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TP Pendule de torsion

PENDULE DE TORSION

1. BUT
On souhaite dterminer la valeur de la constante de torsion C de fils mtalliques de natures caractristiques dimensionnelles diffrentes . Pour cela , on utilisera une mthode statique et une mthode dynamique . On sattachera bien sr comparer les rsultats des 2 mthodes , en particulier en recherchant pour chacune les sources derreur et en les comparant . Enfin , on essaiera dextraire de ces mesures une caractristique propre chaque matriau , appel module de Coulomb not ici G .

2. DISPOSITIF EXPERIMENTAL
pinces

potence fil de torsion longueur l diamtre aiguille de lecture barre de torsion pied de fixation cadran gradu orientable

Matriel annexe :

chronomtre 2 masses coulissantes de 150g chacune 2 dynamomtres 7 autres fils de torsion

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3. UN PEU DE THEORIE
Considrons la barre horizontale (b) mobile autour de laxe de rotation par lintermdiaire du fil de torsion (f) . La position de la barre (b) par rapport sa position dquilibre sera repre dans le plan horizontal de son mouvement par langle . Le centre de la barre mobile est repr par le point O . Nous symboliserons cet ensemble par le schma de principe suivant :

barre horizontale (b) mobile autour de fil de torsion (f) m2 O m1

position de la barre (b) au repos

Les masses m1 et m2 sont supposes identiques en gomtrie et en masse. La position dune masse mi sera repre par la distance xi sparant son centre de gravit Ai du point O : lame (l) barre (b) de masse mb de longueur Lb de largeur a dpaisseur e m1
A1

m2 x1 O Lb

2R

Le moment dinertie de (b) par rapport est Le moment dinertie dune masse mi par rapport est

J b = 1 mb Lb + a2 12
2

R2 h2 J mi = mi 4 + 12

On en dduit le moment dinertie total de lensemble (b + m1 + m2) en appliquant le thorme de Huygens : J = Jb + Jm1 + Jm2 + m1x12 + m2x22 = Jb + 2Jm + 2mx2 en supposant les masses identiques et la mme distance de O Remarque : linertie J ne tient pas compte de la totalit de lquipage mobile
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3.1 Etude statique Pour cette tude on utilisera la barre (b) seule , cest--dire dbarrasse des masses m1 et m2 . Supposons que lon exerce une force F constante en un point P dune des extrmits de la barre (b) . Celle-ci va alors tourner dans un plan horizontal autour de O et scarter dun angle par rapport sa position dquilibre . En raction , le fil de torsion va imposer une force de rappel FR perpendiculaire la barre (b) pour la ramener sa position de repos . La barre (b) se trouve alors en quilibre sous laction de 2 moments : le moment de la force F et le moment de torsion exerc par FR . On peut crire : (moments des forces)/ = 0 Rappel : moment M / dune force F par rapport un axe A O M / = F OA de module M / = F .OA. sin

La force F sera ici impose par un dynamomtre gradu . (f) aiguille de lecture disque gradu en degrs (b) P O position de (b) au repos

FR

F
dynamomtre

Le moment du couple de rappel exerc scrit CR = -C avec C constante de torsion du fil (f) dviation angulaire de (b) par rapport la position au repos

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3.2 Etude dynamique Supposons que lon carte lensemble (b + m1 + m2) dun angle 0 par rapport sa position au repos puis quon labandonne ensuite sans vitesse initiale . La barre se met alors en mouvement oscillatoire autour de sa position dquilibre . On rappelle que J dsigne le moment dinertie de (b + m1 + m2) par rapport , C est la constante de torsion du fil (f) et la position angulaire de la barre (b) par rapport sa position au repos . Lquation du mouvement se dtermine en appliquant le principe fondamental de la dynamique linstant t quelconque : d 2 (moments des forces)/ = J dt 2 La seule action exerce sur la barre est celle du couple de torsion CR = -C soit : d 2 d 2 C avec C = J 2 qui scrit aussi + 2 = 0 2 = 2 J dt dt Cest lquation dun oscillateur harmonique dont la solution est de la forme : (t ) = m cos(t + )
m et sont dterminer en fonction des conditions initiales

