Chapl 0ptimisation des conditions de coupe

I-Problèmesà résoudre
1. Le choix des paramètres et des conditions de coupe
Généralement, on appelle conditions de coupe, la vitesse de coupe, l'avance et la profondeur de passe.
Les autres paramètres qui sont à considérer pour le choix des conditions de coupe sont
- Ies caractéristiques de la pièce (rigidité, matière, dureté, usinabilité, nature physico-chimique de la
surface. précision dimensionnelle, précision de forme, état de surface).
les caractéristiques de l'outil (rigidité, matière, lubrification, facilité de réglage, durée de coupe entre
deux affütages, durée de vie).
Ies caractéristiques de la machine (rigidité, précision, mouvements, vitesses, avances, puissance).

2. Recherche du temps de production et son optimisation

Il y a:
- le temps de coupe ou temps technologique: t
- les temps auxiliaires(chargement de pièce, prise(s) de passe(s), ..):
-
les temps de changement d'outils: tyb
Le temps total par pièce est donné par:

T, =,+
Avec T: durée de vie de l'outil
usiné N pièces, donc le temps de changement d'outil tvb doit être
(Pendant la durée de vie T, l'outil a

réparti sur les N pièces, d'oùpourune pièce, or N= -2,)

Calcul de temps technologique : cas de tournage

Tournage, chariotage L

T. = n(L +1)
aN

avec N Vt/mn,

n nombre de passe,
L longueur de tournage,
N nombre de tours par minute,
a avance par tour,
distance d'approche,
Vvitesse de coupe.
N
Compte tenu de l'expression de
on aura

pour

T n+). rd
aVe

(Pour les autres types d'usinage, voir polycopies)

 3. Recherche du coût de la
production et son
optimisation
Le coût total par pièce est donné par ;

P= Pod +Pt+ P +
+P ou (P, =Pd. +Pd. + T P,) avec P =+ Pit
Po= coût machine en F/min.
Pi. P =prix de revient d'une arête (outil) de coupe (arête plaquette fixée
ou sur corps de l'outil ou porte
plaquettes).
Pa coût auxiliaire de lancement de la
série ramené à une pièce.
Po est donné par le service de gestion.
P1. P'i est à calculer en fonction du prix des outils
(P1= prix de revient de l'outil; P'i contient Pi et le coût
corespondant à l'immobilisation de la machine pendant le temps tyb de changement d'outil : Potb).

I1- Usure et durée de vie de l'outil de

coupe
1. Les caractéristiques
géométriques de l'outil de coupe
(Voir polycopie)
2. L'usure de l'outil de coupe
Pendant la coupe, la partie active de l'outil est en mouvement relatif avec la
pièce d'une part et avec le
copeau d'autre part. Il se crée alors des effets mécaniques et physico-chimiques dues aux frottements, à la
température élevée, à la vitesse de coupe et au milieu (air, lubrifiant) qui entraînent l'usure de l'outil.
a- Les mécanismes d'usure
Par effets mécaniques, on distingue:
usure adhésive: transfert de métal d'une surface à l'autre pendant le mouvement relatif dû à unn
processus de soudage en phase solide (même avec lubrifiant) ;
usure abrasive : matière enlevée par les particules durs
(abrasifs) contenus dans les matériaux en contact;
usure érosive particules durs
: fluide lubrifiant;
véhiculésparle
usure par fatigue fatigue qui entraîne le
Par effets physico-chimiques, on distingue:
détachement des particules.
usure corrosive : corrosion au contact de l'air ou du
lubrifiant, corrosion chimique au niveau des
-

molécules, corrosion électrochimique au niveau des ions;

