THÈME 2

ANALYSE STRUCTURELLE
ET CONCEPTION

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 SEQUENCE 3 TRANSMISSION DE PUISSANCE

1. MISE EN SITUATION
Rappel : Transmission de mouvement par roues de friction
Les roues de friction assurent la transmission de mouvement entre deux
arbres rapprochés.
Ce système de transmission offre :
 Un fonctionnement silencieux ;
 Une réalisation simple et économique ;
Par contre, cette transmission présente des inconvénients :
 Un glissement entre les roues.
 Utilisation limitée aux transmissions de faibles puissances.
Pour remédier aux inconvénients, il faut remplacer la transmission par adhérence par une
transmission par obstacle.
Pour cela, il suffit d’ajouter des dents aux roues de friction. Nous obtenons alors des
roues dotées par des dents.

2. TRANSMISSION DE MOUVEMENT PAR ENGRENAGE

a. Définition d’un engrenage
Un engrenage est un mécanisme constitué de deux roues dentées, chacune étant
positionnée sur un arbre : roue "menante" sur l'arbre moteur, et roue "menée" sur l'arbre
récepteur. La plus petite des deux roues est appelée "pignon".
Ce système permet la transmission par obstacle d'un mouvement de rotation entre deux
arbres rapprochés.

Pignon moteur
Zm : nbre de dents
Nm : Vitesse de
rotation en tr/mn

Roue réceptrice
Zr : nbre de dents
Nr : Vitesse de rotation
en tr/mn

THEME 2 : ANALYSE STRUCTURELLE ET CONCEPTION 1

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b. Types d’engrenages

Perspective Principe Dessin normalisé

Engrenage cylindrique
Engrenage conique
Roue et vis sans fin

c. Rapport de transmission

C'est la relation entre le nombre de tours de l'arbre d'entrée et celui de l'arbre de sortie
appelé le rapport de transmission et noté r :
Le rapport (r) s’écrit :

nr N Z
r  r  m
nm N m Z r
Avec :
nr : nombre de tours de de la roue réceptrice.
nm : nombre de tours de de la roue motrice.
Nr : Vitesse de rotation de la roue réceptrice en tr/mn
Nm : Vitesse de rotation de la roue motrice en tr/mn
Zm : nombre de dents de la roue motrice.
Zr : nombre de dents de la roue réceptrice.

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d. Train d’engrenages

Le rapport global de transmission (rg) s’écrit :

N r  Z menantes ( motrices ) Z1  Z 3 ...Z N 1

rg   
N m  Z menées ( réceptrices ) Z 2  Z 4 ...Z N
Ou
Nr
rg  = r1  r2  ...  ri
Nm
Avec :
Nr : Vitesse de rotation de la roue réceptrice en tr/mn
Nm : Vitesse de rotation de la roue motrice en tr/mn
i : nombre d’étages du train d’engrenages

Remarque :
 Si rg < 1 : le train est un réducteur de vitesse
 Si rg > 1 : le train est un multiplicateur de vitesse

THEME 2 : ANALYSE STRUCTURELLE ET CONCEPTION 3

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3. TRANSMISSION PAR VIS-ECROU

a. Définition

Le système à vis et écrou permet de transformer un mouvement de rotation en un

mouvement de translation en combinant les mouvements d'une vis et d'un écrou.

b. Principe de fonctionnement

Vis Écrou
R T R T
1 1 0 0
1 0 0 1
0 0 1 1
0 1 1 0
c. Caractéristiques

Pour n tours on obtient une translation de valeur C (course) tel que :

C = n X p (avec p est le pas de filetage en mm)

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4. APPLICATION N°1 :
Support d’étude : Pousse seringue électrique
 Présentation
Lors de l’hospitalisation d’un patient, plusieurs traitements ne sont pas envisageables avec les
moyens traditionnels qui risquent d’entrainer de graves incidents.
Le pousse seringue électrique permet une perfusion d’un produit médical à débit constant grâce
à une seringue afin d’éviter les incidents comme l’indique la figure 1.

