, mentionner dans l’ordre chronologique les numéros des composants du

, dans le cadre de la mise en place d’un plan de maintenance préventive, par

en respectant une couleur par classe d’équivalence.

 rotation des différents éléments jusqu’au

les rapports d’engrènements

l’expression littérale de

d’avance tapis

L’application numérique se fera à l’aide des valeurs trouvées à la question

éjectés sous l’effet de la force centrifuge. Pour anticiper ce problème, on se propose d’étudier les
accélérations des étuis lorsqu’ils sont saisis à la sortie du magasin. On se mettra dans le cas d’une vitesse
. La zone d’étude se situe au niveau de la surface de
ntouses avec l’étui plié
d’accélérations ont été réalisés à l’aide d’un logiciel.

l’expression

d’accélérations
 l’axe X et suivant l’axe Y.
Afin d’harmoniser les stocks, on souhaite prendre des ventouses ’un

l’ensemble des
que l’écart

’ ’ax

s’effectue en assimilant le vérin

à l’aide de l’abaque,
Dimensionnement de l’arbre à pignons
On isole l’ensemble
ions mécaniques suivant l’axe Z de S1

oids du guide supérieur d’étuis

suivant l’axe X, dans un deuxième temps tracer à l’échelle les composantes.

a limite d’élasticité
a limite d’élasticité au glissement

l’arbre.
 existant sur l’étuyeuse. Il sera

est en cours d’étude et de

Trajectoire de l’extrémité

en cours d’étude et de

POSTE P2

POSTE P1

POSTE P3

POSTE P4

Document technique Page DT2 sur DT23

[tr/min] Vitesse d’entrée

Document technique Page DT3 sur DT23

 S0 : Bâti fixe r1 = OA = 210 mm
S1 : Grand Plateau r2 = AB = 120 mm
S2 : Plateau porte r3 = BV = 42,5 mm
ventouses
S3 : Bras porte et
ventouses

S
r2

S
Y
X S
O
O A
B

VaTapis

r1

r3
B V

Document technique Page DT5 sur DT23

 appartenant à l’extrémité des ventouses par rapport

X3

V
X2
r3

r2 B

X1

r1 A OV = OA +AB + BV
Y
O X0
X

VV,S3/S0 = dOV/dt = 1 {[-r1.sin 1 - r2.sin( 1 + 2) - r3.sin( 1 + 2+ 3)] X0 + [r1.cos 1 + r2.cos( 1 + 2) + r3.cos( 1 + 2+ 3)] Y0 }
2 {[-r2.sin( 1 + 2) - r3.sin( 1 + 2+ 3)] X0 + [r2.cos( 1 + 2) + r3.cos( 1 + 2+ 3)] Y0 }
3 {[-r3.sin( 1 + 2+ 3)] X0 + [r3.cos( 1 + 2+ 3)] Y0 }
= VV,S1/S0 + VV,S2/S1 + VV,S3/S2

A l’aide d’un logiciel , on obtient la courbe de vitesse tangentielle d’axe Y

l’extrémité des ventouses par rapport au bâti S

P1 P2 P3 P4 P1

Document technique Page DT6 sur DT23

A l’aide d’un logiciel de d’accélérations suivant les
X et Y de l’extrémité des ventouses par rapport au bâti S

Temps en sec

Courbe d’Accélération du point V suivant l’axe X

Courbe d’Accélération du point V suivant l’axe Y

P1 P2 P3 P4 P1

Lors d’une accélération de force horizontale

d’aplomb sur la surface de la ventouse FArrachement
FHX = { FArrachement + m x (g + aX) } x S

FArrachement
Lors d’une accélération de force verticale en
parallèle sur la surface de la ventouse
FHY = (m / f) x (g + aY) x S

FH = la force de maintien théorique à la ventouse (en N)

m = masse de l’objet (kg) (= 70 gr)
g = l’accélération de la pesanteur m.s-2 suivant l'axe Y
f = le coefficient de frottement (= 0,2)
S = facteur de sécurité (= 1,5)
FArrachement = la force d’arrachement des étuis du magasin (= 15 N)
aX ou aY = l'accélération du point V suivant les axes respectifs

Document technique Page DT7 sur DT23


GUIDE SUPERIEUR D'ETUIS
La masse de 80 kg du guide supérieur mobile
est considérée comme uniformément répartie
Butée de réglage en hauteur
du guide supérieur mobile en
fonction du format des étuis

Sous-ensemble
Montant B
Sous-ensemble
Montant A
Point C

Point B
Sous-ensemble
Montant C
vérin crémaillère
représenté ci-dessous
Point A DB Point de contact Le vérin est fixé dans sa partie
du pignon avec la supérieure au Montant C à
crémaillère l'aide d'un flasque orientable.
L'extrémité de la tige est fixée
DA Point de contact au bâti fixe à l'aide de la chape
du pignon avec la
crémaillère

Lorsque le Guide
Lorsque le Guide supérieur est supérieur est en
en position basse, la tige de position haute, la tige
vérin est rentrée. Cette position de vérin est sortie.
permet le bon guidage des étuis Cette position
lors de la phase d'insertion des permet le réglage, ou
sachets de biscottes et lors de toutes autres
des phases de pliages et interventions des
d'encollage des rabats de l'étui. opérateurs et/ou
techniciens

Point C
Point C DC Point de contact
Elément fixe
du pignon avec la
du bâti
crémaillère
Palier de
guidage

Document technique Page DT8 sur DT23

 –
–

: module d’Young du matériau (MPa)

Formule d’Euler

Document technique Page DT9 sur DT23