- usure par diffusion: diffusion des particules sous l'effet de la chaleur et de la vitesse.
b- Les formes d'usure
L'usure se manifeste sous diverses formes. On peut rencontrer les formes suivantes
uSure en cratère (KT): elle s'observe sur la face d'attaque de l'outil sous la forme d'une cuvette obtenue
par frottement intense du copeau. Elle a lieu principalement lors des travaux d'ébauche à faible vitesse de
coupe et forte avance, sur les matériaux abrasifs.
KT
On caractérise l'usure en cratère par la profondeur KT, le rapport ou par l'angle de caractérisation ye.
KM
usure en dépouille (VB): elle s'observe surla face ensdéciae en dépouille principale de l'outil. Elle a
lieu lors des travaux de finition, à forte vitesse de coupe et à faible avance.
On la caractérisepar la disance entre l'anête de coupe initiale et la droite associée aux crêtes situées sur la
face en dépouille (VB) ou des fois par VBN.
Généralement, la vie de l'outil est déterminée en fonction de l'usure en dépouille.
- usure en entaille: elle se manifeste par une entaille qui se traduit par un VBN très important devant le
VB, et a lieu le long de l'arête de coupe à la hauteur du diamètre périphérique de la pièce. Elle est due à
un écrouissage local de la pièce.
- On peut aussi rencontrer d'autres formes d'usure telles que : usure par effondrement d'arête, usure par
fissuration des faces en dépouille et des faces de coupe.
 Y---
S NLUULDUNDALLN
N
3J
Dugz g3uoZ Naugz
 VB
( V V Ng V

VB-03 9C ()

T4
T

10

T T T T T( V V v (/)
V>V >> Va > Vå (nnnphn 3
n nnphe
Le graphe2 montre que:
-

dans la zone AB, l'usure augmente avec la vitesse (faibles vitesses):

dans la zone BC, I'usure se stabilise (faibles vitesses)
dans la zone CD, l'usure augmente à nouveau avec la vitesse (fortes vitesses).
La zone CD de la courbe est la plus représentative de l'évolution de l'usure en fonction de la vitesse de
coupe. Tracée dans un système d'axes à échelle logarithmique, cette partie CD de la courbe est
pratiquement une droite comme montré par le graphe3.
L'équation de cette droite est de la forme
Y AX+ B
LogT= nlogV + LogC
-
LogV" + LogCy
= LogC,Vv
d'où T = C,va
On peut donc associé le modèle mathématique:
T-Cvà la partie CD de la courbe ; c'est le modèle de Taylor (1907).

loT

et de
Le modèle de Taylor a été complété par le modèle de Gilbert en introduisant l'influence de l'avance
la profondeur de passe, en remplaçant la constante C, par Ca"p'.
d'où T = Cap'v" (modèle de Gilbert 1950).
Pour déterminer les coefficients C, x, y et n, on procède de la façon suivante:

1.)- pour avance et profondeur de passe fíxes ay et py on a :

T Cy = (C.a,p),»" (1)
avec LogT = nlogV + LogCy, on détermine n et Cy
2.)- pour vitesse et profondeur de passe fixes v, et pa on a :

T C.a' =(C.p,v).a" (2)

avec LogT = xloga+ LogCa. on détermine x et Ca.
3.)-pour vitesse et avance fixes vp et ap on a :

T-C,p =(Ca,»)-p (3)

avec LogT = yLogp +LogCp, on déterminey et Cp.
4.)- détermination de C.

C, =Cpv >C= Pv (b); C, =Ca,», »C= (C)

C-Ca, p, >C=-a,-p (a):C.
a

d'où C ap P
II- La formule théorique et la formule expérimentale de l'effort de coupe
L'effort de coupe est dû à la résistance de la matière à la coupe et aux frottements entre l'outil et le copeau
d'une part et entre l'outil et la pièce d'autre part.
F, F,+F +F
F, =F +F+F
F: efforttangentiel;
F: effort radial;
F effort axial.
La valeur de l'effort de coupe dépend de
plusieurs fäcteurs tels que: le matériau usiné,
FA
les conditions et les paramètres de coupe, le
matériau de l'outil et les caractéristiques
géométriques de l'outil. Par méthode
expérimentale, on a établi des formules
pratiques de calcul de l'effort de coupe.
F = C.p'a"
C: coefficient qui dépend des paramètres de coupe;

