x2 , ..., xp−1 , ϕ(x1 , x2 , ..., xp−1 )) =
0.
De plus ϕ est de classe Cn sur B.
Démonstration. Pour ne pas alourdir les notations, on va suppo-

ser que p = 2.
a) Existence de la solution y = ϕ(x) : Pour les besoins de la
∂f ∂f
preuve, on va supposera que (x0 , y0 ) > 0, et le cas (x0 , y0 ) <
∂f ∂f
0 se traitement de façons analogue.
∂f
Alors comme (x, y) est une fonction continue qu’est non nulle
∂y
au point (x0 , y0 ) , on peut trouver un rectangle [x0 − h, x0 + h] ×
∂f
y0 − k, y0 + k sur lequel (x0 , y0 ) > 0.

∂y
Soit g : y0 − k, y0 + k → R la fonction définie par g(y) = f (x, y),

pour tout x fixé dans [x0 − h, x0 + h] .

∂f
Donc g0 (y) = (x, y) > 0 ⇒ g est strictement croissante sur y0 − k, y0 + k

∂y
.
En particulier la fonction y → g(y) = f (x0 , y) est strictement
croissante sur y0 − k, y0 + k .

Et comme g(y0 ) = f (x0 , y0 ) = 0, on a
f (x0 , y0 −k) = g(y0 −k) < 0 et f (x0 , y0 +k) = g(y0 +k) > 0. (2.147)
Par continuité il éxiste donc un peutit segment ]x0 − a, x0 + a[ ⊂

]x0 − h, x0 + h[, tel que pour tout x ∈ ]x0 − a, x0 + a[ ,on ait
f (x, y0 − k) < 0 et f (x0 , y0 + k) > 0. (2.148)
Et comme f est continue, alors, il éxiste un et un seul point

y ∈ y0 − k, y0 + k tel que :

f (x, y) = 0, ∀x ∈ ]x0 − a, x0 + a[ . (2.149)
Nous avons donc définie une application ϕ de I = ]x0 − a, x0 + a[

dans J = y0 − k, y0 + k , tel que : f (x, ϕ(x)) = 0.

b) Continuité de la fonction ϕ : Elle résulte de cette construction

Recommençons le meme raisonnement en remplaçant k par
ε ( ε plus petit ), mais ε quelconque. Alors pour tout x ∈
]x0 − a, x0 + a[ , le nombre unique y = ϕ(x) ∈ y0 − ε, y0 + ε .

C’est-à-dire
∀ε > 0, ∃a > 0 tel que |x − x0 | < a =⇒ ϕ(x) − ϕ(x0 ) < ε.

(2.150)
Par suite ϕ est continue.
c) Dérivabilité de la fonction ϕ. Soient (x, ϕ(x)) et (x + t, ϕ(x + t))
deux points de U (t assez petit de sorte que (x + t, ϕ(x + t)) ⊂ U
).
Le T.A.F nous dit qu’il éxiste un point p de segment (x, ϕ(x)), (x+
t, ϕ(x + t)), telle que
0 = f ((x + t, ϕ(x + t)) − f (x, ϕ(x))

∂f ∂f
= ((x + t) − x) (p) + ϕ(x + t) − ϕ(x) (p)
∂x ∂y
∂f ∂f
= t (p) + ϕ(x + t) − ϕ(x) (p).
∂x ∂y
∂f
Puisque (p) , 0, on peut écrire
∂y
∂f
ϕ(x + t) − ϕ(x) − ∂x (p)
= .
t ∂f
(p)
∂y
On a donc
∂f
ϕ(x + t) − ϕ(x) − (x, ϕ(x))
ϕ0 (x) = lim = ∂x (car p → (x, ϕ(x))).
t→0 t ∂f t→0
(x, ϕ(x))
∂y
Et comme f est de classe C1 , alors ϕ0 est continue. Autrement
dit que ϕ est de classe C1 sur U.
Remarque 2.14. 1. Autour de point (x0 , y0 ) , on peut donc résoudre

localement l’équation f (x, y) = 0 sous la forme y = ϕ(x).
2. Dans la preuve du théorème précédent, nous avons pris évidement
I et J assez petits pour que le réctangle I × J reste inclus dans l’ouvert
U
2.12.1 Cas de la dimension p = 2

Soit (a, b) ∈ U ou b = ϕ(a). La fonction ϕ vérifie la relation
f (x, ϕ(x)) = 0. Alors le théorème de dérivation des fonctions
composées nous donne :

! 
∂f ∂f  1 
(x, ϕ(x)) (x, ϕ(x))   = 0. (2.151)
∂x ∂y ϕ0 (a)

Ce qui implique
∂f ∂f
(x, ϕ(x)) + ϕ0 (x) (x, ϕ(x)) = 0. (2.152)
∂x ∂y
Donc
∂f
− (x, ϕ(x))
ϕ0 (x) = ∂x . (2.153)
∂f
(x, ϕ(x))
∂y
* Si a est un point critique de ϕ, i.e, ϕ0 (a) = 0, on a alors :
∂2 f
− (a, ϕ(a))
ϕ00 (a) = ∂x
2
. (2.154)
∂f
(a, ϕ(a))
∂y
2.12.2 Cas de la dimension p = 3

Soit (a, b, c) ∈ U ou c = ϕ(a, b). La fonction ϕ vérifie la re-
lation f (x, y, ϕ(x, y)) = 0. Alors le théorème de dérivation des
fonctions composées nous donne :
 
 1 0 
! 
∂ f ∂ f ∂ f  0

 1  = 0.
∂x ∂y ∂z  ∂ϕ ∂ϕ 


∂x ∂y

Ce qui implique
∂f
∂ϕ − (x, y, ϕ(x, y))
(x, y) = ∂x
∂x ∂f
(x, y, ϕ(x, y))
∂z
et
∂f
−(x, y, ϕ(x, y))
∂ϕ ∂y
(x, y) = .
∂y ∂f
(x, y, ϕ(x, y))
∂z
De plus, si (a, b) est un point stationnaire de ϕ, on a alors
∂2 f
∂ϕ
2 − (a, b, ϕ(a, b))
(a, b) = ∂x 2
,
(∂x)2 ∂f
(a, b, ϕ(a, b))
∂z
∂2 f
− 2 (a, b, ϕ(a, b))
∂2 ϕ ∂y
2 (a, b) = ∂ f
∂y
(a, b, ϕ(a, b))
∂z
et
∂2 f
− (a, b, ϕ(a, b))
∂2 ϕ ∂x∂y
(a, b) = .
∂x∂y ∂f
(a, b, ϕ(a, b))
∂z
2.13 Exercices du chapitre 2

