IV.

Etude dynamique, cas des paliers radiaux

AIR

PALIERS A AIR ROTOR

DEFORMABLES
 IV.1 les méthodes de calcul, a) couplage palier-rotor

DYNAMIQUE DE ROTORS GUIDEES PAR DES

PALIERS A FEUILLES

ANALYSE ANALYSE
FREQUENTIELLE : TEMPORELLE :
Approche linéaire : Approche non linéaire :
Recherche des matrices raideur palier représenté par une force
et amortissement du palier extérieure

STABILITE DU SYSTEME
+ TRAJECTOIRE ROTOR STABILITE DU SYSTEME
+ TRAJECTOIRE ROTOR
 b) couplage fluide-structure
Calcul direct Calcul itératif

AIR

Comportement
comportement
structural complexe
simple
TRAITER SEPAREMENT EQUATIONS DE
EQUATIONS DE LUBRIFICATION ET EQUATIONS DE
LA STRUCTURE STRUCTURE

EQUATIONS DE
LUBRIFICATION DEVELOPPEMENT D’UN
MODELE STRUCTURAL PLUS
PROCHE DE LA REALITE
 IV.2 Comparaison dynamique linéaire- dynamique non linéaire

Raideur en fonction de la hauteur m inim um de film d'air

1000000000

100000000
Raideur en N/m

Approche linéaire
envisageable
10000000

Approche linéaire
fausse
1000000
0 5 10 15 20 25 30 35 40
Hauteur m ini de film d'air en m icrons
 Hypothèses de calcul

2 paliers
aérodynamiques
identiques
Rotor rigide

2Wo

ROTOR Champ de pression

dû au film d’air
- Indéformable
- Parfaitement coaxial S C

avec le palier
Fourreau

Paliers
- Raideur et amortissement
constants (linéaire)
 Modélisation linéaire

Développement du champ de pression

P P P P
P P0 x y x y
x y x y
Petits déplacements / position d’équilibre
Méthode de déplacement de l’arbre

W0 Wx Wx Wx Wx
Wx x y x y
x y x y
Wy Wy Wy Wy
Wy x y x y
x y x y

Y Équation de Reynolds en instationnaire

O y0
e
Oa
x0
. .
y0
y
. PH 3
P
PH 3
P PH
2
PH
x0 y Z Z T

 Matrices de raideur et d’amortissement

. Wx x x
X x x K ij Cij
Wy y y
 Modélisation non linéaire
L L

Excitation dynamique Wd
Y
2M

Z W0 W0
X
Faéro Faéro
Balourd
2W0

Principe fondamental de la dynamique Équation de Reynolds en instationnaire

..
M x W0 Meb 2
cos( t ) Wd , x (t ) Faéro , x P P PH PH
PH 3 PH 3 2
.. Z Z T
2
My Meb sin( t ) Wd , y (t ) Faéro , y

 Suivi pas à pas dans le temps de la

position de l’arbre dans les paliers
 Détermination du seuil de stabilité

• Modèle non linéaire, observation de la trajectoire du rotor

Stable Limite Instable

• Modèle linéaire , critère mathématique de Routh-Hurwitz

 Comparaison des méthodes linéaire
et non linéaire : stabilité

c(Co)=f(Wadim)

3.5
3
2.5 Instable
Linéaire
c(Co) 2
1.5
1
Non linéaire
0.5 stable
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8
Charge statique sans dimension

Approche linéaire limitée

aux faibles charges/faibles excentrations/épaisseur mini pas trop faible
 Comparaison des méthodes linéaire et non linéaire :
réponse à balourd

100
Taille de la trajectoire au
niveau du balourd, µm

paliers à air non linéaires

10

1
0 5000 10000 15000 20000

0.1
paliers à air linéarisés

0.01
Vitesse de rotation, tr/min
 IV.3. Prise en compte d’amortissement structural : stabilité

4
Déformable, =0,1 C
3.5
Déformable, =0,05
2 KM
3
(Cl) critique

2.5 L’amortissement augmente le

2
niveau de stabilité et
supprime la chute de vitesse
1.5
critique
Déformable, =0 Profil rigide
1

0.5

0 Cohérence / comportement
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 physique
W/(PaLD)

Film d’air « souple » Film d’air « raide »

Pas ou peu d’influence Activation de
de l’amortissement structural l’amortissement structural
 Rôle de l’amortissement structural

Nécessité de modéliser proprement la structure du

palier

Nécessité de traiter séparément le calcul de la

structure et l’équation de lubrification
 Foil Modeling

K_sl K_w

force

K_su

2 Fn Pds Displacement
bump area

2Fn 2Fn 2Fn

Fn

Ft Ft Ft

Ft= Fn Fn <Ft< Fn Ft=- Fn

K_sl K_w K_su
 Example when rotor center turns around its orbit

Bump

Top Foil

Rotor orbit
force

Displacement
 Evolution of rotor orbit =0.1
Rotor Radius mm 25 Ambiant pressure Pa 100 000
Half Rotor mass kg 2.5 Mass unbalance m 4.5
Bearing length mm 50 Dynamic viscosity for air Pa/s 2.1e-6
Radial Clearance with no 90 velociry rpm 10 000 to
deformation m 40000
 Evolution of rotor orbit =0.3 and 1.5

=0.3

=1.5

X dimensionless
 Effect of dry friction

Dry Friction is able to suppress resonance!

 Energy dissipation ?

=0.1 =0.1

=0.3 =0.3

Energy dissipation is not responsible for that phenomena

 Unbalance force versus rotor velocity
phase diagram unbalance force versus velocity phase diagram unbalance force versus velocity

0.8 0.8
0.6 0.6
=0.1, =11261 =0.1, =13458
0.4 0.4
0.2
0.2
0
0
-0.2 Velocity -0.2
-0.4
Velocity
-0.4
-0.6
-0.6
-0.8
-0.8
-1 -0.5 0 0.5 1
-1 -0.5 0 0.5 1
phase diagram unbalance force versus velocity phase diagram unbalance force versus velocity

0.8 0.8
=0.3, =11261
0.6 0.6
0.4 0.4 =0.3, =13458
0.2 0.2
0 0
-0.2 Velocity -0.2 Velocity
-0.4 -0.4
-0.6 -0.6
-0.8 -0.8

-1 -0.5 0 0.5 1 -1 -0.5 0 0.5 1

Non Linearity  decrease the unbalance force work

 Conclusion

Dry friction in foil bearings is conducive to a very good

dynamic behavior in terms of rotor orbit size

This confirm the experimental results given by Heshmat

et al.

Disappearance of resonance is not only due to “energy

dissipation” but also to the orthogonality of friction
force with respect to rotor motion direction of rotor
velocity vector

The non linearity behavior of dry contact seems to be

responsible of a decrease in the unbalance force work.