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COURS DE MECANIQUE NUMERIQUE

Ce cours présente les modèles et les méthodes utilisées dans la simulation des problèmes de
mécanique et de thermique sur ordinateur. Les méthodes abordées concernent principalement
les méthodes de discrétisation des problèmes de mécanique des milieux continus et les
méthodes de résolution des équations d’équilibre discrètes linéarisées. Toutes ces méthodes
numériques présentées sont abordées sous l’angle de leur utilisation pratique.

Déroulement du cours :
Chapitre 1 : Introduction aux méthodes numériques pour la mécanique
Chapitre 2 : Classification des équations aux dérivées partielles linéaires
Chapitre 3 : Formulation différentielle et formulation variationnelle d’un phénomène
Chapitre 4 : Méthode générale d’approximation en espace – Introduction à la méthode des éléments finis
Chapitre 5 : Méthode de Rayleigh-Ritz
Chapitre 6 : Méthode des résidus pondérés : méthode de Galerkin et application à quelques
problèmes à une dimension
Chapitre 7 : Méthode des éléments finis : concepts généraux
Chapitre 8 : Application à un problème unidimensionnel : barres élastiques
Chapitre 9 : Application à un problème bidimensionnel : conduction thermique
Chapitre 10 : Problèmes instationnaires : approximation aux différences finies

Bibliographie et webographie :
(1) Polycopiés de cours de l’enseignant Hervé Oudin consulté sur internet (2011) :
Méthode des éléments finis.
(2) Goris T. (2005) : « Méthodes numériques appliquées aux milieux continus : La
méthode des éléments finis ». Bruxelles, Co 402-21.
(3) Curnier A. (1993): Méthodes Numériques en Mécanique des Solides, Presses
Polytechniques et Universitaires Romanes, Lausanne, ISBN 2-88074-247-1.
(4) Euvrard D. (1994): Résolution numérique des équations aux dérivées partielles de la
physique, de la mécanique et des sciences de l’ingénieur, Masson, Paris, ISBN 2-225-
84509-3.
(5) Le Pourhiet A. (1998): Résolution numérique des équations aux dérivées partielles:
une première approche, Cepadues Editions, Toulouse, ISBN 2-85428-174-6.
(6) Nicaise S. (2000): Analyse numérique et équations aux dérivées partielles, Dunod,
Paris, ISBN 2-10-004941-0.
(7) Raviart P.A. et Thomas J.M. (1998): Introduction à l’analyse numérique des équations
aux dérivées partielles, Dunod, Paris, ISBN 2-10-003965-2.

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Chapitre 1 : Introduction aux méthodes numériques pour la

mécanique

Les matériaux rencontrés dans les applications industrielles peuvent être traités comme
des milieux continus. C’est le cas des applications dans le domaine de la mécanique (élasticité
linéaire et non linéaire, plasticité,…), de l’aérodynamique, de la thermodynamique, de
l’élasticité, de l’électromagnétique, et ainsi de suite. Le caractère continu du phénomène
permet de modéliser le comportement du matériau au moyen d’équations différentielles.
Lorsque le domaine de définition et les conditions aux limites du problème sont très
simples, il existe des solutions analytiques pour ces équations différentielles.
Dans la plupart des applications concrètes, le domaine de définition et les conditions
aux limites sont trop complexes, de sorte que seules les méthodes numériques offrent une
possibilité de résoudre pareils problèmes. Ces applications concernent les domaines du «
process » notamment les procédés de fabrication tels que l'emboutissage, l'usinage grande
vitesse, les dépôts de peinture, l'assemblage de tôlerie, la mise en forme des plastiques ; les
industries automobiles, navales, aéronautiques, ferroviaires, mais aussi les industries lourdes
tels que les centrales électriques, les plates-formes pétrolières, et le génie civil.
Les outils numériques sont indispensables lorsque l'on cherche à obtenir une solution
optimisée pour réduire les coûts et les délais de fabrication. Grâce à ces outils, l'ingénieur peut
tester plusieurs configurations pour optimiser le comportement d'un modèle à une prestation
donnée. Cela évite de multiplier les prototypes et les essais tests réels, les supports physiques
ne servent plus à chercher une solution, ils permettent de la valider.
Positionnons maintenant ces méthodes numériques par rapport aux méthodes
expérimentales et théoriques.

1. Approche expérimentale vs approche analytique vs approche numérique

En toute logique, l’approche expérimentale est la plus réaliste. Mais elle est la plus
coûteuse et peut aussi poser des problèmes d’échelle (l’analogie des Reynolds n’est pas
toujours respectable, par exemple) et des difficultés liées aux mesures (les outils de mesures
sont intrusifs ce qui peut fausser les résultats et poser des difficultés d’accès à certaines
zones). De même, les études paramétriques sont longues et les conditions aux limites ne sont
pas non plus forcément idéales.
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L’approche analytique, quant à elle, demande de modéliser le phénomène physique

étudié. En supposant que le modèle est bon à l’échelle étudiée, cette approche a la grande
qualité de fournir une solution exacte. Son principal défaut est qu’il est souvent nécessaire de
simplifier la géométrie ainsi que la physique de l’objet étudié et son environnement. De
même, les problèmes non linéaires ne sont pas traités.
Tout comme l’approche analytique, l’approche numérique demande de modéliser le
phénomène physique étudié. Contrairement à la première, elle permet de prendre en compte
des équations bien plus complexes dont les équations non linéaires telles que les équations de
Navier-Stokes. De même, une géométrie plus complexe et l’évolution en temps peut être prise
en compte. L’approche numérique a cependant aussi des limites. Elle implique des erreurs
liées à la discrétisation (troncature et convergence) et à la résolution (arrondis). Elle pose
aussi des problèmes liés aux conditions limites. On peut signaler que bien des phénomènes ne
sont pas encore modélisés. Enfin, il ne faut pas oublier que les machines qui vont résoudre le
problème n’ont pas une mémoire et une cadence d’horloge infinie. On doit donc étudier des
domaines de taille et de finesse raisonnable.

2. Solutions recherchées en mécanique

Au cours de votre formation d’ingénieur, vous avez été amenés à traiter des problèmes
de natures diverses dans les disciplines suivantes :
 Mécanique des solides rigides ;
 Mécanique des fluides ;
 Mécanique des solides déformables ;
 Thermique ;
 Vibration de systèmes discrets,
 Vibration de systèmes continus.
Dans toutes ces disciplines, la résolution d’un problème conduit à la recherche de
solutions sous forme de champs dépendant du temps définis sur le domaine d’étude et sur
tout l’intervalle d’étude :

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3. Problèmes posés
Les problèmes sont généralement posés sous la forme de systèmes d’équations aux
dérivées partielles paramétrées par le temps. Ces équations forment quatre groupes différents :
 Les équations de conservation ou d’équilibre :

 Les équations de comportement :

 Les conditions aux limites (C.L.) :

 Les conditions initiales (C.I.) :

Conclusion
Un modèle, même précis, ne fournit jamais qu'une approximation de la réalité ; il est donc
impossible de se passer des prototypes. De plus, l'analyse des résultats nécessite une bonne
compréhension des différentes étapes mathématiques utilisées lors de l'approximation, pour
pouvoir estimer l'erreur du modèle numérique par rapport à la solution exacte du problème
mathématique. Donc le modèle numérique ne peut fournir que des résultats relatifs aux
informations contenues dans le modèle mathématique qui découle des hypothèses de
modélisation.

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