P: profondeur de coupe (mm)

a: avance (mm/tr);
l'influence de p et de a sur Fr.
x, y : coefficients exprimant

1- Formule théorique de l'effort de coupe

On a
F =
F, + F. (1).
Equilibre decopeau
- on suppose Fy» Fra; donc Fra négligeable parrapport à Fy.
- on suppose que le copeau est en équilibre sous l'effet de F, et des forces de cisaillement.
F, -F. +, :Ë, , +Ë. eton a F, F,
-

Yo
Fr

s-tos
: angle de cisaillement du matériau.
P arctgu
coefficient de frottement copeau - outil.

La surface de cisaillement As est

A , avec A surface de copeau.

Sin
F,d'où F
On a: T, = , d'où F, = t,.A, et o, = " = O4,
A,
Or F, = Fy cos(ó + p-Y6), d'où F,
TyA./sin
cos+p-Y%) cos(d +p-Yo) sin.cos(+p-Y,)
Ta1.p
Donc F, (2)
sino.cos(O+ P-Yo
 D'après la loi de Caquot Brigman, la contrainte normale de cisaillement o et la contrainte
eisaillement t sont liées par la loi de plasticité à la rupture définie par tangentielle de

T=t, +0.cot gC (3).

Avec:
C: constante de plasticité du matériau;
contrainte normale limite d'élasticité; 2o+0CG

Tocontrainte tangentielle limite d'elasticité.

Enoutre, on a tg(o-+p-Y%) Fns = FA
F F,/A, T,
D'où on a:
O
G =
rig(¢ +p-Y) (4).
Avec les équations (3) et (4), on détermine,
1-tg(o +p-7,)cot gC
D'où (2) donne:
F, Toa.p
sino.cos(+p-Y%)l-1g(¢ +p-Yo).cot gC
2. Formule expérimentale de l'effort de coupe tangentiel FT
Les expériences ont montré que la profondeur de passe est le paramètre qui influence le plus l'effort de
coupe, ensuite vient l'avance, la vitesse de coupe et les autres paramètres tels que les caractéristiques
géométriques de l'outil de coupe qui affectent aussi l'effort de coupe, mais leurs effets peuvent être
négligeables par rapport à ceux des deux premiers.
Pour déterminer la loi FT =

f(p,a), on fait les expériences suivantes

-
On fixe l'avance a et on procède à la coupe avec un même outil et une même vitesse en faisant varier la
profondeur de passe et on mesure les efforts de coupe tangentiels correspondants.

ap, V, Y, a
Fr
Pi FTi
Pr F2

Pn_ FTn
-

De même on fixe la profondeur de passe et on varie l'avance et on a:

Pa. V, Y, a

Fr
a FT
d2 F2

FTn
 (8)
On suppose le modèle mathématique suivant pour FT
.Fr=C.p.a.
Par résolution graphique dans un repère logarithmique, on remarque que les relations FT - p et FT - a

sont des droites.

- pour avance fixe ap on a

F =Cp' = (Ca,).p" ()
avec la résolution graphique: LogF, = x.Logp + LogC,, on détermine x et Cp
- pour profondeur de passe fixe pa on a:
F = Ca = (Cp.)a" (2)
avec la résolution graphique: LogF, =y.Loga + LogC,, on détermine y et C
avec (1) et (2), on détermine le coefficient C.

