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Exercice 1 : Motopompe
On se propose d'étudier une motopompe volumétrique destinée pour pomper de l’eau. La pompe
est entrainée par un moteur électrique. Grace à son mouvement de translation alternatif le piston (42) aspire
l’eau via le clapet (46) et la refoule via le clapet (47).La manivelle (31) est entraînée en rotation par un moteur et
une courroie, la poulie (05) transmet le mouvement de rotation à travers l'embrayage multidisque vers la poulie
(25).
2) Afin d’assurer les deux vitesses de rotation du plateau d’entrainement, le baladeur (23) doit occuper trois
positions (Voir dessin d’ensemble, vue suivant F). Le constructeur propose une solution constructive
permettant de verrouiller le support fourchette (41) en trois positions par l’usage d’une bille et d’un ressort.
Compléter la solution proposée sur le dessin ci-contre (Détail A).
2) Donner le nom et le type de l’ensemble E constitué par les pièces (23, 39, 21, 41, 45, 42, 43) :
R = 30 mm r = 22 mm n= 3
6) Sachant que le couple transmissible de l’embrayage
est Ct= 14 N.m et le coefficient de frottement f= 0,5,
démontrer l’expression de Ct puis Calculer l’effort
presseur nécessaire de l’embrayage :
- Déduire l’effort nécessaire appliqué par chaque
ressort pour assurer le freinage, sachant que
Fp17 = 530N
La boite de vitesses nous permet d’avoir une gamme de 2 vitesses minimale et maximale de la roue arbrée (33) ;
le moteur Mt tourne à 1100 tr/mn
a-- Calculer la vitesse de rotation de l’arbre d’entrée de la boite (28) sachant que le rapport de transmission par
poulie courroie r1-28 = 1,21
r1-28 = N28/Nm ; N28= Nm. r1-28=1.21x1100=1331 tr/min
b- Calculer le nombre de dents du pignon (40) sachant que l’entraxe a22-30 = 105 mm ; m= 2mm ; Z27 =83 dents
a22-30 = a27-40=105 =m(Z27+ Z40)/2 ; Z40= 105-83=22
c- Calculer le nombre de dents de la roue arbrée (33) et de pignon (37) sachant que
l’entraxe a44-33 = 132 mm ; m= 1 mm ; ; r37-33 =0.5
a44-33 = a37-33 =132 =m(Z37+ Z33)/2 ; Z37+ Z33=2 a44-33
r37-33 = Z37/Z33 ; Z37= r37-33. Z33
Z33(1+ r37-33)= 2 a44-33 ; Z33=176 dents et Z37=88 dents
d- Sachant que le diamètre du tambour est Dtambour = 180mm , la puissance du moteur est Pm = 1 Kw ; le rendement
global est = ף0,95 Calculer la vitesse de déplacement minimale de la bande plastique en m/s puis
TD2 : EMBRAYAGE-FREIN
Exercice 1
Le système représenté ci-dessous permet de mouler des pièces sous pression dans un moule alimenté
par une poche à partir d’un bac contenant du métal (Aluminium) en fusion arrivant d’un four
d’alimentation.
Roue dentée
g
M1 Moteur réducteur
réducteur frein Crémaillère
Roue
dentée
C3 Vérin de
basculement
De la poche
h
Four d’alimentation Flotteur
Moule
C2 Vérin de
Entonnoir
Fermeture l20 l21 C1 Vérin d’injection Creuset
De la moule
Fig. 1
initiale de la poche est au dessus du creuset et le moule est ouvert. L’action sur le bouton départ cycle (dcy)
provoque la fermeture de la moule et la descente de la poche. La poche doit rester 7s dans le creuset pour
une
homogénéisation des températures avant la remontée. La poche est ensuite translatée jusqu’à la position au
dessus du moule.
- Si le moule est fermée la poche effectuera la coulée, l’injection est commandée, cette commande
sera maintenue jusqu’au retour de la poche au dessus du creuset, l’injection est terminée le moule
s’ouvre.
- Si le moule est ouvert. La poche attendra 2s avant de revenir en position d’attente au dessus du
creuset
Un avertisseur sonore sera actionné si la poche remplie reste plus d’une minute en attente.
NB : La marche automatique est complétée par une marche manuelle permettant d’effectuer n’importe quel
mouvement sous la responsabilité de l’opérateur.
Fonctionnement de l’embrayage - frein :
Pour assurer la translation horizontale du chariot porte poche, ce dernier est équipé d’un moteur
embrayage-frein ( figure 1 et 2) dont le fonctionnement est le suivant :
- Freinage du mécanisme: lorsque la bobine B3 est excitée la plaquette (20) se déplace à gauche pour
libérer la disque (19) et par suite la rotation de l’arbre (30), lorsque la bobine B3 non excitée les ressorts
(21) pousse la plaquette (20) est la disque (19) contre plaquette (18) d’où la phase de freinage du
mécanisme.
