Ministry of Higher Education and Scientific Research ‫وزارة التعليم العالي و البحث العلم‬

BadjiMokhtar Annaba University ‫ـجـامعة باجـي مختـارـ عنابـة‬

Faculty of Engineering ‫كليـة عـلــوم الهنـدسـة‬
Departement ofProcess Engineering ‫قسم هندسةالطرائق‬

SIMULATION ET OPTIMISATION DES PROCÉDÉS

Introduction / Simulation

M.S.LACHGAR

2021/22
 « OPTIMISATION DES PROCÉDÉS

Introduction / Optimisation sans contraintes»

(2021/22)

Population concernée :
 Étudiants en Master 2 de la filière Génie des Procédés
Options : GC/ GPh

Objectifs de l’enseignement:
L'objectif de ce cours est de permettre aux étudiants de maîtriser les connaissances essentielles à
l’optimisation, la modélisation et la simulation des procédés continus et de se familiariser avec l’utilisation
de logiciels de simulation.

Programme
Modélisation et simulation
1. Introduction à la modélisation des phénomènes physiques
2. Méthodes de résolution des systèmes d’équations algébriques.

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‐ Résolution des équations d’état RK et RKS en utilisant Excel et un autre logiciel pour un gaz pur et un
mélange de gaz
‐ Calcul d’équilibre L‐V et séparation flash isotherme en utilisant Excel ou autres logiciels.
‐ Calcul des compositions à l’équilibre d’une réaction en utilisant Excel ou autres logiciels.
3. Méthodes de résolution des systèmes d’équations différentielles.
‐ Calcul des réacteurs continus parfaitement agitées en utilisant Excel ou autres logiciels.
‐ Calcul d’un réacteur tubulaire isotherme avec logiciel.

Mode d’évaluation:
Contrôle continu (Devoirs): 40% ; Examen: 60%.

Références bibliographiques:
1. YadolahDodge « Optimisation appliquée » Springer –Verlag France 2005, ISBN : 2‐287‐21335‐ X
2. Lorenz T. Biegler. « Nonlinear programming : concepts, algorithms, and applications to chemical processes”, 2010
by the Society for Industrial and Applied Mathematics and the Mathematical, Optimization Society
3. Suman Dutta “Optimization in Chemical Engineering”, 2016, Cambridge University Press

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 1. INTRODUCTION À LA MODÉLISATION ET LA SIMULATION

Les ordinateurs ont révolutionné la façon dont les ingénieurs conçoivent et analysent les processus, qu'il
s'agisse de concevoir de grandes unités pour fabriquer du polyéthylène ou de petits microréacteurs pour
détecter des agents biologiques.
Les programmes informatiques peuvent désormais résoudre des problèmes difficiles en une fraction du
temps qu'il fallait auparavant. De nos jours, vous n'avez plus besoin d'écrire vos propres logiciels pour
utiliser efficacement les ordinateurs. Les programmes informatiques peuvent effectuer les calculs
numériques pour vous, mais vous devrez quand même comprendre comment appliquer ces programmes à
des défis d'ingénierie spécifiques.
Les compétences en informatique sont inestimables, mais en tant qu'ingénieur, vous devez également
comprendre les phénomènes physiques.

Cela permet à l'utilisation de modèles d'être une partie intégrante explicite de tout notre travail.

Les principes de la modélisation mathématique peuvent être résumés comme suit :

Il est très important d’utiliser le bon sens, car il est souvent très facile de perdre de vue les principes lors
de l'implication active de la modélisation.

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1. Le modèle mathématique ne peut être qu'une approximation de processus réels, qui sont souvent
extrêmement complexes et souvent seulement partiellement compris. Ainsi les modèles ne sont en
eux-mêmes ni bons ni mauvais mais doivent satisfaire un objectif préalablement bien défini.

2. La modélisation est un processus de développement continu, dans lequel il est généralement

conseillé de commencer par la représentation conceptuelle la plus simple du processus et d'intégrer
de plus en plus de complexités au fur et à mesure que le modèle se développe. Commencer par le
processus sous sa forme la plus complexe est souvent source de confusion.