Valve anti-retour
40 cm

Poussoir
Figure 1
Tube

Système vis-écrou

Engrenage conique Tige de la seringue

Corps de la seringue

Moto-réducteur

Mécanisme d’entrainement en translation de la tige d’une seringue

THEME 2 : ANALYSE STRUCTURELLE ET CONCEPTION 5

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 Travail demandé 6
1. Etude du train d’engrenages à axes parallèles 5
Le train d’engrenages cylindriques. (Voir dessin ci-contre),
on donne le nombre de dents de chaque roue : 4
Z1= 15 dents ; Z2=54 dents ; Z3=12 dents ; Z4=60 dents ;
Z5=10 dents ; Z6=40 dents ; Nmoteur = tr /mn 3

2
Arbre récepteur Moteur pas à pas

Nrécepteur

Arbre moteur
Nmoteur

a) Déterminer les couples d’engrenages constituants ce train :

Couple 1 Couple 2 Couple 3
(Z1., Z2.) (Z3., Z4) (Z5, Z6)

b) Etablir l’expression puis calculer le rapport de transmission de chaque couple

d’engrenage :

Expression du rapport Nombre de la Nombre de la roue Application

de transmission roue motrice réceptrice numérique
Couple 1 r1 =Z1/Z2 Z1 =15dents Z2 =54 dents r1 = 0.277

Couple 2 r2 =Z3/Z4 Z3 =12 dents Z4 =60 dents r2 = 0.2

Couple 3 r3 =Z5/Z6 Z5 =10 dents Z6 =40 dents r3 = 0.25

c) Calculer le rapport global de transmission du mécanisme :

N récepteur
rg   r1  r2  r3 A.N : rg  0.277  0.2  0.25 0, 014
N moteur
d) Etablir l’expression puis calculer la vitesse de rotation de l’arbre de sortie du
réducteur Nrécepteur :

Nrécepteur  rg  Nmoteur A.N : Nrécepteur  0,014  263  3,682 tr / mn

e) Le train d’engrenages est un :
 Réducteur car rg <1
Multiplicateur

THEME 2 : ANALYSE STRUCTURELLE ET CONCEPTION 6

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2. Etude de l’engrenage à axes perpendiculaires

L’engrenage conique est composé de deux roues coniques (7, 8) à axes orthogonaux.
Nombre de dents des roues coniques : Z7 = 15 dents ; Z8 = 20 dents
a. Calculer le rapport de transmission « r4 » de cet engrenage :
Vis de manœuvre
Z 7 15
r4    0, 75
Z 8 20
8
b. Calculer la vitesse de rotation de la vis de
7
manœuvre (Nvis) :
Arbre récepteur
N
r4  8
N7
or N 7  N récepteur et N8  N vis
N vis
Alors r4 
N récepteur Poussoir
 N vis  r4  N récepteur  0, 75  3, 682  2, 76 tr / mn
Tube

3. Etude du système vis-écrou

La rotation dans un sens ou dans l’autre de la vis
de manœuvre entraine la translation de
l’ensemble {écrou, tube et poussoir} d’où
l’avance ou le recule de la tige du seringue.

a. Cocher la bonne réponse :

Mouvement Mouvement Ecrou
d’entrée de sortie
R T R T
Vis de manoeuvre 
{écrou, tube et poussoir} 
b. Calculer le nombre de tours « n » de la vis de
manœuvre sachant que la course de l’écrou C= 50 mm et
Vis de manœuvre
le pas de filetage p=1,25 mm/tr :

C 50
C  n p  n  A.N : n   40 tr
p 1, 25
c. Calculer la vitesse de déplacement du poussoir « Vp » en mm/mn :

Vp  N  p A.N : Vp  2,76 1, 25  3, 45 mm / mn

THEME 2 : ANALYSE STRUCTURELLE ET CONCEPTION 7

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5. APPLICATION N°2 :
Système technique : « Vérin électrique »

 Mise en situation
Ce système, commandé par la télécommande, permet de lever ou de baisser une table.

 Description de fonctionnement
La transmission de mouvement de rotation du moteur (1) à la vis de manœuvre (10) est assurée
par un train d’engrenages. La rotation de la vis (10) entraine la translation de l’écrou (11) ce qui
provoque la montée ou la descente de la table.