Exercice 2.13.1. Calculer (lorsqu’elles existent) les limites suivantes :
x2 − y2

sin xy sin (x) sin y
1. lim , 2. lim p , 3. lim ,
(x,y)→(0,0) x2 + y2
p
(x,y)→(0,0) x2 + y2 (x,y)→(0,0) tan x2 + y2
sin x2 sin y
x
4. lim , 5. lim x 2
+ y 2
.
(x,y)→(0,0) x2 + sinh y2
2
(x,y)→(0,0)
Exercice 2.13.2. I) Soient f, g : R2 → R deux fonctions définies par :

2

 y (1 − cos(x))
, si (x, y) , (0, 0)

 2 2 + y2
f (x, y) = 


 x
si (x, y) = (0, 0)


 0,
 2
y sin(x)
 x2 + y2 , si (x, y) , (0, 0)



g(x, y) = 


si (x, y) = (0, 0)


 0,
Les fonctions f et g sont-elles différentiabes en (0, 0) ?.
II) Trouver de deux facons différentes, le développement limité à l’ordre
2 de f au voisinage de (0, 0), telle que : f (x, y) = cos(x) exp(y).
III) Soit ϕ : R2 → R2 l’application définie par
ϕ(x, y) = (x − sin(αy), y − sin(αx)), où α ∈ ]−1, 1[ .
La fonction ϕ est-elle un C1 -difféomorphisme de R2 sur ϕ(R2 )?
Exercice 2.13.3. Soient f : R2 → R et ϕ : R2 → R2 deux fonction

de classe 2 telle que ϕ(x, y) = (u = x − y, v = x + y). On suppose g de
classe C2 vérifiant f = g ◦ ϕ.
1. Montrer que ϕ détermine un C2 -difféomorphisme .
2. Exprimer les dérivées partielles secondes de f en fonction de celle
de g.
3. Montrer que si f est solution de l’E.D.P :
∂2 f ∂2 f
2
(x, y) − 2
(x, y) = 4(x2 − y2 ), (2.155)
(∂x) (∂y)
∂2 g
alors g est solution de (x, y) − uv = 0
∂u∂v
4) En déduire la solution générale de (2.155).
Exercice 2.13.4. 1. a. Montrer que l’équation x2 +2 exp(y)+sin(xy)−

2 = 0 définit au voisinage du point 0 une fonction implicite y = ϕ(x)
telle que ϕ(0) = 0.
1. b. Montrer que ϕ admet un maximum local en 0.
2. a. Montrer que l’équation 3x2 + 6y2 + z5 − 2z4 + 1 = 0 définit au
voisinage du point (0, 0) une fonction implicite z = ϕ(x, y) telle que

ϕ(0, 0) = 1.
2. b. Vérifier que (0, 0) est un point stationnaire de ϕ. Etudier sa
nature.
2.14 Solutions des exercices du chapitre 2

Solution d’exercice 2.13.1
Calculons ( lorsqu’elle existe) la limite de f , quand (x, y) → 0R2 .
x2 − y2
1. f (x, y) = 2 . On a f (0, y) = −1 , 1 = f (x, 0) ⇒ lim(x,y)→0R2 f
x + y2
n’existe pas.
xy

sin xy
2. f (x, y) = p ≤ p ≤ |x| → 0, quand (x, y) →
x2 + y2 x2 + y2
0R2 , donc lim(x,y)→0R2 f = 0.
 

 sin (x) sin y 

 x × y  
   
sin (x) sin y xy
3. f (x, y) = = 

 ×  p  →
  
p p
tan x + y 2 2  tan x + y 
2 2 x +y
2 2
  
 
 
x2 + y2
p
0, quand (x, y) → 0R2 .
sin x2 sin y x2 y

4. f (x, y) = ≤ ≤ y → 0, quand (x, y) →
x2 + sinh2 y2 x2
0R2 , donc lim(x,y)→0R2 f = 0.
I) Soient f, g : R2 → R les fonctions définies par :
y2 (1 − cos)
 2 x2 + y2 , si (x, y) , (0, 0)



f (x, y) = 


si (x, y) = (0, 0)


 0,
 2
y sin(x)
 x2 + y2 , si (x, y) , (0, 0)



g(x, y) = 


si (x, y) = (0, 0)


 0,
Étudions la différentiabilité des fonctions f et g en (0, 0).
f (t, 0) − f (0, 0) f (0, t) − f (0, 0)
1. On a = =0
t t
∂f

f (t, 0) − f (0, 0)
(0, 0) = limt→0 =0



 ∂x

⇒
 t
∂f f (0, t) − f (0, 0)
 ∂y (0, 0) = limt→0 =0



t

∂f ∂f
L1 (x, y) = (0, 0)x + (0, 0)y = 0, donc
∂x ∂y
f (x, y) − f (0, 0) − L1 x, y) y2 x2
x2 + y2 → 0, quand
p
≤ 3
≤
(x, y) (x2 + y2 ) 2
(x, y) → (0, 0).
Alors, f est différentiable en (0, 0).
∂g

g(t, 0) − g(0, 0)
(0, 0) = limt→0 =0



 ∂x

2. De même : 
 t
∂g g(0, t) − g(0, 0)
 ∂y (0, 0) = limt→0 =0



t

∂g ∂g
L2 (x, y) = (0, 0)x + (0, 0)y = 0, donc
∂x ∂y
g(x, y) − g(0, 0) − L2 x, y) y2 sin(x)
= 3
= G(x, y). On a alors
(x, y) (x2 + y2 ) 2
x2 sin(x) V(0) x3 1
G(x, x) = 3
' 3
= 3
9 0. Alors, g n’est pas
(2x2 ) 2 (2x2 ) 2 (2) 2
différentiable en (0, 0).
II) Trouvons de deux façons différentes, le développement li-
mité à l’ordre 2 de f au voisinage de (0, 0), telle que :
f (x, y) = cos(x) exp(y).

Première méthode : Il est claire que f est de classe C2 sur R2 .

∂f ∂2 f ∂f ∂2 f
Puisque (0, 0) = (0, 0) = 0, (0, 0) = 1, 2 (0, 0) = −1
∂x ∂x∂y ∂y ∂x
∂2 f
et 2 (0, 0) = 1, on a alors
∂y
x2 y2
f (x, y) = cos(x) exp y = 1 + y − + + (x2 + y2 )(x, y),
2 2
avec (x, y) → 0, quand (x, y) → (0, 0).
Deuxième méthode :
2
! !
x2 y
f (x, y) = cos(x) exp y = 1 − + x2 (x) 1 + y + + y2 (y) .
2 2
On fait le produit, et en conservant uniquement les termes en

x, y, xy, x2 , y2 et en englobant tout le reste de la forme (x2 +
y2 )(x, y), on obtient le même résultat.
III)* On a det Jϕ (x, y) = 1 − α2 cos(αx) cos(αy) > 0.
i.e. Jϕ est inversible au point (x, y).
* ϕ est de classe C∞ (évident).
* ϕ est injective ?
Soient (x1 , y1 ) et (x2 , y2 ) ∈ R2 tels que ϕ(x1 , y1 ) = ϕ(x2 , y2 ). Alors

 x1 − sin(αy1 ) = x2 − sin(αy2 ) TAF
 TAF
α α2 |x1 − x2 | .