C, =Ca, »C-,et C, =C.p, »C-

Pa
D'où:

3. Calcul de l'effort de coupe et de la puissance de coupe en fraisage

Définitions
pr profondeur de coupe radiale
Pa profondeur de coupe axiale
a, a 2.
az avance par dent (mm/dent)
a
an avance par tour (mm/tr)
a' avance de la table ou vitesse d'avance (mm/min)
z: nombre de dents ou de plaquettes
D: diamètre de la fraise
n: vitesse de rotation de la fraise (tr/min)
V: vitesse de coupe (vitesse périphérique de la fraise en m/min)
k: nombre de dents en prise
u: pas (écartement entre deux dents ou plaquettes)
V: taux de production (volume de copeau produit par unité de temps) Fraisage en roulant
ecm épaisseur moyenne de copeau
Ks force de coupe spécifique.
a-Calcul de l'épaisseur moyenne de copeau
- Fraisage en roulant

m .
Fraisage en bout

Prise de copeau en fraisage en roulant

D'après le schéma, on a:
ecmax .sin p
Quand l'angle de rotation 0 s'approche de p
3
(02),on a de même: e =a,.sin6.

donne
2
l'épaisseur moyenne em
cma,.Sin.

Ona

-=1-
COs =cossin?=1-sin

1-1-4
P_1-cosp : angle de prise
d'où sin 2 : angle de rotation de la dent ou de l'arête
2
(0<0<p)
donc si

alors:

Lalargeur de copeau est:

le-Pa
Notons qu'en fraisage en roulant, K, est toujours égal à 90°.

- Fraisage en bout

D'après le schéma, à un endroit quelconque du copeau

défini par l'angle 6, on a:
e =14 =12.sin x, = 13.cos.sin x, = a,.cos6.sin x

L'épaisseur moyenne de copeau ecm est donc:

edd a,SID cos.do = 44sin x,.sin a
cm
 10
sina =(a
D
=)
d'où
2a,.P,.sinx, (P est en radian).
em
D.p
La largeur de copeau est:

Sin A,
b-Calcul desection de copeau en fraisage
La section de copeau enlevée par dent varie avec le temps. La section de copeau total est la somme des
sections de copcau des dents en prise, elle varie également avec le temps (puisque e et k varient avec le
temps).
En fraisage en roulant:
A =e,, = a,.sin O.Pa , donc la section de copeau total est donnée par: Ag = >Pa,.sin0,

En fraisage en bout:
4 = e1. = a,.cos6.sin x,. -=a,.cos0.P,, donc la section de copeau total est donnée par
Sin K,

4. Pa, cos0,.
Dans la pratique, on introduit la notion de taux de production (volume de copeau produit par unité de

temps).
V= P,Pa = P,P,a,zn (mm'min).

On a:
4. =-,,4,zn_H,,4-
n.T.D T.D
donc
A (mm).
TD

c-Calcul de la puissance de coupe en fraisage

K,Av= K,
P dnr.D
P =
Fyv =

T.D
d'où

w Nm ldent
conditions de coupe
IV- Le choix des paramètres et des
conditions de coupe est fait selon la démarche rationnelle suivante.
Le choix des éléments de coupe et des
1-Le choix de l'outil de coupe
conditions de coupe, il faut d'abord faire le choix de l'outil
Avant de pouvoir faire un choix rationnel des donnés
et en se réfërant aux catalogues d'usinage (bank de
de coupe compte tenu du type d'usinage
d'usinage ou manuels des donnés d'usinage) appropriés.
suivants:
Le choix de l'outil comporte les points
- le type de l'outil (fraise-scies ou fraise cylindrique),
 11)
-

la structure de l'outil (outil simple ou outil composé avec plaquettes),

-
la matière de l'outil (le même outil peut exister en différentes matières à du matériau à
cause usiner),
la forme géométriquc du corps de l'outil et la forme
géométrique des
-

plaquettes éventuellement,
Ies dimensions de l'outil (diamètre, la longucur, etc.),
les caractéristiques géométriques de la partie active de l'outil (les angles).
2-Le choix de la profondeur de passe
Que ce soit l'ébauchage, la semi-tinition ou la finition, il faut choisir la profondeur de passe admissible de
façon à faire le nombre minimum de passes et si possible à enlever la surépaisseur en une passe.
3-Lechoix de l'avance
La valeur de l'avance influence directement la précision de la pièce usinée, l'état de surface et le type de
copeau fomé.
Pour l'ébauchage, comme un état de surface de grande
qualité n'est pas exigé, quand la profondeur de
-