- Déplacement à droite : Lorsque les bobines B1 et B3 sont excitées, la cloche (8) applique l’effort presseur
sur les disques embrayages (9+42) d’ou la transmission du mouvement par pignon et chaîne (5 -35) puis
par roue (32) et vis sans fin (30) vers l’arbre de sortie (33).
- Déplacement à gauche : Lorsque les bobines B2 et B3 sont excitées la cloche (8’) applique l’effort presseur sur
les disques embrayages (9’+42’) ce qui provoque la transmission du mouvement à travers le couple
d’engrenages (13,29) puis par roue (32) et vis sans fin (30) vers l’arbre de sortie (33).
- Remarque: le dessin d’ensemble (page 3/3) est représenté dans le cas où les bobines
B1 et B3 sont excitées
23 1 Garniture
22 1 Armature
21 1 Ressort 44 1 Ressort
20 1 Plaquette 43 1 Doigt
19 1 Disque 42et 42’ 4 Disque
18 1 Plaquette 41 1 Vis de pression
17 1 Couvercle 40 1 Joint à lèvre
16 1 Boîtier 39 1 Cales clinquantes
15 2 Roulement à aiguilles 38 1 Garniture
14 1 Anneau élastique pour arbre 37 1 Chaîne
13 1 Roue dentée 36 1 Clavette parallèle
12et12’ 2 Cloche 35 1 Roue dentée
11 1 Couvercle 34 1 Bâti
10 et10’ 2 Armature 33 1 Arbre de sortie
9 et 9’ 6 Disque 32 1 Roue creuse
8et8’ 2 Cloche 31 1 Clavette parallèle
7et7’ 2 Support 30 1 Arbre (vis sans fin)
6 2 Bague 29 1 Roue dentée
5 1 Roue dentée 28 1 bague
4 1 Bague 27 1 Roulement 25 BC 03
3 1 Roulement 20 BC 02 26 1 Rondelle frein
2 1 Boîtier 25 1 Ecrou à encoches
1 1 Arbre d’entrée 24 1 Douille
Rep Nbre Désignation Rep Nbre Désignation
43 22 21 20 19 18 17 16
B2 B1
B2 B1
B3
B3
23 38 24 40 25 39 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37
1 9’+42’ 12’+7’ 29 32 33
2- Le moteur tourne à une vitesse Nm = 900 tr/mn. Sachant que Z5 = 12 dents,
Z35= 15dents, Z30= 3filets, Z32= 40dents, Z13= 16dents et Z29= 30dents, on vous demande de
calculer pour chaque cas :
1er cas : Bobine B1 et B3 excitées
a- La raison rg du réducteur.
b- La vitesse de rotation de l’arbre (33).
2èmme cas : Bobine B2 et B3 excitées
a- La raison rg du réducteur.
b- La vitesse de rotation de l’arbre (33).
3- L’arbre (33) est fixé à une roue dentée de diamètre primitif Dp = 250 mm permettant de déplacer le
mécanisme de la poche (système pignon crémaillère Fig.1 dossier technique). Calculer les vitesses de
déplacement de la poche lorsqu’elle est vide Vv (B1 et B3 excitées) et lorsqu’elle est pleine Vp (B2 et B3
excitées).
2 (R3 −r3 )
4- On donne : L’expression du couple de freinage Cf = . FP. f. n et le coefficient de frottement
3 (R2 −r2 )
f = 0,4.
H. Salah, F. Naoufel & M. NASRI 4
a. Déduire du dessin d’ensemble le nombre de surfaces de frottement « n » et relever les rayons
correspondants « r » et « R ».
b. Calculer l’effort presseur Fp fournit par les ressorts (37), permettant un couple de freinage
Cf= 70Nm.
Exercice 2
L'embrayage frein proposé par le dessin d'ensemble de la figure est destiné à accoupler un moteur
réducteur (arbre moteur (1)) avec le tambour (12) d’un tapie roulant, et à permettre l'arrêt en
rotation immédiat de ce dernier.
La commande de l’embrayage frein est de type pneumatique (air comprimé) via les deux orifices A
et B.
Le dessin est donné à l’échelle 1/2 , les mesures nécessaires seront prises sur le dessin
d’ensemble.
- le cœfficient de frottement statique pour la phase d'embrayage et freinage : f = 0,4.
- La vitesse de rotation du tambour N = 200 Tr/min.
- La puissance à transmettre P = 2277 W.
Exercice 4
On se propose d'étudier le système d'entraînement d’une machine via un embrayage frein. Les
figures 5 et 6 représentent respectivement le dessin en perspective et le dessin d’ensemble du
système.
Description fonctionnelle :
Entraînée en rotation par un moteur et une courroie, la poulie (12) transmet le mouvement de
rotation à travers l'embrayage ve
rs le pignon (6).