⇔ |x1 − x2| ≤ y1 − y 2 ≤
 y1 − sin(αx1 ) = y2 − sin(αx2 )


Puisque 1 − α2 > 0, on a alors x1 = x2 . Ce qui entraîne à son tour
y1 = y2 .
D’aprés le théorème d’inversion globale, ϕ est un C1 -difféomorphisme
de R2 sur ϕ(R2 ).
1. ϕ est injective et est de classe C2 sur R2 (évident). De plus
 
 1 −1 
u = x − y et v = x + y ⇒ det jϕ (x, y) = det   = 2 , 0, i.e

1 1 
jϕ est inversible.
D’aprés le théorème d’inversion globale, ϕ est un C2 difféomorphisme.
2. Nous avons f = g ◦ ϕ. On trouve
 
∂f ∂f ∂g ∂g
!  1 −1 
(x, y) =  .C est-
 0
(x, y)

(u, v) (u, v) 
∂x ∂y ∂u ∂v 1 1 
à-dire
∂f ∂g ∂g

(x, y) = (u, v) +

(u, v)


 ∂x ∂u ∂v

.

 ∂f ∂g ∂g
= +


 ∂y (x, y) − (u, v) (u, v)
∂u ∂v


∂ f
2
∂ ∂ ∂g ∂g
 ! !
(x, y) = + (u, v) +

 (u, v)
∂u ∂v ∂u ∂v

(∂x)2



∂2 g ∂2 g ∂2 g



= + +

(u, v) 2 (u, v) (u, v)


(∂u) 2 ∂u∂v (∂v) 2

! .

Donc : 

 ∂2 f ∂ ∂ ∂g ∂g
!
(x, y) = − + − (u, v) +

 (u, v)
∂u ∂v ∂u ∂v

(∂y)2



∂2 g ∂2 g ∂2 g



= +

(u, v) − 2 (u, v) (u, v)


(∂u)2 ∂u∂v (∂v)2

∂2 f ∂2 f
2 (x, y) = 4(x − y ) devient alors :
2 2
3. L’équation : (x, y) −
(∂x)2 ∂y
∂2 g
(u, v) = uv.
∂u∂v
4. En intégrant l’équation précédente on trouve :
1
g(u, v) = u2 v2 + F(u) + H(v)),
4
où F, H sont de classe C2 sur R.
Par suite f (x, y) = g(u, v) = 14 (x2 − y2 )2 + F(x − y) + H(x + y).
1) a. Soit f : R2 → R, la fonction définie par :
f (x, y) = x2 + 2 exp(y) + sin(xy) − 2.

∂f
Alors, pour tout (x, y) ∈ R2 : (x, y) = 2 exp(y) + x cos(xy).
∂y
∂f
Ainsi, puisque f (0, 0) = 0 et (0, 0) = 2 , 0, le théorème des
∂y
fonctions implicites nous permet d’affirmer qu’il existe locale-
ment une unique fonction continue ϕ : ]−σ, σ[ → R telle que
ϕ(0) = 0 et pour tout x ∈ ]−σ, σ[ : f (x, ϕ(x)) = 0, de plus ϕ ∈ C∞ .
∂f
b-Pour tout (x, y) ∈ R2 , on a : (x, y) = 2x + y cos(xy). Par
∂x
∂f
(0, ϕ(0))
conséquent ϕ̇(0) = − ∂x = 0. Autrement dit 0 est un
∂f
(0, ϕ(0))
∂y
point stationnaire de ϕ.
Nature du point stationnaire de ϕ. Puisque pour tout (x, y) ∈ R2 ,
∂2 f
(0, ϕ(0))
(∂x)2
ϕ̈(0) = − = −1 < 0, la fonction ϕ admet alors un
∂f
(0, ϕ(0))
∂y
maximum local en (0, 0).
2) a. Soit f : R3 → R la fonction définie par
f (x, y, z) = 3x2 + 6y2 + z5 − 2z4 + 1.
∂f
Alors, pour tout (x, y, z) ∈ R3 : (x, y, z) = 5z4 − 8z3 .
∂z
∂f
Ainsi, puisque f (0, 0, 1) = 0 et (x, y, z) = −3 , 0, le théorème
∂z
des fonctions implicites nous permet d’affirmer qu’il existe lo-
calement une unique fonction continue ϕ : B((0, 0), σ) → R telle
que ϕ(0, 0) = 1 et pour tout (x, y) ∈ B((0, 0), σ) : f (x, ϕ(x, y)) = 0,
de plus ϕ ∈ C∞ .
b-Pour tout (x, y, z) ∈ R3 , on a :
∂f ∂f
(x, y, z) = 6x et (x, y, z) = 12y.
∂x ∂y
∂ϕ ∂ϕ
Par conséquent (0, 0) = (0, 0) = 0. Autrement dit (0, 0) est
∂x ∂y
un point stationnaire de ϕ.
Nature du point stationnaire de ϕ. Puisque pour tout (x, y, z) ∈
R3 :
∂2 f ∂2 f ∂2 f
(x, y, z) = 6, (x, y, z) = 0 et 2 (x, y, z) = 12, on a
(∂x)2 ∂x∂y ∂y
A = 2, B = 0 et C = 4 ou encore B2 − AC = −8 < 0 et A = 2 > 0;
ce qui entraîne que la fonction ϕ admet un minimum local en 0.
Chapitre 3
Intégrales Multiples
L’ intégrale multiple est la généralisation d’une intégrale

simple ( l’intégrale d’une fonction d’une seule variable réelle).
On s’intéresse ici à la généralisation à des fonctions dont le
nombre de variables est supérieur ou égale deux ou trois.
3.1 Intégrales doubles
3.1.1 Principe de l’intégrale double d’une fonction

continue sur un rectangle
Soit f : R = [a, b] × [c, d] → R une fonction continue sur
un rectangle R. Lorsque on partage R en n × m sous-rectangle,
on obtient un quadrillage q d’un rectangle R, donc il est défini
comme une subdivision du segment [a, b] en n sous-intervalles
[xi−1 , xi ] , i = 1, ..., n, tels que x0 = a et xn = b et une subdivision
h i
du segment [c, d] en m sous-intervalles y j−1 , y j , j = 1, ..., m, tels
72
que y0 = c et ym = b. Le quadrillage q est donc constitué n × m

h i
sous-rectangles Ri, j = [xi−1 , xi ]× y j−1 , y j , i = 1, ..., n,et j = 1, ..., m.
On définit la somme de Darboux inférieur par :
X m
n X
Sinf (q) = (xi − xi−1 ) y j − y j−1 mi,j , (3.1)
i=1 j=1
où mi,j représente le minimum de f sur Ri, j .

