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Examen National du Brevet de Technicien Supérieur 1

Session Mai 2017
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Filière: Systèmes Electroniques (SE) Durée: 4 Heures

Épreuve: Physique Appliquée à l’Electronique Coefficient: 35

Étude d’un système d’asservissement de niveau

(Corrigé)

A. Présentation du système :
Le système étudié est un système d'asservissement de niveau. Il est décrit par le schéma suivant :

Le niveau dans la cuve est régulé par un « Système Numérique de Contrôle Commande » situé dans une
salle de supervision. Il est mesuré par un capteur de pression différentielle avec une entrée « Haute
pression » située en bas de la cuve et une entrée « Basse pression » située en haut.
Le fonctionnement du capteur peut être simplifié par les deux blocs suivants :
 Cellule de mesure piézorésistive avec mise en forme d'un signal électrique.
 Transmission distante d'un signal au standard « 4-20 mA ».
Dans le système de commande, la régulation est assurée par un bloc de calcul numérique.
Pour agir sur le niveau, une pompe entraînée par un moteur asynchrone triphasé à vitesse variable est
installée sur la canalisation de vidange de la cuve.
La consigne de vitesse du groupe « motopompe » est envoyée par le système de commande sur une
liaison série numérique au standard RS485.
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l’Electronique

B. Etude du système :
Ce sujet comporte 4 parties pouvant être traitées indépendamment les unes des autres.
- 1ère partie : Structure et fonctionnement du transmetteur de pression différentielle
- 2ème partie : Étude du bloc de transmission distante du capteur
- 3ème partie : Étude du système de ventilation du variateur de vitesse
- 4ème partie : Étude du système numérique de contrôle commande

PARTIE 1. Structure et fonctionnement du transmetteur de pression différentielle :

La différence de pression exercée sur l'entrée « Haute pression » et « Basse pression » provoque
une déformation des membranes de mesure. L'huile de remplissage dans le capteur transmet cette
pression au pont de mesure piézorésistif.

Le pont de mesure piézorésistif est constitué de résistances appelées jauges de contrainte qui sont
soumises à la même déformation que la membrane qui les supporte.

La déformation de la jauge se traduit par une variation de sa résistance. Elles sont par quatre dans un
pont de Wheatstone. En absence de déformation, elles ont la même valeur de résistance, R = 350 Ω.

Elles sont placées symétriquement de sorte que deux subissent des allongements (R+ΔR) et les deux
autres des compressions (R-ΔR). La variation maximale de résistance est ΔR = 5 Ω.

La modification de la tension différentielle du pont, proportionnelle à la pression, est mesurée et

exploitée.
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l’Electronique
En pratique, le pont n'est pas parfait. Une compensation de dérive de température (RT) et un réglage du
zéro (R0) sont ajoutés.

Dans cette partie, on cherche à démontrer la linéarité de la tension de sortie du capteur V 0 en fonction de
ΔR.
Le schéma électrique complet est donné ci-dessous :
VCC

RT RT

R3
R-R R+R
A1
A B E R3

R+R R-R V0
R1 A4
C
R0 R0
VCD R2 VEF

D
A2 R1
R3

F
VCC
R3

A3

V3 V4

1.1 Pont de Wheatstone

Tous les A.O.P. sont considérés comme parfaits. Leurs courants d’entrée sont nuls.
1.1.1 Exprimer VA, le potentiel électrique du point A en fonction de la tension d'alimentation
VCC et des résistances R0, RT, R et ΔR ?
R 0+ R +∆ R
V A= V
R 0+ 2 R+ R T CC

1.1.2 De la même manière, exprimer VB, le potentiel du point B ?

R 0+ R−∆ R
V B= V
R 0 +2 R+ RT CC

1.1.3 Démontrer que VAB, la différence de potentiels entre A et B peut s'exprimer :

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l’Electronique 2∆ R
V AB=VA −VB= V
R0 +2 R+ RT CC

1.2 Amplificateur d'instrumentation

1.2.1 Quel est le régime de fonctionnement des amplificateurs opérationnels A1 et A2 ?
Régime d’amplification (linéaire)
1.2.2 Exprimer VCD en fonction de VAB ?
VCD = -VAB
1.2.3 Montrer que :
−( R 2+ 2 R1 )
V EF= V AB
R2

R2
On a : V CD =V EF donc :
R 2+2 R1
−(R 2+ 2 R1 )
V EF= V AB
R2

1.2.4 Quel est le nom et la fonction réalisée par l'amplificateur A3 ? Que vaut V4 en fonction de
V3 ?
A3 est un suiveur, Donc : V4 = V3
L'amplificateur opérationnel A4 fonctionne en régime linéaire.
−¿ ¿
1.2.5 Exprimer le potentiel de l’entrée inverseuse V A 4 , en fonction de VE, V0.
−¿ ¿
V A 4 = (1/2)*(VE + V0 ).
+¿ ¿
1.2.6 Exprimer le potentiel de l’entrée non-inverseuse V A 4 , en fonction de VF, V4.
+¿ ¿
V A 4 = (1/2)*(VF + V4 ).
1.2.7 Montrer que : V 0= ( V F −V E ) +V 4
On a : VE + V0 = VF + V4 , donc :V 0= ( V F −V E ) +V 4
1.2.8 En déduire que V0 peut s'exprimer par la relation suivante :
(R2 +2 R 1) 2 ∆R
V 0= V +V
R2 R0 +2 R + RT CC 4
Application numérique :

VCC = 8 V, V4 = 0 V, R0 = RT = 50 Ω, R1 = 10 kΩ, et R2 est ajustée à 408 Ω.