Le système à étudier comporte :
- un système d'embrayage,
- un système de freinage,
L’utilisateur utilise un levier (21), la fourche (15) et la couronne (14) pour freiner.
Le levier de commande (21) peut occuper deux positions :
- une position pour la phase d'embrayage,
- une position pour la phase de freinage.
On donne:
- puissance mécanique sur l’arbre (18): Pm= 2,4 Kw,
- cœfficient de frottement statique pour la Phase d'embrayage : = 0,4.
- cœfficient de frottement statique pour la Phase freinage : = 0,2.
- Raideur du ressort (11) : 300 N/mm.
12 1 Plateau récepteur
11 1 Arbre récepteu
3 3 Vis
2 1 Plateau Moteur
1 1 Arbre moteur
Rep Nb Désignation
Ech : 1:1
Exercice 3
Un limiteur de couple permet la transmission de puissance d’un arbre 1 vers un arbre 11
a- La liaison entre (1) et l’ensemble (11) est- elle obtenue par obstacle ou par adhérence, justifier ?
b- Quels sont les éléments qui créent la force pressante nécessaire à l’adhérence ?
c- Comment peut-on faire varier la valeur limite du couple à transmettre ?
d- Démontrer puis calculer le couple transmissible. Sachant que l’échelle de la figure ci-contre est de 1:3
On donne : L’effort presseur des Rondelle Belleville F = 2950 N et f = 0.3.
41 1 Vis d'Archimede
39 2 Goupille
36 1 Tompon
34 1 Roue dentée
32 1 Manchon d'accouplement
31 1 Arbre de sortie
30 2 Roulement BC
28 1 Axe
27 2 Rondelle
26 1 Poulie réceptrice -Pignon
25 1 Vis CHC
24 1 Couvercle
23 3 Bague entretoise
22 1 Culasse
21 1 Ecrou à encoche
20 1 Vis H
18 1 Clavette
17 1 Bobine d'éxcitation
16 3 Ressort
15 1 Plateau mobile
14 1 Disque de friction
13 1 Garniture
12 1 Plateau fixe
11 1 Bride
9 3 Clavette
8 1 Rondelle élastique (belleville)
7 1 Disque de friction
6 1 Courroie crantée
5 1 Garniture
4 1 Poulie motrice
3 2 Coussinet
2 1 Arbre moteur
1
1 1 Moteur
REP NB Désignation Observation
Echelle
MALAXEUR 1:3
3
ISET de Ksar Hellal Technologie de construction II
1- L’accouplement qui assure la liaison entre l’arbre (2) et la poulie (4) est conçu de façon qu’on puisse régler le
couple à transmettre. Expliquer brièvement, comment peut – on faire ce réglage.
2- Expliquer brièvement le comportement de la poulie motrice (4), en cas où le récepteur se trouve
accidentellement bloqué (augmentation brusque du couple résistant)
3- Indiquer le type de ce frein
4- Expliquer le fonctionnement de ce frein en fonction de l’état de la bobine (17).
5- Calculer l’effort « F » exercé par chacun des trois ressorts, pour assurer le freinage.
On donne : - le coefficient de frottement « f » = 0,3 - le couple de freinage « Cf » = 14 Nm
(Relever directement sur le dessin, les rayons « r » et « R » et tenir compte de l’échelle).
6- Déterminer le rapport global de transmission « rg »
On donne : * d4 = 80 mm ; d 26a = 150 mm * Z26b = 34 dents ; Z34 = 90 dents
7- La vitesse de rotation de la vis d’Archimède est « N41 » = 150 tr/mn. Déterminer la vitesse de rotation « Nm »
de l’arbre moteur (2).
8- Le couple « C31 », au niveau de l’arbre de sortie (31) est supposé constant, de valeur « C31 » = 17,5 Nm.
Déterminer la puissance « P31 » correspondante, transmise par cet arbre.
9- On suppose dans ce qui suit, que la puissance au niveau de l’arbre (31) du malaxeur est « P31 » = 325 watts et
que le rendement global de transmission « ρg » du malaxeur est de 52 %.
a- Exprimer le couple « Cm » du moteur en fonction de « C31 », du rapport global « rg » et du rendement
« ρg ».
b- Déduire l’expression de la puissance motrice « Pm » nécessaire puis, calculer sa valeur. Sélectionner, dans
le tableau (2) fourni (Tableau 1), le moteur qui convient
10- La roue (34) est une roue à denture droite, ayant les caractéristiques suivantes :
- largeur « b » = 24 mm ; module « m » = 1,5 mm
- nombre de dents « Z34 » = 90 dents, α FT
- le matériau qui la constitue, est telle que « Rp » = 75 N / mm2.
- l’angle α = 20°, d’où : tg 20 = 0,36397 FR F26/34
* On vous rappelle que le module est fourni par l’inéquation suivante :
FT
m ≥ 2,34
√ k Rp
* On prendra : Cr = C31 = 22 Nm