Chapitre 7 : Torsion des barres encastrées

* Sections creuses
* Sections circulaires
* Sections à parois minces
Janvier 2021
MELIANI Mehdi, Dr. – Ing.
Email : meliani@ehtp.ac.ma

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Introduction :
La torsion est la solliciation qui se produit dans les barres
encastrées (au moins d’un côté), qui est due à des moments
internes de torsion Mx, autour de l’axe (x) de la barre. La torsion se
produit aussi bien dans les barres encastrées statiques, que dans
des barres rotatives, comme les arbres de transmission.

La torsion génère essentiellement des contraintes de cisaillement,

ainsi que des distorsions, qui engendrent des déformations
angulaires au niveau de l’ensemble des sections du corps étudié.

Mencas Mx

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Introduction :
Nous verrons dans ce chapitre que les formules des contraintes de
cisaillement et des distorsions en torsion s’écrivent de manière
analogue aux contraintes normales et des pentes en flexion.

Il convient aussi de rappeler la convention des signes pour les

moments de torsion, autour d’un axe (qu’on considère ici l’axe (x)) :

x x

Un moment de torsion est positif Un moment de torsion est négatif

lorsque le sens de la normale du lorsque le sens de la normale du
moment n est dans le même moment n’ est opposée au sens
sens de l’axe (ox): conformément de l’axe (ox): conformément à la
à la règle de la main droite. règle de la main droite.

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 Plan du Chapitre :

Plan du Chapitre 7
1– Diagramme des moments de torsion
2 – Expressions des contraintes et des angles de torsion
3 – Moment polaire des sections pleines, creuses et minces
4 – Moment de torsion dans les barres tournantes
5 – Exercices d’application

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1-a/ Provenance des moments de torsion Mx :

Afin qu’un corps solide soit sollicité par la torsion, il doit avoir au
moins un appui encastré permettant d’équilibrer tout couple de
torsion concentré appliqué au niveau d’une section de ce corps.
Un couple de torsion peut provenir soit :
- d’un moment concentré autour de l’axe (x) : cas n° 1
- d’un couple de forces tangencielles par rapport à (S) : cas n° 2
- d’un moment d’une force ponctuelle tangentielle à (S) : cas n° 3

R
D

C = Mx C = F.D C = F.R
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1-b/ Diagramme des moments de torsion T(x) :

Le diagramme des moments internes de torsion Mx, qu’on peut noter

T(x), est obtenu à l’aide de la méthode des coupes, s’appliquant sur les
sections d’abscisse x.
Comme pour les diagrammes N(x), V(x) , M(x) établis dans les chapitres
4 et 5, le tracé de T(x) s’effectue selon plusieurs intervalles [xi,xj] selon
l’apparition d’un couple concentré à une abscisse xj.

>> Nous supposons que les sections restent planes en torsion.

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1-c/ Exemple de Diagramme T(x) :
>> Traçons le diagramme T(x) de la barre suivante, sous l’effet des (Ci)i:

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2-a/ Expression des distorsions γ dues à Mx:

dx

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2-b/ Expression des contraintes de cisaillment τr dues à Mx:

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2-c/ Expression des angles de torsion Δφ:

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2/ Recapitulatif des formules de torsion:

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3-a/ Rappel de la définition du moment polaire d’une section :

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3-b/ Moment polaire de sections particulières (suite) :

h=4b

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3-b/ Exemple de calcul des inerties polaires : >Calculer Ip ainsi que S

Sections circulaire pleine : R = 17 mm

S = Σ(bi.ti) = 4332 mm²

S = Pi.R² = 908 mm² = (180 x 9,5 +180 x 9,5 + 152,5 x 6)

Ip = Pi.R^4/2 = 1,312 .10^5 mm^4 Ip = 0,333.Σ(bi.ti^3) = 1,137 x 10^5 mm^4

= 1/3 x (2 * 180 x 9,5^3 + 152,5 x 6^3)

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4/ Moment de torsion dans les barres ou arbres de transmission:
Pour les arbres de transmission tournants, considérés encastrésau
moteurs auquels ils sont liés, nous pouvons exprimer le couple de
torsion (constant sur la barre de l’arbre) comme le rapport de la
puissance P et la vitesse de rotation du moteur Ω :