La priode T de ce mouvement oscillatoire est alors : J 2 T= = 2 C Remarque : on a considr ici le cas dun mouvement non amorti sous laction des forces de frottements ; les oscillations sont alors toutes de mme amplitude et peuvent durer indfiniment Si on considre lexistence de frottements on a une quation du type : d 2 d t + + '2 = 0 (t ) = e cos( ' t + ') , constantes 2 dt dt les oscillations sont exponentiellement amorties (leur amplitude diminue de faon exponentielle au cours du temps) et la priode doscillation mesure est alors : 2 T '= T (1 + 2 ) constante ' Plus lamortissement est fort (les oscillations disparaissent dautant plus vite !) plus est grand et plus la mesure de T est diffrente de T On appelle alors T la priode propre du systme oscillant et T est sa pseudo-priode . Si lamortissement est faible (les oscillations disparaissent au bout dune dizaine de priodes environ) , on pourra considrer T T .

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3.3 Caractristique du matriau utilis En thorie , la constante de torsion C dun fil cylindrique se calcule par :
4

C=

. .G 2 l

, l rayon et longueur du fil


G module dlasticit transversale ou module de Coulomb

En effet , en rsistance des matriaux , le moment du couple de torsion se calcule par : Mt = C. = G..I0 avec angle unitaire de torsion . = . l D 4 I0 moment quadratique dinertie , ici I 0 = 32 D diamtre du fil D = 2 Le module de Coulomb est une caractristique propre chaque matriau . Il sexprime en N.m-2 et se calcule par : E G= E module de Young du matriau 2(1 + ) coefficient de Poisson Les valeurs correspondantes sont donns dans le tableau suivant :

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4. ETUDE EXPERIMENTALE
4.1 Prliminaires a) masses additionnelles Mesurer (au pied coulisse) lune des masses pour dterminer R , h et m. En dduire le moment dinertie Jm des masses

m1 = m2 = m =

R= Jm =

h=

b) barre (b) Mesurer les dimensions Lb , a et e de la barre (b) . Estimer la masse mb de cette barre sachant quelle est en aluminium dont la masse volumique est alu = 2,7 g/cm3 . En dduire son moment dinertie Jb .

Lb =

a=

e=

mb =

Jb =

c) mthode statique On se rfre au schma du paragraphe 3.1 . Pour quelle valeur de langle le moment exerc par maximal ? Justifier .

sur (b) sera-t-il

Ecrire la relation liant les moments des forces lquilibre et en dduire une expression de la constante de torsion C de la lame (l) en fonction de M , g , de la distance OP = x et de la dviation angulaire = rf - mes o lon note la dviation angulaire de la barre par rapport sa position de repos .

C=
Prciser lunit de C :

car lquilibre : C sexprime en

d) mthode dynamique On suppose que la barre oscille librement et sans frottement autour de sa position dquilibre avec une priode T . Expliquer comment on pourra faire varier linertie totale J de notre systme et exprimer C en fonction de T et J .

C=
4.2 Etude statique On souhaite raliser , pour chaque fil , une srie de mesures de en ralisant la manipulation dcrite dans le paragraphe 3.1 et ceci pour diffrentes masses M et diffrentes distances OP = x .
-

Mode opratoire : retirer les masses m1 et m2 de la barre (b) , placer le fil bien verticalement laide de la vis situe sous le cadran , ajuster sa position pour lire rf = 0 faire passer la boucle dun dynamomtre dans une des pointes de la barre
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tirer sur le dynamomtre de la quantit voulue en le maintenant perpendiculaire (b) pour carter la barre de sa position dquilibre et relever langle obtenu mes calculer la dviation angulaire correspondante = rf - mes