3. La modélisation est un art mais aussi un processus d'apprentissage très important. Outre une
maîtrise de la théorie pertinente, une connaissance approfondie du fonctionnement réel du
processus est requise. L'un des facteurs les plus importants de la modélisation est de comprendre la
séquence de cause à effet de base des processus individuels.

4. Les modèles doivent être à la fois réalistes et robustes. Un modèle prédisant des effets, qui sont
tout à fait contraires au bon sens ou à l'expérience normale, est peu susceptible d'être rencontré
avec confiance.

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Page 5
La simulation est une technique numérique pour conduire des expériences sur un ordinateur et implique
l’utilisation de modèles mathématiques qui décrivent le comportement d’un système sur des périodes de
temps choisies.

1.1. Avantages de la simulation

1. Peut-être expérimenté en laboratoire sans nécessiter une approche essai-erreur sur le terrain.
2. Peut-être expérimenté avec de nouvelles situations qui n’existent pas encore aujourd’hui.
3. Peut donner une idée des variables importantes et de leurs relations.
4. Le système peut être étudié en temps réel, en temps compressé ou en temps étendu.
5. La simulation est sans danger. Des simulations potentiellement peu sécuritaires peuvent être
réalisées sans risques pour le personnel.
6. Il est possible de copier les conditions de base pour effectuer des comparaisons entre les différentes
alternatives d’amélioration.
7. Il est possible d’étudier les conséquences d’un changement de conditions opératoires sur le
fonctionnement du système.
8. La simulation coute moins cher que de faire des expériences.

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1.2. Inconvénients de la simulation

1. La simulation demande du temps et de l’argent.

2. Les modèles de simulation exigent un nombre considérable de données et de caractéristiques
d’entrée qui peuvent être difficiles voire impossible à obtenir.
3. Les modèles de simulation nécessitent une vérification, une calibration et une validation qui, si
elles ne sont pas réalisées avec attention, rendent le modèle inutile.
4. La simulation n’est possible que si le développeur comprend parfaitement le système

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Page 8
 2. Méthodes de résolution des systèmes d’équations algébriques.

Certains problèmes de génie chimique sont exprimés sous forme d'équations algébriques -
généralement des ensembles d'équations non linéaires, peut-être des milliers d'entre elles à résoudre
ensemble.
Tels que :
Les équations d'état qui sont plus compliquées que la loi des gaz parfaits. Celles-ci sont particulièrement
importantes car l'équation d'état fournit la base thermodynamique non seulement pour le volume, mais
aussi pour la fugacité (équilibre de phase) et l'enthalpie (départ de l'enthalpie des gaz parfaits).
L'équilibre vapeur-liquide et l'équilibre des réactions chimiques.
Cela signifie que vous devez résoudre de nombreuses équations ensemble d’où des systèmes
d’équations algébriques pour dimensionner ou simuler un ballon de séparation, un étage d’équilibre L-V
ou les concentrations à prévoir dans un réacteur.

On utilisera Excel qui peut être un outil très intéressant, et MATLAB pour la programmation des modèles
exprimé dans cette section.

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 2.1. LES ÉQUATIONS D'ÉTAT
La résolution des équations d'état nous permet de trouver le volume spécifique d'un mélange gazeux de
produits chimiques à une température et une pression spécifiées.
Sans utiliser les équations d'état, il serait pratiquement impossible de concevoir une usine chimique. En
connaissant cette spécificité, vous pouvez déterminer la taille - et donc le coût - de l'usine, y compris le
diamètre des tuyaux, la puissance des compresseurs et des pompes, et le diamètre des tours de
distillation et des réacteurs chimiques.
Imaginez à quel point il serait difficile de
concevoir une usine sans connaître cette
information importante !
La détermination du volume spécifique
est également la première étape du
calcul de l'enthalpie et des propriétés
vapeur-liquide des mélanges. Le calcul
de cette enthalpie est particulièrement
important lors de l'établissement de
bilans énergétiques pour réduire la
consommation d'énergie et protéger
l'environnement.