𝑃
Mx =
Ω
où Mx en N.m
P en Watts
Ω en rad/s

Vérification : 1 W / (1rad/s) = 1 N.m/s / (rad/s) = 1 N.m

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5/ Exercice d’application : Barre en aluminium sollicitée en torsion :

X’

>Calculer : 1/ le moment de torsion Mx, en [0,L]

2/ le moment maxi Mmax
3/ la contrainte τr,max de la section (S)
4/ l’angle de torsion Δϕ,[0,L] pour cette barre

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5/ Réponses d’exercice : Barre en aluminium sollicitée en torsion :

1/ Equation d’équilibre : Mencas + C = 0 => Mencas = -C = -320 N.m

2/ Diagramme M(x) :
1 ère tranche : Mx + Mencas = 0 => Mx = - Mencas = +320 N.m
2ème tranche : Mx + Mencas + C = 0 => Mx = 0 N.m

Mmax = +320 N.m

3/ τr,max = Mmax .R / Ix = (320 N.m x 17 mm) / 1,312 .10^5 mm^4
= (320.000 N.mm x 17 mm) / 1,312 .10^5 mm^4
= 41,46 N/mm² (ou MPa)

4/ Δϕ,[0,L] = int(o->L) (Mx/G.Ix) = C.(L/2) / (G.Ip)

= 320.000 N.mm x 400 mm /(27.000 N/mm² .1,31.10^5 mm^4)
= 0,036 rad = 0,036 . 180/Pi = 2,06°
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5/ Exercice d’application : Barre bi-encastrée sollicitée en torsion :

X’

>Réexprimer : 1/ le moment de torsion Mx, en [0,L/2]

2/ le moment de torsion M’x, en [L/2, L]
3/ expressions de l’angle de torsion Δϕ,à L/2
>Recalculer : 4/ le moment Mmax, τr,max et Δϕ,à L/2

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5/ Réponses d’exercice : Barre bi-encastrée sollicitée en torsion :

1/ Equation d’équilibre : Mencas + M’encas + C = 0

( besoin d’une autre équation pour résoudre Mencas et M’encas )
2/ Diagramme M(x) :
1 ère tranche : Mx + Mencas = 0 => Mx = - Mencas
2ème tranche : M’x + M’encas = 0 => M’x = - M’encas
 τr,max = Mmax .R / Ix
3/ expressions de Δϕ,à L/2 :
-> à partir de la tranche [0, L/2] :
Δϕ,à L/2 = int(0->L/2) (Mx/G.Ip) = -Mencas.L/(2G.Ip)
-> à partir de la tranche [L/2, L] :
Δϕ’,à L/2 = int(L/2,L) (Mx’/G.Ip) = -M’encas.L/(2G.Ip)
> continuité de l’angle de torsion dans la barre : Δϕ,à L/2 = Δϕ’,à L/2
>> on déduit : Mencas = M’encas
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5/ Réponses d’exercice : Barre bi-encastrée sollicitée en torsion :

1/ Equation d’équilibre : Mencas + M’encas + C = 0

>> Mencas = M’encas
=> Mencas = M’encas = -C/2 = -160 N.m
2/ Diagramme M(x) :
1 ère tranche : Mx + Mencas = 0 => Mx = - Mencas = +160 N.m
2ème tranche : M’x + M’encas = 0 => M’x = - M’encas = +160 N.m
=> τr,max = Mmax .R / Ix = (160 N.m x 17 mm) / 1,312 .10^5 mm^4 = 20,73 MPa

3/ expressions de Δϕ,à L/2 : => Δϕ,à L/2 = 1,03°

à partir de la tranche [0, L/2] ou de l’autre tranche :
Δϕ’,à L/2 = int(L/2,L) (Mx’/G.Ip) = -M’encas.L/(2G.Ip)
>> On déduit que le 2ème encastrement a permis de baisser la
contrainte τr,max ainsi que l’angle de torsion Δϕ,à L/2 ou Δϕ’,à L/2
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