Les intensits des forces utiliser sont laisses votre apprciation . Attention cependant na pas trop dformer les fils pour ne pas les endommager . Les diffrentes distances OP utiliser sont dfinies de la faon suivante :
x1 x2 x3 P1 P2 P3 O

() (b)

pointe intrieure pointe du milieu pointe extrieure Les mesures sont prsenter dans des tableaux du type : Fil en l= = F1= F2= F3= x1 = N N N
= = =

cm

x2 =
= = =

cm

x3 =
= = =

cm

rad rad rad

rad rad rad

rad rad rad

C [N.m/rad] En dduire la valeur moyenne Cmoy de la constante de torsion ainsi que lcart type des mesures :

Cmoy =

Rappel : les angles sont mesurs en degrs mais doivent tre exprims en radians pour les calculs ; de mme , les masses sont convertir en kg et les distances en m avant de faire les calculs On reprendra la mme tude pour les autres fils de longueur l = 500 mm et de diamtre = 2 mm (4 matriaux disponibles : acier , aluminium , cuivre , laiton) . A chaque changement de fil , on aura soin de vrifier que celui-ci est bien vertical (parallle la potence) et de faire pivoter le cadran de lecture pour que laiguille soit sur 0 au repos . Il faudra galement vrifier que laiguille retourne bien sur 0 entre les mesures , sinon il faudra diminuer lintersit de la forece applique (hystrsis mcanique) .
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4.3 Etude dynamique Pour cette tude , on utilise tout dabord le fil en Aluminium de caractristiques l = 500 mm et = 2 mm . a) isochronisme des oscillations Les oscillations sont dites isochrones si leur priode T ne dpend pas de la dviation initiale impose au systme . Faire coulisser les masses symtriquement le long de la barre de torsion comme indiqu ci-dessous : () x1
O

(b) m2

m1 Ecarter (b) de sa position dquilibre dun angle ( noter) , dclencher le chronomtre au moment de lcher (b) sans vitesse initiale et mesurer la dure t que met ce pendule pour dcrire 6 priodes . Effectuer la mme mesure 3 fois . Reprendre les mmes mesures en changeant la position de dpart du pendule . Complter le tableau de mesure suivant : Compter 6 priodes t1 [s]
t2 [s] t3 [s] t moyen = 20 = 35 = 50

[s]

Peut-on considrer que les oscillations sont isochrones ? Justifier . Calculer la priode doscillation moyenne correspondant (attention aux units !) T et lcart type

T =

Calculer le moment dinertie total J1 correspondant cette position :

J1 = Jb + 2Jm + 2mx12 =
En dduire la constante de torsion C pour cette exprience

C =
Comparer C et la valeur obtenue par la mthode statique et conclure.
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b) oscillations libres dun fil en Aluminium On souhaite prsent tudier le comportement de lAluminium en utilisant des fils de diffrentes longueurs et diffrents diamtres raliss dans ce mme mtal . Pour cela on utilisera la mthode dynamique . On reprendra donc la mthode prcdente , en positionnant les masses au mme endroit . On dterminera ainsi la valeur moyenne du module de Coulomb de ce matriau . Aluminium l = 500 mm = 2 mm = 35 l = 500 mm = 3 mm = 30 l = 500 mm = 4 mm = 20 l = 400 mm = 2 mm = 50 l = 300 mm = 2 mm = 60

t1 [s] t2 [s] t3 [s] t moyen [s]

T C G

[s]

[Nm/rad] [N/m] GmoyAlu = 4.4 Synthse Calculer la valeur de la constante G pour les diffrents matriaux utiliss . Comparer aux valeur thoriques et conclure (expliquer les diffrences) . Matriau Acier Cuivre Laiton Aluminium E [Mpa]

GTHEORIQUE [N/m]

GMESURE [N/m]

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