NOM : PRENOM : CLASSE : NOTE :

DS DE MECANIQUE
« cinématique : mouvements plans »

1 – Présentation du système

Le fonctionnement d’une barrière automatique pose des problèmes évidents de

sécurité, notamment pour les piétons qui pourraient être heurtés par la barrière lors de
sa descente. La norme impose donc que l’énergie cinétique maximale de la lice en
mouvement ne doit pas dépasser la valeur de 10 Joules.
Appliqué à une barrière Decmapark avec une lice droite de 3 mètres, ce critère de
sécurité impose de limiter la vitesse de l’extrémité de la lice 2 m/s.

La mise en mouvement de la barrière est assurée par un mécanisme composé des éléments suivants :

0 : Bâti
1 : Arbre en sortie de réducteur
3 2 : Bielle
3 : Lice
2 4 : Manivelle

0
1 3
4

2
Le mouvement de rotation disponible en sortie de
réducteur (1) est transmis à la lice (3) via le bielle
(2).
La manivelle (4) est utilisée pour actionner la
barrière manuellement en cas de panne de courant
ou pour une phase de maintenance.

1 0

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CMI – CI6 : Cinématique graphique – GV1108
2 – Objectifs de l’étude

• Déterminer la vitesse de rotation en sortie de moto-réducteur permettant de respecter le critère de sécurité.

• Déterminer la durée d’ouverture/fermeture de la barrière.

3 – Travail demandé

Un soin tout particulier sera apporté aux exécutions graphiques sur les DR.

Pour les calculs, pensez à poser une formule analytique avant l’application numérique.

Les vitesses de rotation seront arrondies à 10 −2 près et les vitesses linéaires à 10 −3 près.

3.1 – Recherche de la vitesse de rotation en sortie de réducteur

a) Recherche de V (C ∈ 2 / 0 )

Définissez la liaison L30 au point D puis déduisez-en le mouvement M VT (3 / 0 ) et la trajectoire T (C ∈ 3 / 0 ) :

L30 =

 M VT (3 / 0 ) =

 T (C ∈ 3 / 0 ) =

Sur le DR1, tracez T (C ∈ 3 / 0 ) et la direction de V (C ∈ 3 / 0 ) .

Calculez en rad / s la vitesse de rotation ω30 de la barrière connaissant sa longueur et la vitesse maximale
de son extrémité :

ω30 = _________ rad / s

Calculez en m / s l’intensité de la vitesse V (C ∈ 3 / 0 ) connaissant ω30 et le rayon [CD ] :

V (C ∈ 3 / 0 ) = _________ m / s

C étant le centre de la liaison pivot L32, exprimez V (C ∈ 2 / 0 ) en fonction de V (C ∈ 3 / 0 ) :

Sur le DR1, tracez V (C ∈ 2 / 0 ) (la barrière se baisse, d’où le sens du vecteur vitesse…)

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CMI – CI6 : Cinématique graphique – GV1108
b) Recherche de V (B ∈ 1 / 0 )

Définissez la liaison L10 au point A puis déduisez-en le mouvement M VT (1 / 0 ) et la trajectoire T (B ∈ 1 / 0 ) :

L10 =

 M
VT
(1 / 0 ) =
 T (B ∈ 1 / 0 ) =

B étant le centre de la liaison pivot L12, exprimez V (B ∈ 2 / 0 ) en fonction de V (B ∈ 1 / 0 ) :

Sur le DR1, tracez T (B ∈ 2 / 0 ) et la direction de V (B ∈ 2 / 0 ) .

Sur le DR1, déterminez graphiquement V (B ∈ 2 / 0 ) .

V (B ∈ 2 / 0 ) = _________ m / s

c) Recherche de la vitesse de rotation en sortie de réducteur : N 10

Calculez en rad / s la vitesse de rotation ω10 de l’arbre de sortie du réducteur connaissant V (B ∈ 1 / 0 ) et le

rayon [ AB ] :

ω10 = _________ rad / s

Convertissez en Tr / min la vitesse de rotation ω10 :

N10 = _________ Tr / min

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CMI – CI6 : Cinématique graphique – GV1108
3.2 – Recherche de la durée d’ouverture/fermeture de la barrière

a) Recherche de l’angle parcouru par l’arbre de sortie (1)

Sur le DR2, tracez aux instruments la barrière en « position levée ».( [DE' ] vertical) ; vous noterez B’ et C’ les
nouvelles positions des points B et C.

Mesurez l’angle α que doit parcourir l’arbre de sortie (1) entre les positions
« levée » et « baissée » de la barrière. α = ______ °

b) Calcul de la durée de la manœuvre

Calculez, en secondes, la durée d’ouverture (ou de fermeture, c’est la même) connaissant l’angle α et la
vitesse de rotation ω10

t = _____ s

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CMI – CI6 : Cinématique graphique – GV1108
 DR1

AB = 60 mm
BC = 150 mm
C Echelle des vitesses :
CD = 84 mm
5 cm ≡ 0 ,1 m / s
DE = 3000 mm
2

0 A
DR2 C

2
3

A 0