Soit maintenant M le majorant de f sur le rectangle R, on peut
écrire alors :
Sinf (q) ≤ (b − a) (d − c) M. (3.2)
De même, on définit la somme de Darboux supérieur par :

n X
X m
Ssup (q) = (xi − xi−1 ) y j − y j−1 Mi,j , (3.3)
i=1 j=1
où Mi, j représente le maximum de f sur Ri,j .

Soit maintenant m le minorant de f sur le rectangle R, on peut
écrire alors :
Ssup (q) ≥ (b − a) (d − c) m. (3.4)
De (3.2) et (3.4), on peut facilement démontrer que l’ensemble

des sommes de Darboux inférieur admet une borne supérieur,
qui est inférieur ou égale à la borne inférieur de l’ensemble
des darboux supérieur. On peut montrer alors que ces bornes
sont égales. Lorsque le quadrillage devient suffisamment « fin
» pour que la diagonale de chaque sous-rectangle tende vers 0,
ce volume sera la limite des sommes de Riemann. On obtient
alors la définition de l’intégrale double suivante :
Définition 3.1.1. Pour qu’une fonction continue f : R = [a, b] ×

[c, d] → R soit intégrable sur R,il faut et il suffit que pour tout > 0, il
n h i o
existe un quadrillage q = Ri,j = [xi−1 , xi ] × y j−1 , y j , i = 1, ..., n, etj = 1, ..., m. ,
tel que :
 R R
 1.Sinf (q) ≤

 R
f (x, y)dxdy ≤ Ssup (q).
(3.5)
 2. Ssup (q) − Sinf (q) ≤ (b − a) (d − c) ,


R R
où le nombre R
f (x, y)dxdy représente le volume de R3 situé entre
le plan xoy, la surface d’équation et les quatres plans verticaux x = a,
x = b, y = c et y = d.
Figure 3.1 –
Exemple 3.1.1. En utilisant la définition de l’intégrale double, cal-

R R
culer I = R
f (x, y)dxdy , où f (x, y) = x + y et R = [0, 1] × [0, 1] .
on va prendre comme quadrillage du !plan, une découpe régulière de R
i j
en n2 petits carrés de sommets , , pour i = 1, ..., n et j = 1, ..., n.
n n
i−1 i

Calculons tout d’abord mi,j et Mi,j sur les petits carrés , ×
" # n n
j−1 j
, .
n n
∂f ∂f
Puisque (x, y) = (x, y) = 1 > 0, on a alors
∂x ∂y
i−1 j−1 i j
mi,j = + et Mi, j = + . (3.6)
n n n n
Nous avons
n X
X n
Ssup (q) = (xi − xi−1 ) y j − y j−1 Mi, j
i=1 j=1
n X n
n+1
!
X 1 i j
= 2
+ = . (3.7)
i=1 j=1
n n n n
De même, on peut trouver

n X
X n
Sinf (q) = (xi − xi−1 ) y j − y j−1 mi, j
i=1 j=1
n X n !
X 1 i−1 j−1 n−1
= 2
+ = . (3.8)
i=1 j=1
n n n n
Par conséquent
n+1
Z Z
n−1
≤I= f (x, y)dxdy ≤ . (3.9)
n R n
On passe à la limite quand n → +∞, on trouve I = 1.

3.1.2 Théorèmes de Fubini
Théorème de Fubini sur un rectangle
Théorème 3.1.1. Soit f une fonction continue sur un rectangle R =

[a, b] × [c, d], on a alors
Z Z Z Z ! Z Z !
f (x, y)dxdy = dx f (x, y)dy = dy f (x, y)dx .
R [a,b] [c,d] [c,d] [a,b]
(3.10)
Remarque 3.1. L’intéret de théorème de Fubini est donc le calcul

d’une intégrale double sur un rectangle se ramène au calcul de deux
intégrales simples : On fixe y et on intégre par rapport à x sur le
segment [a, b], puis on intégre cette expression de y sur le segment
[c, d]. Alternativement, on peut faire de même on intégre par rapport
à y puis ensuite par rapport à x.
R R
Exemple 3.1.2. Calculons I = R
f (x, y)dx, telle que f (x, y) =
1
2 , et R = [0, 1] × [0, 1] .
x+y+1
On a
Z Z Z Z 
dx
I = f (x, y)dx =
 
dy  2 
R [0,1] [0,1] x + y + 1
Z " #1 Z Z
1 dy dy
= − dy = − dy
[0,1] x + y + 1 0 [0,1] y + 1 [0,1] y + 2
!#1
y+1
"
4
= ln = ln .
y+2 0 3
Remarque 3.2. Si f (x, y) = h(x) × g(y), où h : [a, b] → R et
g : [c, d] → R sont des fonctions continues, on a alors :
Z Z Z ! Z !
f (x, y)dxdy = h(x)dx × g(y)dy . (3.11)
[a,b]×[c,d] [a,b] [c,d]
Théorème de Fubini sur un compact élémentaire de R2
Définition 3.1.2. On appelle compact élémentaire de R2 , toute partie

C de R2 vérifiant :
Figure 3.2 –
n o
C= x, y ∈ R2 / a ≤ x ≤ b et f1 (x) ≤ y ≤ f2 (x) (voire FIGURE 3.2),

(3.12)
où f1 , f2 : [a, b] → R sont des fonctions continues.
ou bien :
n o
C= x, y ∈ R2 / c ≤ y ≤ d et g1 (y) ≤ x ≤ g2 (y) (voire FIGURE 3.3),

(3.13)
où g1 , g2 : [c, d] → R sont des fonctions continues.
Théorème 3.1.2. Soit C un compact élémentaire de R2 et soit f une

fonction continue sur C.
Figure 3.3 –
1. Si le compact C peut se représenter par la formule (3.12), alors

Z Z Z b Z f2 (x) !
f (x, y)dxdy = dx × f (x, y)dy . (3.14)
C a f1 (x)
1. Si le compact C peut se représenter par la formule (3.13), alors

Z Z Z d Z g2 (x) !
f (x, y)dxdy = dy × f (x, y)dx . (3.15)
C c g1 (x)
R R
Exemple 3.1.3. Calculons I = C
f (x, y)dx, où
n o
f (x, y) = 1, et C = x, y ∈ R2 / x ≥ 0 et x − 1 ≤ y ≤ 1 − x .

(3.16)
D’après la figure 3.4, C peut se représenter par
n o
C= x, y ∈ R2 / 0 ≤ x ≤ 1 et x − 1 ≤ y ≤ 1 − x .

