Exercice 1:

Le dessin d’ensemble suivant représente

Une presse permettant l’assemblage de
deux composant par pression.
la rotation de l’arbre moteur (01) est transmise
à la vis (04) par l’ensemble des
pièces (02) et (03).
Cette rotation est transformée en translation du
poinçon (5) par l’intermédiaire
du système vis écrou (4-5)

1- Donner le nom et le type de l’organe

Constitué par les pièces (02) et (03)
Accouplement rigide

2. On donne : N m = 600 tr/min

La vis (04) est à deux filets
Le pas apparent du filetage est Pa = 2 mm

a) Trouver la vitesse de déplacement (linéaire)du poinçon (05) en mm/s.

V= N . n . Pa = 600 x 2 x 2 = 2400 mm/min
V en (mm/s) V= 2400/60 = 40 mm/s
b) Trouver le nombre de tours de (04) nécessaire pour avoir un déplacement de 240 mm :
C= N’ . n . Pa N’ = C/(n . Pa) = 240/(2 x 2) = 60 tours

c) De combien se déplace le poinçon (05) pour une durée de 6 secondes

C= V x 6 = 40 x 6 = 240 mm

Exercice 2:

Le schéma cinématique ci-contre représente la transmission pour le déplacement d'un chariot.

Chariot Moteur

10

2 3
 On donne : Z10 = 10 dents ; Z3 = 100 dents ; Nm = 750 tr/mn;
la vis (2) est à deux filets d'un pas apparent Pa = 1.5 mm. On vous demande de :
1) Calculer la vitesse de rotation de la vis (2) : N2 :

Z 10 N 2 Nm . Z 10 750 .10
r= = N2 = = = 75 tr/mn
Z 3 Nm Z3 100

2) Calculer la vitesse de translation du chariot en m/min:

V= N . n . Pa = 75 x 2 x 1.5 x 10-3 = 0,225 m/min
3) Si le chariot fait une course de 300 mm quel est le nombre de tour de la roue (3)
C= N’ . n . Pa N’ = C/(n . Pa) = 300/2 x 1.5 = 100 tours

4) Si la roue (3) fait 325 tours, trouver la course du chariot

300 .325
100 tours 300 mm C= = 975 mm
100
325 tours C (?)

- Exercice 3: Course en (mm)

On donne le diagramme
des espaces du centre du galet.
- Le diamètre du cercle minimal est D = 70 mm
- Le diamètre du galet est dg = 16 mm
* Tracer ci-dessous l’esquisse du profil
de la came correspondant à ce diagramme.
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

0
 Exercice 4:
Le mouvement d’avance de l’unité de taraudage est assuré par une came dont son
diagramme des espaces est donné ci-dessous. Cette came ,qui est en contact avec un galet de
diamètre dg = 16 mm et tourne dans le sens horaire, a pour cercle minimal D = 70 mm.

Course (mm)

35

20

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Temps (s)
Durée d’un tour de la came
 Tracer le profil réel de cette came.

 Trouver graphiquement la course maximale Cmax

………………………………………………………………………..
Cmax= ..…....…
 - Exercice 5:
On donne le schéma cinématique ci-dessous d'un système bielle manivelle en une position donnée.
On donne N1 = 600 tr/mn
Bielle (2)
Manivelle (1) Piston (3)
B

A C

Bâti (0) Echelle des vitesses : 0.1 m/s 1 mm

Echelle des longueurs 1 mm 1 mm
Travail demandé:
 Donner la nature du mouvement de la manivelle (1)
Mouvement circulaire (rotation continue)

 Tracer la trajectoire du point B appartenant à la manivelle (1) par rapport au bâti (0) ‼
 Donner la nature du mouvement du piston (3)
Translation alternative

 Tracer la trajectoire du point C appartenant au piston (3) par rapport au bâti (0) ‼
 Déduire la course maximale du piston
C= 2 x R = 2 x AB = 2 x 30 = 60 mm
 Calculer la vitesse linéaire du point BЄ1/0 puis représenter le vecteur vitesse VBЄ1/0
2π .N 1
llVBll= R . ωB = AB . ωB = 30 x 60 = 1884,95 mm/s = 1,88 m/s
 Déduire par la méthode graphique le module du vecteur vitesse du point C appartenant au piston
(3) par rapport au bâti (0)
16
Vc = 16mm llVcll=
1
x 0,1m/s = 1,6 m/s