6 1 Pignon double (6a, 6b) 12 1 Tige de vérin

5 4 Vis de fixation 11 1 Cylindre
4 2 Axe 10 1 Ecrou
3 1 Pignon double (3a, 3b) 9 1 Vis de manœuvre
2 1 Pignon moteur 8 1 Roue dentée
1 1 Corps 7 1 Flasque
Rep Nb Désignation Rep Nb Désignation
Echelle 1 : 2 Dessiné par :
Vérin électrique Fr
Date :
Etablissement Numéro 00

THEME 2 : ANALYSE STRUCTURELLE ET CONCEPTION 8

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 Etude du train d’engrenages

a. Compléter le dessin ci-dessous par les repères des pièces :
10 9
8

6b
6a

b. Cocher la bonne réponse : 2 3a 3b

Transmission de puissance Sens de rotation
Avec Sans
Par Par Même Sens
transformation transformation
adhérence obstacle sens opposé
de mouvement de mouvement
(6b, 8) × × ×
c. Etablir l’expression puis calculer le rapport de transmission de chaque couple de
transmission :
On donne : Nmoteur= 2800 tr/mn ; Z2= 8 dents ; Z3a= 40 dents ; Z3b= 14 dents ;
Z6a= 40 dents ; Z6b= 11 dents ; Z8= 44 dents
Rapport de
Pignon moteur Roue réceptrice A.N
transmission
Engrenage Z2 8
Z2 = 8 dents Z3a= 40 dents r1 = r1 =  0,2
(2, 3a) Z 3a 40
Engrenage Z 3b 14
Z3b = 14 dents Z6a = 40 dents r2 = r2 =  0,35
(3b, 6a) Z 6a 40
Engrenage Z 6b 11
Z6b = 11 dents Z8 = 44 dents r3 = r3 =  0,25
(6b, 8) Z8 44
d. Etablir l’expression du rapport de transmission global « rg » du train d’engrenages puis
calculer sa valeur :
Nr
rg   r1  r2  r3 A.N : rg  0, 2  0,35  0, 25  0, 0175
Nm

THEME 2 : ANALYSE STRUCTURELLE ET CONCEPTION 9

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e. En déduire la vitesse de rotation de la vis de manouvre (9) « N9 » :

Nr
rg  Or N r  N 8  N 9 Alors N 9  rg  N m A.N : N 9  0, 0175  2800  49 tr / mn
Nm
f. Le système est-il un réducteur ou un multiplicateur de vitesse ? Justifier votre réponse.
C’est un réducteur de vitesse puisque rg<1
 Etude du système vis-écrou
a. Compléter le tableau suivant :
Vis de manœuvre (9) Ecrou (10)
Mouvement d’entrée Rotation
Mouvement de sortie Translation
b. La transmission de puissance entre la vis (9) et l’écrou (10) est :
 Sans transformation de mouvement
Avec transformation de mouvement
c. Mettre une croix dans la case et souligner la caractéristique qui répondre au bon choix de
la forme de filetage utilisé pour le système vis-écrou du vérin électrique :

Profils d’hélice Caractéristiques principales Forme du profil Choix

Le plus couramment utilisé en

Métrique ISO assemblage rigide, plus rare en
transformation de mouvement

Utilisé en transformation de mouvement

Trapézoïdal
avec des efforts très importants ×
Résistant aux chocs, il supporte des
efforts importants et sa forme arrondie
Profil rond
limite les phénomènes de concentration
de contraintes

d. Soit le nombre de tours de la vis de manœuvre n vis= 30 tours, établir l’expression puis
calculer la course parcourue « C » par l’écrou (10) sachant que le diamètre de la vis est
égale à 14 mm et de pas de filetage p=4 mm.
C  n. p A.N : C  30  4  120 mm
e. Sachant que la vitesse de rotation de la vis de manœuvre (9) N9= 50 tr/mn, calculer la
vitesse de déplacement de l’écrou (10) V10 :
V10  N9 . p A.N : V10  50  4  200 mm / mn
f. Déduire le temps écoulé « t » en secondes pour que la table se déplace 25 cm :
200 mm  60 s
250  60
250 mm  t   75 s
200

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