(3.17)
Figure 3.4 –
Nous avons donc

Z Z Z 1 Z 1−x !
f (x, y)dxdy = dx × dy
C 0 x−1
Z 1
= (2 − 2x) dx = 1.
0
3.1.3 Propriétés de l’intégrale double

1. L’intégrale double sur un compact C de R2 est linéaire ;
c’est-à-dire :
Z Z Z Z Z Z
α f (x, y) + βg(x, y) dxdy = α

f (x, y)dxdy+β g(x, y)dxdy.
C C C
(3.18)
R R
2. Si f (x, y) ≥ 0, pour tout x, y ∈ C, alors f (x, y)dxdy ≥ 0.
C
R R
3. i f (x, y) ≥ g(x, y), pour tout x, y ∈ C, alors C
f (x, y)dxdy ≥
R R
C
g(x, y)dxdy.
R R R R
4. C
f (x, y)dxdy ≤ C
f (x, y) dxdy.
R R qR R qR R
g (x, y)dxdy .
2 2
5. C
f × g (x, y)dxdy ≤ C
f (x, y)dxdy × v
6. Si C1 et C2 deux compact simples vérifiant C̊1 ∩ C̊2 =∅, alors

Z Z Z Z Z Z
f (x, y)dxdy = f (x, y)dxdy + f (x, y)dxdy.
C1 ∪C2 C1 C2
(3.19)
3.1.4 Changement de variables dans une intégrale

double
Soient D, D̂ deux compacts élémentaires de R2 et soit ϕ :
D̂ → D une bijection de classe C1 telles que pour tout (u, v) ∈ D̂,
ϕ(u, v) = (x, y) ∈ D. Nous avons donc le théorème suivant.
Théorème 3.1.3.
Z Z Z Z
f (x, y)dxdy = f ϕ(u, v) det Jϕ (u, v) dudv, (3.20)

D D̂
 ∂x ∂x 
 
où det Jϕ (u, v) =  ∂u ∂v  (la valeur absolue du déterminant

 
 ∂y ∂y 
∂u ∂v
de la matrice jacobienne de ϕ) ne s’annule pas à l’intérieur de D.
Cas particuliers
Passage en coordonnées polaires Soit ϕ : R+∗ × [0, 2π] → R2 ,

telles que pour tout (ρ, θ) ∈ R2 , ϕ(ρ, θ) = (x = ρ cos θ, y =
ρ sin θ) ∈ R2 . Nous avons donc
 
 cos θ −ρ sin θ 
det Jϕ (ρ, θ) =   = ρ. (3.21)
sin θ ρ cos θ

Par suite
Z Z Z Z
f (x, y)dxdy = ρ f (ρ cos θ, ρ sin θ)dρdθ. (3.22)
D D̂
R R
Exemple 3.1.4. Calculons D
f (x, y)dxdy, où
q n o
f (x, y) = 1 + x2 + y2 et D = (x, y) ∈ R2 ; 1 ≤ x2 + y2 ≤ 2, x ≥ 0, y ≥ 0 .
(3.23)
En effectuant le changement de variables x = ρ cos θ, y = ρ sin θ, on
trouve
√ π

D̂ = (ρ, θ) ∈ R2 ; 1 ≤ ρ ≤ 2, 0 ≤ θ ≤ . (3.24)
2
Donc
π
√ √
2
π 3 2
Z Z Z 2
q Z
f (x, y)dxdy = ρ 1 + ρ2 dρ = 1 + ρ2
2
dθ
D 0 1 6 1
π 23 3
= (3) + (2) 2 . (3.25)
6
Changement de variable affine Soit ϕ : R2 → R2 , telles que

pour tout (u, v) ∈ R2 ,
ϕ(u, v) = (x = α1 u + β1 v + γ1 , y = α2 u + β2 v + γ2 ),
et
 
 α1 β1 
det Jϕ (u, v) =   = α β − β α , 0.
1 2 1 2 (3.26)
α2 β2 

Nous avons donc

Z Z Z Z
f (x, y)dxdy = α1 β2 − β1 α2 f (α1 u+β1 v+γ1 , α2 u+β2 v+γ2 )dudv.
D D̂
(3.27)
R R
Exemple 3.1.5. Calculons I = D
f (x, y)dxdy, où
n o
f (x, y) = exp(x+y) et D = (x, y) ∈ R2 ; 0 ≤ x + y ≤ 1 et 0 ≤ x − y ≤ 1 .
(3.28)
Soit D̂ = (u, v) ∈ R2 ; u = x + y, v = x − y et (x, y) ∈ D .

Donc D̂ = ([0, 1]) . u + v

2
 x= 2 ,


u − v , ce qui implique

D’autre part 
 y=


2 
 1 1 

1
det Jϕ (u, v) =  21 21  = .
 

− 
 2
2 2
On a alors :
1 1
Z Z 1
e−1
I= exp(u)du dv = .
2 0 0 2
3.2 Intégrales triples
3.2.1 Principe de l’intégrale triple d’une fonction

continue sur un domaine D de R3
Le principe de l’intégrale triple est le même que pour l’in-
tégrale double, en remplaçant juste un petit élément de surface
par un petit élément de volume.
Soit f est une fonction continue de trois variables (x, y, z) sur un
R R R
domaine D de R3 . On définit D
f (x, y, z)dxdydz comme li-

mite de somme de la forme i j k (xi − xi−1 ) y j − y j−1 (zk − zk−1 ) f (ui , v j , wk ),
PP P
dans laquelle, (ui , v j , wk ) est un point du petit parallélépipède

h i
[xi − xi−1 ] × y j − y j−1 × [zk − zk−1 ] .
3.2.2 Théorèmes de Fubini
Théorème de Fubini sur un parallélépipède
Théorème 3.2.1. Soit f une fonction continue sur un parallélépipède

P = [a, b] × [c, d] × e, f , on a alors

Z Z Z Z Z Z !
f (x, y, z)dxdydz = dz f (x, y, z)dxdy
P [e, f ] [a,b]×[c,d]
Z Z Z 
=
 
dx  f (x, y, z)dydz
[a,b] [c,d]×[e, f ]
= ... (3.29)
R R R
Exemple 3.2.1. Calculons I = P
f (x, y, z)dxdydz, où
f (x, y, z) = 2(xy + yz + xz) et P = [0, 1]3 .
On a : Z 1
2 xy + yz + xz dx = y + 2yz + z.

0
Puis : Z 1
1
y + 2yz + z dy = + 2z.

0 2
Enfin :
Z 1
1 3

+ 2z dz = .
0 2 2
Théorème de Fubini sur un domaine D de R3
L’idée est de prendre l’une des trois variables x, y et z varie

entre deux bornes d0 extrêmes a et b. Supposons par exemple
que ce soit z ( on peut intervertir les rôles de x, y et z.), tel que
le domaine plan obtenu en coupant le volume D par un plan
z = cst soit un domaine Dz suffisamment simple pour que l’on

R R
puisse y calculer l’intégrale double Dz
f (x, y)dxdy. On a donc
Z Z Z Z b Z Z !
f (x, y, z)dxdydz = dz f (x, y)dxdy . (3.30)
P a Dz
R R R
n o
f (x, y, z) = 1 et D = (x, y, z) ∈ R3 ; x, y, z ≥ 0 et x + y + 2z ≤ 1 .
Il s’agit donc de calculer le volume de D.

