Application 1 

: Porte de garage

ωt/R
B

A
y
x

La vitesse de la rotation du treuil par rapport à R est ω t/R = 10 tr/min et son rayon d’enroulement est de 5 cm
Pour représenter l’ensemble des vecteurs vitesses, vous utiliserez l’échelle de 1cm pour 10mm/s

Grapuiquement :
⃗
|V cable/R|
1) Calculez
⃗
V A∈ porte/R
2) Tracez la direction du vecteur
⃗
V A∈ porte/R
3) Déterminez et Tracez
⃗
V B∈ porte/R
4) Tracez l la direction du vecteur
⃗
V
5) Déterminez et Tracez B∈ porte/R
6) Définir le CIR de la porte par rapport R dans les différentes positions de la porte, puis tracez la courbe
des CIR de la porte par rapport à R
Analytiquement :

On donne AB= 2m et
(⃗y , ⃗
AB)=α=30°
 ⃗
V B∈ porte /R
7) Retrouvez les composantes et le module de
⃗
Ω porte /R
8) En déduire les composantes et le module du vecteur vitesse de rotation
.
9) Définir les cordonnées du CIR de la porte par rapport à R.
10) Etablir l’equation de la trajectoire du CIR de la porte par rapport à R.

Application 2 : Compresseur

La vitesse de la rotation du vilebrequin 2 par rapport à 1 est ω 2/1 = 1400 rad/s

Le schéma cinématique du compresseur est représenté en respectant l’échelle 1  1  : 1
Pour représenter l’ensemble des vecteurs vitesses, vous utiliserez l’échelle de 1cm pour 10m/s

⃗
|V B∈2/1|
1) Calculez et tracez
⃗
V C ∈3/1
2) Tracez la direction du vecteur

3) tracez le CIR de 3/1

⃗
V C ∈3/1
4) Tracez
4

C’

2
1

A
Application : Camion benne

On sait que la vitesse de sortie de tige du vérin est de 50 mm/s

⃗
V B ∈S /S
1) Tracez 3 2

⃗
V B∈S /S ⃗
V B∈S /S
2) Exprimez 3 0 en fonction de 1 0

⃗
V B ∈S /S ⃗
V B ∈S /S
3) Tracez 3 0 et 2 0

⃗
V D ∈S / S
4) Tracez 1 0 et donnez la valeur de son

S3

D
B S3

S2
A S0