L-T ER-RAZI El jadida Classe 

: 1BTS. ESA
CONTRÔLE 3 Nom :……………………. Note : ……………….
Mécanique Industrielle Prof : M.LEMSYEH

I- RDM :
Soit un arbre assimilé à une poutre cylindrique pleine, de poids propre négligeable et sollicité à la flexion comme le
montre la figure ci-dessous.
On donne : FD = 1000 N ; FB = 1000 N .

1- Isoler la poutre et déterminer les actions aux appuis A et C. (2pts)

2- Donner les expressions des efforts tranchants T et moments fléchissants Mf dans les tronçons [AB],
[BC], et [CD] et déterminer leurs valeurs aux points A, B, C et D. (3pts)
3- Tracer les diagrammes de T et Mf. (2pts)
4- Sachant que cet arbre est de limite élastique à l’extension σe = 450 N/mm2 et le coefficient de sécurité
s = 3, calculer le diamètre minimal de l'arbre pour qu’il résiste à la flexion. (2pts)
5- Le concepteur adopte un diamètre d = 24 mm. Calculer la contrainte normale maximale σmax. (1pt)

II- LOI ENTREE-SORTIE :

Le bras est commandé par un mécanisme de transformation de mouvement donné par le schéma cinématique ci-après
(fig1). L’excentrique S3 est mis en rotation continue par un moteur à la vitesse ω3 telle que ω3.t.
Le maneton de S3 (de centre C) est en appui ponctuel avec le bras S 1 et entraine ce dernier en rotations alternatives.
Pour régler l’amplitude du mouvement du bras, une liaison glissière entre S 0 et le support S4 permet le réglage de la
position du centre de rotation B de l’excentrique : OB = λ (réglable).
On note : BC = e (excentricité) et OC= λ1 (variable).

1. Ecrire les vecteurs ⃗

OB  ; ⃗
BC et ⃗OC dans la base ( ⃗x , ⃗y , ⃗z ¿ (2pts)
2. Déterminer la loi entrée-sortie = f() définissant l’équation de rotation du bras S1 en fonction de la rotation de
l’excentrique S3. (4pts)
3. En déduire en fonction de ω3. (2pts)
4. En déduire la vitesse angulaire de basculement ω1 du bras S1 en fonction de ω3. (2pts)
/conversion/tmp/activity_task_scratch/649016544.docx Page 1 sur 1 lemsyeh 06/03/2023