On découpe D par un plan horizontal z = z0 , on trouve alors un
triangle Dz en fonction de xet ylimité par des axes x = y = 0 et
1
x + y = 1 − 2z0 , tel que z0 ∈ 0, . Nous avons donc
2
Z 12 Z Z ! Z 21 Z 1−2z Z 1−2z−x !!
dz f (x, y, )dxdy = dz dx f (x, y, )dy
0 Dz 0 0 0
1
Z 2
Z 1−2z !
= dz (1 − x − 2z) dx
0 0
Z 1
2
1 1

= − 2z + 2z2 dz = .
0 2 12
3.2.3 Changement de variables dans une intégrale

triple
Soient D, D̂ deux compacts élémentaires de R3 et soit ϕ :
D̂ → D une bijection de classe C1 telles que pour tout (u, v, k) ∈ D̂,
ϕ(u, v, k) = (x, y, z) ∈ D. Nous avons donc le théorème suivant.
Théorème 3.2.2.
Z Z Z Z Z Z
f (x, y, z)dxdydz = f ϕ(u, v, k) det Jϕ (u, v, k) dudvdk,

D D̂
(3.31)
∂x ∂x ∂x 
 

∂u ∂v ∂k 
 
∂y ∂y ∂y 

où det Jϕ (u, v, k) = 

 (la valeur absolue du déter-
∂u ∂v ∂k 

∂z ∂z ∂z 


∂u ∂v ∂k
minant de la matrice jacobienne de ϕ) ne s’annule pas à l’intérieur de
D.
Cas particuliers
Passage en coordonnées cylindriques Soit ϕ : R+∗ × [0, 2π] ×

R → R3 , telle que pour tout (ρ, θ, z) ∈ R3 , ϕ(ρ, θ, z) = (x =
ρ cos θ, y = ρ sin θ, z = z) ∈ R3 . Nous avons donc :
 
 cos θ −ρ sin θ 0 
 
det Jϕ (ρ, θ, z) =  sin θ ρ cos θ 0  = ρ.
 
0 0 1
 
Par suite :
Z Z Z Z Z Z
f (x, y, z)dxdydz = ρ f (ρ cos θ, ρ sin θ, z)dρdθdz.
D D̂
R R R
f (x, y, y)dxdydz, où
1 n o
f (x, y, z) = et D = (x, y, z) ∈ R 3
; 1 ≤ x 2
+ y 2
≤ 4, x ≥ 0, y ≥ 0, 0 ≤ z ≤ 1 .
x2 + y2
En effectuant le changement de variables x = ρ cos θ, y = ρ sin θ, z =
z, on trouve
π

D̂ = (ρ, θ, z) ∈ R ; 1 ≤ ρ ≤ 2, 0 ≤ θ ≤ et 0 ≤ z ≤ 1 .
3
2
Donc :
π
1 2
dρ π 2 π
Z Z Z Z Z 2
Z
f (x, y, z)dxdydz = dz dθ = ln ρ 1 = ln 2.
D 0 0 1 ρ 2 2
Passage en coordonnées sphériques
Les coordonnées sphériques sont données par :





 x = ρ sin θ cos ω,

y = ρ sin θ sin ω, (3.32)




 z = ρ cos θ,


où θ ∈ [0, π] et ω ∈ [0, 2π] . Dans ce cas

 
 sin θ cos ω ρ cos θ cos ω −ρ sin θ sin ω 
 
det Jϕ (ρ, θ, ω) =  sin θ sin ω ρ cos θ sin ω ρ sin θ cos ω  = ρ2 sin θ.
 

 
cos θ −ρ sin θ 0
 
(3.33)
R R R
1 n o
f (x, y, z) = p et D = (x, y, z) ∈ R3 ; 1 ≤ x2 + y2 + z2 ≤ 4 .
x2 + y2 + z2
(3.34)
En effectuant le changement de variables (3.32), on trouve :
n o
D̂ = (ρ, θ, ω) ∈ R3 ; 1 ≤ ρ ≤ 2, 0 ≤ ω ≤ 2π et 0 ≤ θ ≤ π . (3.35)
Donc
Z Z Z Z 2π Z π Z 2
f (x, y, z)dxdydz = dω sin θdθ ρdρ = 6π.
D 0 0 1
(3.36)
3.2.4 Applications
Calcul de quelques volumes
Définition 3.2.1. Le volume V d’un corps est donné par :

Z Z Z
V= f (x, y, z)dxdydz, (3.37)
D
où D représente le domaine délimité par ce corps.
Volume d’un cylindre : Dans ce cas D = (x, y, z) ∈ R3 ; x2 + y2 ≤ R2 et 0 ≤ z ≤ h .

On a alors :
Z Z Z Z h Z 2π Z R
V= dxdydz = dz dθ ρdρ = πR2 h (3.38)
D 0 0 0
Volume d’un sphère : Dans ce cas D = (x, y, z) ∈ R3 ; x2 + y2 + z2 ≤ R2 .

On a alors :
Z Z Z Z 2π Z π Z R
1
V= dxdydz = dω dθ ρ sin θdρ = πR3
D 0 0 0 3
(3.39)
Volume
( d’un ellepsoïde : Dans ce cas :
2
2 2
)
x y z 3
D = (x, y, z) ∈ R3 ; 2 + 2 + 2 ≤ 1, (a, b, c) ∈ (R+∗ ) . En effec-
a b c
r
x2
tuant le changement de variable y = b 1 − 2 sin θ, où θ ∈
a
π π

− , on trouve :
2 2
v v
2
u
2 2
u
Z a Z b 1− x Z c 1− x − y
t t
Z Z Z
V = dxdydz = dx v
a2 dy v
a2 b2 dz
x2 y2
u
x2
u
t t
D −a
−b 1− −c 1− −
a2 a2 b2
v
2
u
Z a Z b 1− x r
t
a2 x2 y2
= 2c dx v 1 − − dy
x2 a2 b2
u
t
−a
−b 1−
a2
Z a Z π !
2 x2
= 2bc dx π 1 − 2 cos2 θdθ
−a − a
2
Z a ! Z π
x2 4
= 8bc 1 − 2 dx 2 cos2 θdθ = πabc.
0 a 0 3
Volume de l’ellepsoïde d’équation x2 + a2 y2 + b2 z2 = c2 , où

a, b, c > 0 :Soit
n o
D = (x, y, z) ∈ R3 ; x2 + a2 y2 + b2 z2 = c2
= (cρ sin θ cos ω, bρ sin θ sin ω, aρ cos θ) : 0 < ρ < 1, 0 ≤ θ ≤ π, 0 ≤ ω ≤ 2π .