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  Formulation du problème ou modélisation
L'équation d'état des gaz parfaits, qui relie la pression, la température et le volume spécifique, est une
équation familière :
p V = n R T ou p v = RT avec v = V/n
Le terme p est la pression absolue, V est le volume, n est le nombre de moles, R est la constante de gaz
et T est la température absolue.
Les unités de R doivent être appropriées aux unités choisies pour les autres variables. Cette équation est
tout à fait adéquate lorsque la pression est faible (comme une atmosphère). Cependant, de nombreux
processus chimiques se déroulent à très haute pression. Par exemple, l'ammoniac est fabriqué à des
pressions de 220 atmosphères ou plus. Dans ces conditions, l'équation d'état des gaz parfaits peut ne pas
être une représentation valide de la réalité.
D'autres équations d'états ont été développées, généralement en conjonction avec des simulateurs de
processus, pour traiter les processus chimiques à haute pression. Il y a deux fonctionnalités clés :
(1) l'équation peut représenter le comportement p–V–T réel ; et
(2) les paramètres doivent être facilement trouvés, y compris pour les mélanges.
Ce dernier critère n'est pas une mince exigence. Il existe plus de 25 millions de produits chimiques, ce qui
conduit à une infinité de mélanges différents.

La première généralisation de la loi des gaz parfaits était l'équation d'état de van der Waals :

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Dans cette équation, le « b » représente le volume exclu (une deuxième molécule ne peut pas utiliser le
même espace déjà utilisé par la première molécule), et le « a » représente la force d'interaction entre
deux molécules.
Cette extension n'est cependant qu'une première étape, car elle ne sera pas une bonne approximation à
des pressions extrêmement élevées.
L'équation d'état de Redlich-Kwong est une modification de l'équation d'état de van der Waal :

Avec

Dans ces équations, Tc est la température critique, pc est la pression critique et Tr est la
température réduite.
Le « a » est particulier à l'équation d'état de Redlich-Kwong.
L'équation d'état de Redlich-Kwong a été encore modifiée par Soave pour donner l'équation d'état de
Redlich-Kwong-Soave (appelée RK-Soave dans Aspen Plus), qui est courante dans les simulateurs de
processus :

Le paramètre  est donné par une formule différente,

Le  est le facteur «acentrique», qui est une quantité tabulée pour de nombreuses substances.
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L'équation de Peng-Robinson est une autre variante :

Toutes ces équations peuvent être réorganisées en une fonction cubique de volume spécifique. La forme
de l'équation d'état de Redlich-Kwong et Redlich-Kwong-Soave est :

Connaissant la température et de la pression d'un mélange gazeux et des paramètres "a" et "b", pour
trouver le volume spécifique, vous devrez résoudre l'équation d'état cubique pour un volume spécifique,
v. C’est une équation algébrique dans une inconnue, le volume spécifique.

Pour un composant pur, les paramètres "a" et "b" sont déterminés à partir de la température et de la
pression critiques, et éventuellement du facteur acentrique. Ce sont toutes des quantités tabulées, et il y
a même des corrélations pour les estimer.
Pour les mélanges, il est nécessaire de combiner les valeurs de "a" et "b" pour chaque composant en
fonction de la composition du mélange gazeux. Les règles de mixage courantes sont indiquées ci-
dessous, où les y sont la fraction molaire de chaque produit chimique en phase vapeur :

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Ainsi, la seule différence entre le problème d'un composant pur et celui d'un mélange réside dans
l'évaluation des paramètres « a » et « b ».
Voici le problème mathématique que vous devez résoudre : Étant donné un ensemble de produits
chimiques, de température et de pression, trouvez le volume spécifique du mélange. Pour ce faire, vous
devez trouver la température et la pression critiques de chaque produit chimique. Une fois que vous
avez les paramètres, vous doit résoudre l'équation cubique, qui est une équation non linéaire à une
variable.
Parce qu'il s'agit d'une équation cubique, il est possible de trouver la solution en une série d'étapes
analytiques (Perry et Green, 1997, p. 3-114), mais cela n'est généralement pas fait car il est plus rapide
de trouver la solution numériquement, quoique itérativement.
Des programmes tels qu'Excel et MATLAB nous permettent de résoudre facilement les volumes
spécifiques.
Cependant, l'un des avantages des simulateurs de processus comme Aspen Plus est que les propriétés
physiques de nombreux composants sont enregistrées dans une base de données à laquelle les
utilisateurs peuvent accéder.
En fait, les utilisateurs n'ont pas besoin de rechercher les chiffres, car Aspen Plus le fera lorsqu'il en aura
besoin.

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