Exercice 6:
Le cahier des charges impose une vitesse
maximale du poinçon Vp max = 1,2 m/s. 31 3
On se propose de vérifier si la transmission
utilisée pour l'entraînement du poinçon
répond à cette condition avec les données
suivantes :
 vitesse de rotation de l’arbre (31) :
N31 = 1500 tr/mi 13
 nombre de dents du pignon (32) :
Z32 = 40 dents. 32
 nombre de dents de la roue (3) :
Z3 =120 dents.
 rayon de la manivelle (13) : R13 = 30 mm.
Poinçon (20) 16
1 Calculer la vitesse de rotation N4 de l’arbre (4).
Z 32 N 4 N 31 . Z 32 1500 . 40
r= = N4 = = = 500 tr/mn
Z 3 N 31 Z3 1 20

2 Calculer la vitesse linéaire au point A de la manivelle (13) :

13
IIV(A,13/0)II en m/s (Voir figure ci-contre). O

2π .N 4
llVBll= R . ωB = OA . ωA = 22 x 60 =
= 1151,9 mm/s = 1,15 m/s A

3 Représenter à l’échelle, sur le schéma ci-contre, la vitesse

linéaire de la manivelle (13) au point A IIV(A,13/0)II sachant que
IIV(A,13/0)II = 1,6 m/s
16
4 Déterminer à l’échelle sur le schéma ci-contre, la vitesse
du point B du porte-coulisse (20) IIV(B,20/0)II en utilisant
B
la méthode de l’équiprojectivité des vitesses.

14
VB = 14mm llVBll=
2
x 0,1m/s = 0,7 m/s
20

5 Déduire la vitesse du poinçon IIVpII

llVpll = llVBll = 0,7 m/s

IIVpII = 0,7
6 Vérifier si cette vitesse répond à la condition du cahier
des charges. Justifier. Echelle : 0,1m/s 2mm

llVpll = 0,7 m/s < 1,2 ne répond à la condition du cahier Position de choc
des charges

Exercice 7:
Soit le système pignon crémaillère ci-dessous
Sachant que :
Le nombre de dents du pignon est Zp = 10 dents
Le module du pignon est m = 2 mm
Le nombre de dents de la crémaillère est Zc = 75 dents

1) Trouver le nombre de tours effectués par le pignon pour que la crémaillère fasse une
course de 62.8 mm

C C 62 ,8
C = N’ x π x d N’ = = = = 1 tour
π xd π xmxZ p 2 x π x 10
 2) Trouver la course de la crémaillère lorsque le pignon tourne d’un angle α = 60°

π
α rd = ×60=1 , 04 rd
180
d m× Z p 2× 10
C=αx C=αx = 1,04 x = 10,4 mm
2 2 2

3) Déterminer la valeur de la longueur totale de la crémaillère

L = P x Z C = π . m . Z C = π x 2 x 75 = 471,2 mm
4) Trouver le nombre de tours effectués par le pignon pour qu’on arrive à déplacer totalement la
crémaillère (toute sa longueur)
Lc 471 ,2
C = N’ x π x d Lc = N’.π.d N’= = =7 , 5 tours
π × d π ×2 ×10
Exercice 8: Barrière levante
Le dessin d’ensemble ci-dessous représente un mécanisme d’entrainement d’une lisse d’une
barrière autorisant le passage des véhicules .
L’huile sous pression est envoyée vers la chambre D ; entraine la translation de la crémaillère (6) .
Cette translation provoque la rotation du pignon(5) et par la suite de la lisse solidaire à l’arbre (5) par
la clavette (26) ; une vis et une rondelle.
L’admission d’huile au niveau de la chambre G provoque le retour de la crémaillère à sa position.

On donne le nombre de dents du pignon Z 5 = 48 dents ;Le diamètre primitif nDp du pignon
correspond à une roue qui roulerait sans glisser sur la crémaillère. Le module m est une
caractéristique des dents du pignon et de la crémaillère, ici m = 1 mm.
 Calculer le diamètre primitif : nDp = m x Z5 = 48 mm
 Le pignon fait 0.25 tour complet en 0,26s, donner la vitesse angulaire du pignon en rad/s-
0 ,25 . 60 2 π . 57.6
0.25 tour 0.26s N= = 57,6 tr/min ω= = 6,03 rd/s
0 ,26 60
N (?) 60s

 Trouver la course effectuée par la crémaillère pour que le pignon fasse 0.25 tour
C= N’ . n . Pa C= 0.25 x π x 48 = 37,9 mm

 Trouver la vitesse de translation de la crémaillère

V = π x D x N = π x 48 x 57,6 x 10-3 = 8.68 m/min

 Trouver le nombre de dents du pignon nécessaire pour effectuer 1/6 tours
pour 1 tour de pignon Zp = Zc = 48 dents
pour 1/6 tour de pignon Zp = Zc = 48/6 = 8 dents