passe est déja choisie. les paramètres qui limitent la valeur de l'avance sontla puissance admissible de la
machine, le couple admissible de la broche, la résistance des éléments les plus vulnérables de la boite
d'avance, la rigidité de la pièce et la résistance de l'outil.
Autant que ces paramètres le permettent, il faut choisir une valeur de l'avance aussi grande que possible.
Pour la senmi-finition et lafinition, la profondeur de passe est généralement pet+te, donc la valeur de
l'avance est principalement limitée par l'état de surface.
4-Le choix de la vitesse de coupe
Après le choix de la profondeur de passe et de l'avance, il reste à faire un choix rationnel de la vitesse de
coupe. Le choix de la vitesse de coupe peut se faire par calcul ou à partir des catalogues ou bank de
donnés d'usinage.

T Ca'.p v= soit v= C,
Ca.p") a.p T
Pour l'ébauchage, il faut vérifier que la vitesse calculée satisfait la puissance admissible de la machine.
- Pour différents matériaux ou différentes dureté, il faut choisir différentes vitesses (vitesse conseillée

pour chaque cas).

- Pour les usinages discontinus, il faut choisir une faible vitesse pour éviter les chocs
5- Vérification des conditions admissibles
Après que toutes les conditions de coupe soient choisies, il faut ensuite vérifier les conditions admissibles
suivantes:
- la puissance de la machine et le couple de la broche,
- les éléments vulnérables de la boite d'avance,
-
la rigidité de la pièce,
- la rigidité et la résistance de l'outil,
- l'état de surface pour la semi-finition et la finition.
Si toutes les conditions sont satisfaites après vérification, on a donc finit le travail du choix des conditions
de coupe et on calcule enfin le temps machine d'usinage.
v- Recherche du temps et du coût de production et leur optimisation
Le but de cette étude est de rechercher les conditions de coupe optimum de façon à obtenir le coût de
production minimum ou d'obtenir un temps de productionminimale
L'étude suppose que les autres facteurs qui interviennent dans la production sont déjà définis.
1-Optimisation du coût de la production: eritère, coût minimum
Nous avons vu plus haut que le coût de production d'une pièce est :

-PA,+P4, +R,+R+,
Ecrivons P sous forme de fonction dev, a et p: P=f(v,a,p).
On a toujours:
 K
(12
Lud
a.v
v= nnd n= n.a V.a

T Ca'.p'", d'où:

PP4, +
P, +A , KP1, +P)
C.p'a
- Pour une avance donnée a
cherchons v telle que :
Cherchons la vitesse de coupe qui nous donnera le prix de revient mini; nous

OP
P +P, +K KPd+R
a.v C.p'a*yl

P-4,++
avec: 4, Pt, +P,: B, =;C, =AUd, +})
C.p'a
B, C.(n+)-0,v
Ov

+P +R)
Soit: v=
VCpa'h
-l et
Cette vitesse est la vitesse économique Ve. Remarquons que pourT =Ca'.p".v", on a toujoursn<
x<-1
-(n+1(Pt +R d'où T. = C.p' a * ; = -n + 1 + est la durée économique
Cp'a' % Po
d'utilisation de l'outil; elle est indépendante de l'avance.
cou arête outil
et du temps de changeme de Poutil.
Te ne dépend que du rapport
cou machine
Conclusion:
Dans la pratique, c'est avantageux d'avoir T relativement grande et tvb relativement petite.