On a alors
Z Z Z Z 2π Z π Z 1
4
V= dxdydz = dω dθ c2 ρ2 sin θdθ = πc2 .
D 0 0 0 3
Volume commun aux deux cylindres d’équations respectives

x2 + y2 = R2 et x2 + z2 = R2 , R > 0. Dans ce cas
D = (x, y, z) ∈ R3 ; x2 + y2 < R2 et x2 + z2 < R2 . On a alors :

√ √
Z Z Z Z R Z R2 −x2 Z R2 −x2
V = dxdydz = dx √ dy √ dz
D −R − R2 −x2 − R2 −x2
Z R 16
= 8 R2 − x2 dx = R2 . (3.40)
−R 3
3.3 Exercices du chapitre 3

! exp(2x + y2 )
Exercice 3.3.1. 1) Soit A = [0, 1]×[0, 2]. Calculer I1 = y dxdy.
A
1 + exp(x)
2) Soit B = (x, y) ∈ R2 : x > 1, y > 1, x + y < 3 .

! dxdy
Calculer I2 = .
B (x + y)
3
Exercice 3.3.2. 1. Soit C = [0, +∞[ . Calculer l’intégrale généralisée

R
de Gauss J1 = exp(−x2 )dx.
C
2) Soit D = (x, y) ∈ R2 : 0 < x < y < 2x, xy < 4, x2 + y2 > 4 . Cal-
!
culer J2 = x2 ydxdy.
D
! cos(x2 + y2 )
3) Soit E = (x, y) ∈ R : 1 < x + y < 4 . Calculer J3 =
2 2 2

dxdy.
E 2 + sin(x2 + y2 )
4) Soit F = (x, y) ∈ R2 : x2 + y2 < 1, x + y > 1 . Calculer J4 =

! dxdy
.
D (x + y )
2 2 2
Exercice 3.3.3. Calculer les intégrales triples suivantes :

# dxdydz
1. I1 = , où D1 = (x, y, z) ∈ R3 : 2 < x2 + y2 + z2 < 9 .

x2 + y2 + z2
p
#
D1
2. I2 = x2 + y2 dxdydz, où D2 = (x, y, z) ∈ R3 : x2 + y2 < 1 et x + y + z < 2 .
p
#
D2
3. I3 = (x+y+z)2 dxdydz, où D3 = (x, y, z) ∈ R3 : x2 + y2 + z2 < 3 et x2 + y2 < 2z .

D3
3.4 Solutions des exercices du chapitre 3

1.
"
exp(2x + y2 ) 1
Z ! Z 2 !
exp(2x)
y dxdy = dx × 2
y exp(y )dy
1 + exp(x) 0 1 + exp(x) 0
A
Z e ! Z 2 !
z
= dz × 2
y exp(y )dy
1 1+z 0
#2
exp(y2 )
"
= [z − ln(1 + z)]1 ×
e
2 0
!

2
exp(4) − 1
= e − 1 + ln × .
1+e 2
2. B = (x, y) ∈ R2 : x > 1, y > 1, x + y < 3 peut se réécrire sous

la forme :
n o
B = (x, y) ∈ R2 ; 1 < x < 2, 1 < y < 3 − x .
Alors
" Z2 Z3−x Z2 " #3−x
dxdy dy −1 1
= dx = dx
(x + y)3 (x + y)3 2 (x + y)2 1
B 1 1 1
Z2
1 2
!
−1 1 1 −1 1 1

= − dx = x + =
2 9 (x + 1) 2 2 9 x + 1 1 36
1

R∞
1. L’intégrale généralisée de Gauss J1 = exp(−x2 )dx est conver-
0
gente.
Ra
Posons J1a = exp(−x2 )dx
0
Ra Ra !
Donc (J1a )2 = exp(−x2 )dx × exp(−y2 )dy = exp(−(x2 +y2 ))dxdy.
0 0 [0,a]2
Posons x = ρ cos(θ) et y = ρ sin(θ).
h √ i π
Alors (ρ, θ) ∈ 0, 2a × 0, .
2
π
√
R2 R 2a −π √2a
Par suite (J1a )2 = dθ ρ exp(−ρ2 )dρ = exp(−ρ2 ) 0 .
0 4
2 0 π
Ce qui implique J1a = , et puisque exp(−x2 ) > 0, pour tout x.
4
On a alors :
Z∞ √
π
J1 = exp(−x )dx =
2
.
2
0
2. D = (x, y) ∈ R2 : 0 < x < y < 2x, xy < 4, x2 + y2 > 4 peut se

réécrire sous la forme : D = D1 ∪ D2 , où :

√ √
( )
2
D1 = (x, y) ∈ R2 : √ < x < 2 et 4 − x2 < y < 2x ,
5
et √ 4

D2 = (x, y) ∈ R : 2
2 < x < 2 et x < y < .
x
Par suite :
" " "
x2 ydxdy = x2 ydxdy + x2 ydxdy
D D1 D2
√    4 
Z2  Z2x


 Z 2 Zx



= 2
x  ydy dx +
 2
x  ydy dx

√  √
 
√2 4−x2 2 x
5
√
Z 2 Z2
1 1
= 5x4 − 4x2 dx + 16 − x4 dx
2 2√
√2 2
5
√
1 5 4 3 2 1 1 5 2

= x − x + 16x − x √
2 6 √2
5
2 5 2
104 √ 32 √ 64
= − 2+ 5+ .
5 375 5
! sin(x2 + y2 )
3) Calculons J3 = dxdy.
E 2 + cos(x + y )
2 2
On pose x = ρ cos θ et y = ρ sin θ. Donc ρ ∈ [1, 2] et θ ∈ [0, 2π].

On a alors :
Z2π Z2
 
 ρ cos(ρ )dρ 
2
2 + sin(4)
 !
h i2
J3 =  dθ = π ln 2 + sin(ρ ) = π ln
2
.
2 + sin(ρ2 )  2 + sin(1)

 1
0 1
! dxdy
4) Calculons J4 = ..
F (x2 + y2 )2
" #
1
On pose x = ρ cos θ et y = ρ sin θ. Donc ρ ∈ ,1
cos (θ) + sin (θ)
π

et θ ∈ 0, . On a alors :
2
π π
 
Z2  Z1  Z2
dρ 
 dθ = 1

2
J4 = +

 (cos (θ) sin (θ)) − 1 dθ

 ρ3  2
0 1 0
cos(θ)+sin(θ)
π
Z 2
1 1 π 1
= sin (2θ) dθ = − [cos (2θ)]02 = .
2 4 2
0
1. En passant aux coordonées sphériques, on trouve

D1 = (ρ sin θ cos ω, ρ sin θ sin ω, ρ cos θ) : 2 < ρ < 9, 0 ≤ ω ≤ 2π, 0 ≤ θ ≤ π .

