Caractéristiques

Formes valables
Degré de liberté

Schématisation Forme du Forme du

géométriques
Désignation
Torseur Torseur d’actions
Projection orthogonale cinématique mécaniques
Exemple de réalisation
(2 normes parfois) exprimé en P dans exprimé en P dans
ou de géométrie de
contact R (O;x, y, z) R (O;x, y, z)
Perspective

Encastrement ou Fixe

00 𝑋 𝐿
0 aucune {0|0} {𝑌 |𝑀} P
00 𝑍 𝑁

Pivot

𝜔𝑥 0
   
𝑋 0
1 Axe O, x { 0 |0} {𝑌 |𝑀} P O, x
0 0 𝑍 𝑁

Glissière

0 𝑉𝑥 0 𝐿
1 Direction x {0| 0 } {𝑌|𝑀} P
0 0 𝑍 𝑁

Hélicoïdale 𝜔𝑥 𝑉𝑥 𝑋 𝐿
{ 0 |0} {𝑌 |𝑀}
0 0 𝑍 𝑁 P O, x 
1 Axe O, x   Avec : Avec :
𝑝 𝑝
𝑉𝑥 = 𝜔 𝐿=− 𝑋
2𝜋 𝑥 2𝜋
p : pas en mm/tr p : pas en mm/tr

Pivot glissant

𝜔𝑥 𝑉𝑥
 
0 0
2 Axe O, x { 0 |0} {𝑌|𝑀} P O, x 
0 0 𝑍 𝑁
 Sphérique à doigt
Centre O 0 0 𝑋𝐿
2 Plan de la {𝜔𝑦 |0} {𝑌 |0} en O
rainure 𝜔𝑧 0 𝑍0

Rotule ou Sphérique

𝜔𝑥 0 𝑋0
3 Centre O {𝜔𝑦 |0} {𝑌 |0} en O
𝜔𝑧 0 𝑍0

Appui plan

0 𝑉𝑥 0 𝐿
3 Normale z { 0 |𝑉𝑦 } { 0|𝑀} P
𝜔𝑧 0 𝑍 0

Sphère cylindre ou
Linéaire annulaire
𝜔𝑥 𝑉𝑥
 
00
4 Axe O, x 𝜔
{ 𝑦| 0 } {𝑌|0} en O
𝜔𝑧 0 𝑍0

Rectiligne

 
Droite O, x
𝜔𝑥 𝑉𝑥 0 0 P 
4
Normale z
{ 0 |𝑉𝑦 }
𝜔𝑧 0
{ 0|𝑀}
𝑍 0
 O , x, z 

Sphère-plan ou
Ponctuelle
𝜔𝑥 𝑉𝑥 00 P 
Point O
5 Normale z
𝜔
{ 𝑦 |𝑉𝑦 }
𝜔𝑧 0
{ 0|0}
𝑍0
 O, z 