Donc est grand et pour avoir T grande, il

Si une machine est coûteuse (emploi de commandes numériques), Po
faut que +n soit grande; c-à-d qu'il faut utiliser des vitesses relativement faibles.
de vie de l'outil en réduisant les conditions
.Si un outil est coûteux (Pi grand), il faut augmenter la durée
de coupe.
- Pour une vitesse de coupe donnée v:
On calcule l'avance a telle que

o=0.
Oa
Demême on a:
P=4,
.++a a
=A t)
avec: A, P, +P,; B, C C.p'
 13
L'avance économique est obtenue par le même calcul.

a, = -(r+XPo +P)
C.p
De même. le temps économique d'utilisation de l'outil est7,. =C.p"v"a , = (x + 1X0., +

- Recherche d'un point optimum :

L'idéal serait d'annuler les deux dérivées simultanément; en ce temps on aurait un temps économique
optimum:

T,(r+ +)= -(n+I + )

En général, n * xet il est impossible d'annuler simultanément les deux dérivées.
L'évolution du coût total en fonction de a et v est comme l'indique les courbes suivantes

Caunla a' anna hoire

1 2 4oo Ve
5
\Som/mum

Counba vulie cloie

4
45omlan

Sur les courbes, nous constatons que le minimum existe, mais il a lieu pour de très grandes avances sauf
pour les grandes vitesses de coupe; mais ces points de fonctionnement de grandes vitesses sont encore
plus coûteux que les basses et moyennes vitesses.
2-Optimisation du temps de production : eritère, temps minimum
Nous savons que le temps de production d'une pièce est

T =, ++
Ecrivons T sous forme de fonction de v, a et p.
K
Ona: = a.v et T Ca'p'»*.

D'où:
K KI,
T, av'C.p'a*"
- Pour une avance fixée a :
La fonction T, est de la forme

T=A,+ V

Kt
:: 4, =,; B, -:C, =,C.p'a*
D'où d'après les calculs précédents =0 donne:
-(n+1
la vitesse optimum v, =

q| Cpa
Le temps optimum de durée de vie d l'outil est:
T = C.pa v = -(n+1
- Pour une vitesse de coupe fixée v:
La fonction Tt est de la forme:

T-4,+
Kt
avec: A, , ;
B, = C.p'
Demême on a d=0 donne
da

-x+1
L'avance
optimuma, +) =C
etTo-(x+1)tvb.
3-Choix d'une solution Pt et T optimum
- Pour obtenir le prix de revient minimum on a:

-(x+1XPt +P)
=0V, = F(n+1Pa+ =04,
-0 = ,
ov C.p'a P Oa C.p'P
- Pour avoir la production maximale on a:

-(n+1 -(x+1
O = 0 , C.p' a , a =0a, C.p'
de conditions en fonction de a et v est comme montrée par le
La représentation graphique ces quatre
graphe ci-dessous.
Sur le graphe, les lignes (1) à (4) sont des lieux où les
dérivées s'annulent; par conséquent un point situé
dans les zones 3, 4 ou 5 est tel que:

T0 et >0.
Ov
 Ja
S
de g
Z6 70, V EV
, Yy

2
Zont1

40 af ty

o3 6

- Pour un point de fonctionnement situé dans les zones 3, 4 ou 5, diminuer la vitesse est en principe
et diminuer le temps d'usinage, ce
toujours possible : cela amène à diminuer le prix de revient de pièce
la

qui est bien favorable dans tous les cas.

Par conséquent, le point de fonctionnement doit toujours se trouver dans

les zones 1 et 2.
- Pour un point de la zone 1 ou 2, nous avons:

0a 0et c0.
Ca
Si la puissance nous le permet, en augmentant l'avance, nous diminuons le prix et le temps d'usinage.
zones 1 ou 2.
Par conséquent, il faut travailler avec l'avance maximale admissible à l'intérieur des
- Pour un point de fonctionnement de la zone 1, nous avons

0 t c0.
Si la puissance le permet, en augmentant la vitesse de coupe, le prix de revient et le temps d'usinage
diminuent.
Enconclusion
Ne jamais utiliser les zones 3, 4 ou 5 ;
Travailler avec l'avance la plus grande possible
Eviter si possible la zone 1.