Par suite :
$ Z2π Zπ Z3
dxdydz
I1 = = dω dθ ρ sin θdρ
x2 + y2 + z2
p
D1 0 0 2
4
1 2

= 4π ρ = 8π.
2 2
2. En passant aux coordonées cylindriques, on trouve :

$ q "  2−x−y
 
Z q 
I2 = x2 + y2 dxdydz = x2 + y2 dz dxdy
 

 

D B((0,0),1) 0
"2
q
= x2 + y2 dxdy

(2 − x − y
B((0,0),1)
Z2π Z1
= 2 − ρ cos θ − ρ sin θ ρ2 dρ

dθ
0 0
Z2π
2 cos θ + sin θ 4π

= − dθ = .
3 4 3
0
3. En passant aux coordonées cylindriques, on trouve :
√ ρ2
( q )
D3 = (ρ cos θ, ρ sin θ, z) : 0 < ρ < 2, 0 ≤ θ ≤ 2π, < z < 3 − ρ2 .
2
Par suite :
$
I3 = (x + y + z)2 dxdydz
D3
√ √
2
Z2 Z3−ρ Z2π
= ρ cos θ + ρ sin θ + z ρdθ

dρ dz
0 ρ2 0
2
√ √
2
Z2 Z3−ρ
= 2π dρ ρ ρ2 + z2 dz
0 ρ2
2
√
Z 2
2 1 1
q
= 2π ρ + ρ3 3 − ρ2 − ρ5 − ρ7 dρ
3 2 24
0
√2
9 1 2 1 1
q
= 2π 3 − ρ2 − + ρ2 + ρ4 − ρ6 − ρ8
5 5 15 12 192 0
2π −97
√
= +9 3 .
5 12
Bibliographie
[1] J. Douchet, B. Zwahlen. Calcul différentiel et intégrale 2,

PPUR, 2004.
[2] N. Piskounov. Calcul différentiel et intégrale 1 et 2. Ed.

Ellipses, 1993.
[3] S. Kaouache. Cours polycopié de la matière Analyse 3,

Centre universitaire Abdelhafid Boussouf-Mila, 2020.
[4] S. Balac et L. Chupin. Analyse et algèbre. Cours de ma-

thématiques de Deuxième année avec exercices corrigés et
illustrations avec Maple.
[5] H. Boumaza et all. Mathématiques L3 Analyse. Cours com-

plet avec 600 tests et exercices corrigés.
[6] J. Douchet. Analyse. Recueil d’exercice et aide-mémoire

vol.2.
[7] J. Genet et G. Pupion. Analyse moderne, tome 2, Vuibert,

1974.
[8] A. Lesfari. Interversion des dérivées partielles, à paraître

dans Quadrature, Paris, No. 91 (2014).
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Cours de la matière Analyse 4

Chapter · October 2020

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Centre universitaire Abdelhafid Boussouf-Mila

Cours de la matière Analyse 4 pour

Dr. Smail KAOUACHE

Année Universitaire 2020/2021

2 Fonctions réelles de plusieurs variables 8

2.2.4 Fonctions différentiables . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

3.1.4 Changement de variables dans une intégrale double . 80

Le contenu de ce cours correspond le programme officiel de la matière

Du point de vue pratique, ce cours comporte trois chapitres principaux

à savoir les notions de topologie de Rn , les fonctions de plusieurs

∀x, y ∈ Rn ; x + y = (x1 + y1 , ..., xn + yn ),

vérifiant pour tout vécteurs x, y ∈ Rn et pour tout λ ∈ k les propriétés

1.3 Espace véctoriel normé

1.4 Normes usuelles sur kp

1.5 Produit scalaire sur un espace vecto-

Remarque 1.1. Nous avons donc les propriétés suivantes :

6. x, y ≤ kxk y .( Inégalité de Cauchy-Schwarz).

1.6 Normes équivalentes

Définition 1.6.1. Deux normes N1 et N2 définies sur mème éspace

∀x ∈ E : αN1 (x) ≤ N2 (x) ≤ βN1 (x). (1.3)

On a alors le théorème suivant :

Théorème 1.6.1. Pour tout p ∈ N∗ , les normes N∞ , N1 et N2 sur

Démonstration. La relation N∞ (x) ≤ N1 (x) est évidente, car N1 (x)

1.7 Boule ouverte et boule férmée

B(a, r) = {x ∈ E / kx − ak < r.} (1.7)

où a est le centre de la boule et r sont rayon.

1.8 Voisinage d’un point

1.9 Ensemble ouvert et ensemble fermé

1.10 Ensemble compact

2) Toute suite de point de K contient une sous suite qui converge et

∃r ∈ R+∗ ; B(a, r) ⊂ A. (1.9)

L’ensemble des points intérieurs à A est noté Int(A) ou A et est appelé

2.1 Fonctions réelles de plusieurs variables

Exemple 2.1.1. Soit f la fonction définie sur D = R2 \ {(0, 0)} par :

f est une fonction de deux variables.

2.1.1 Limite en un point

en x0 , et l un réel donné. Alors :

lim f (x) = l ⇐⇒ ∀ε > 0, ∃α > 0, tq ∀x ∈ B(x0 , α) on a f (x) − l < ε.

Exemple 2.1.2. On considère la fonction

et soit (x0 , y0 ) = (0, 0).

C’est-à- dire : f (x, y) → 0, quand (x, y) → (0, 0).

Exemple 2.1.3. On considère maintenant la fonction

et soit (x0 , y0 ) = (0, 0). On a alors

Puisque la limite en (0, 0) de f (x, λx) dépend de la valeur de λ, l’ap-

2.1.2 Continuité en un point

∀ε > 0, ∃α > 0, telle que ∀x ∈ B(a, α) on a f (x) − f (a) < ε. (2.3)

Remarque 2.1. Les propriétes d’une fonction continue en a ∈ Rn

Définition 2.1.4. Soit f : E → F (E, F deux sous espaces véctoriels

∀ε > 0, ∃α > 0, telle que ∀x ∈ BE (a, α), on a f (x) − f (a) < ε

Démonstration. =⇒) Supposons que : lim f (x) = f (a). On a alors :

∀ε > 0, ∃α > 0, telle que ∀x ∈ BE (a, α), on a f (x) − f (a) < ε.

Ce qui assure lim fi (x) = fi (a), pour tout = 1, ..., n.

pour tout = 1, ..., n. C’est-à-dire

2.1.3 Continuité sur une partie

∀ε > 0, ∃α > 0, telle que ∀x ∈ E ∩ BE (a, α) on a f (x) − f (a) < ε.

Proposition 2.1.3. Soit f : E → Rq (E ⊂ Rp ). Il y a une équivalence

1. L’application f est continue sur E.

qui sont continues sur R2 {(0, 0)} .