V0 = 5 V

1.2.9 Calculer la variation de la tension V0 du montage compte tenu des variations possibles
de ΔR.
PARTIE 2. Étude du bloc de transmission distante du capteur :
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l’Electronique
La mesure du capteur est transmise au système de contrôle-commande situé en salle de
supervision.
La liaison est une boucle de courant analogique « 4-20mA ».
La composante continue du courant I est proportionnelle à la mesure de niveau H :
 0 mA correspond à un problème de transmission de la boucle de courant (Boucle en panne).
 4 mA correspond à Hmin.
 20 mA correspond à Hmax.
Une composante alternative est ajoutée utilisant le protocole HART (Highway Addressable Remote
Transducter). Cela permet la transmission de données numériques. Un signal sinusoïdal d'amplitude 0,5
mA est modulé en fréquence (modulation FSK). Le « 0 » logique est codé par un signal de fréquence
1200 Hz et le « 1 » logique par une fréquence de 2200 Hz. La vitesse de transmission est de 1200 bauds.

Une résistance de 250 Ω est insérée en série dans la boucle de courant afin de visualiser le courant.

2.1 Transmission du signal

2.1.1 Quelle est la durée Tbit de transmission d'un bit de donnée ?
Tbit = 833,33 µs
2.1.2 Quelle est la période du signal correspondant à un « 0 » et celle correspondant à un « 1 »?
T0 = 833,33 µs
T1 = 454,54 µs
2.1.3 Quelle est la plage de variation de la tension moyenne UR pour I variant de 4 à 20 mA ?
I = 4 mA correspond à UR = 1V
I = 20 mA correspond à UR = 5V

La voie CH1 d'un oscilloscope a permis de relever deux chronogrammes de la tension UR(t) aux bornes
de cette résistance.
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l’Electronique

2.1.4 Le chronogramme 1 correspond au relevé du signal UR(t) complet ? Quel est le couplage
utilisé sur l'oscilloscope (AC, DC, Gnd, XY) ?
Le couplage DC
2.1.5 Pour le chronogramme 1 :
a) Quelle est la valeur de la tension moyenne UR ?
UR = 1,5 V
b) A quelle valeur de courant cela correspond-il ?
I= 6 mA
2.1.6 Le chronogramme 2 correspond au relevé de la composante alternative seule du signal
UR(t). Quel est le couplage utilisé sur l'oscilloscope (AC, DC, Gnd, XY) ?
Le couplage AC
2.1.7 Relever la séquence binaire transmise.
Séquence : 001011

2.2 Filtrage Anti-repliement

A l’entrée du système de contrôle-commande ; le courant, image de la grandeur physique acquise,

est converti en une tension V1. Elle est filtrée, avant d’être échantillonnée, par un filtre anti-repliement
de type passe bas et de fréquence de coupure fc = fe/2. (fe = 5kHz : fréquence d’échantillonnage).
Ce filtre est réalisé par la structure de la figure suivante :

2.2.1 Donner le nom de cette structure ?

Structure de Rauch
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l’Electronique V2
2.2.2 Etablir l’expression de la fonction de transfert T = en la mettant sous la forme
V1
standard : Théorème de Millman aux points A et B donne :
A
T= 2
j ω jω
1+ 2 m +( )
ω0 ω0
Exprimer les paramètres A, m et ω0 ?

√
1 3 C1
A 1 ; ω0 = ;m=
R √C 1 C 2 2 C2
2.2.3 Sachant que C2 = 15 nF et m = 0,7 : calculer C1 et R;
C1= (2/9)C2 = 3,33 nF
R = 9 KΩ

PARTIE 3. Étude du système de ventilation du variateur de vitesse :

Le refroidissement des circuits du variateur de vitesse est assuré par un ventilateur entrainé par un
moteur à courant continu à excitation séparée par aimant permanent de faible puissance.
Il est caractérisé par :
r: Résistance induit (Ω), L: Inductance induit (H), J: Moment d’inertie (kg.m2), f: Coefficient de
frottements visqueux (Nm.s2/rd), Cm: Couple moteur (Nm), Cr: Couple résistant (Nm), K: Coefficient
de f.c.e.m (V.s/rd), K’: Coefficient de couple (Nm/A), Ω: Vitesse de rotation (rd/s).
On rappelle les équations suivantes : Cm = K’.I et E = K. Ω. Avec : K = K’ = 0.1 V/rad/s.
L’équation mécanique est donnée par : J.dΩ(t)/dt = Cm – Cr - f.Ω(t).
Par la suite, on suppose que les conditions initiales sont nulles.

3.1 Schéma bloc du moteur

Le schéma électrique de l’induit de ce moteur est celui de la figure ci dessous :

3.1.1 Exprimer la tension de l’induit U(t) en fonction de I(t), E, r, et L ?

U(t) = E + r.I(t) + L.dI(t)/dt
3.1.2 Exprimer la transformée de Laplace U(p) en fonction de I(p), E(p), r et L ?
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l’Electronique
U(p) = E(p) + r.I(p) + L.p.I(p)
3.1.3 Exprimer la transformée de Laplace de l’équation mécanique ?
J.p.Ω(p) = Cm(p) – Cr(p) - f.Ω(p).
3.1.4 Compléter le schéma bloc du MCC en prenant comme entrée U(p) et sortie Ω(p) ?

3.1.5 Exprimer la fonction de transfert H(p) = Ω(p)/U(p) dans le cas ou Cr(p) est nul ;
K'
( R+ Lp ) (f + Jp) K'
H ( p )= = '
KK ' K K + ( R+ Lp ) (f + Jp)
1+
( R+ Lp ) (f + Jp)

3.2 Réponse indicielle

Par la suite, on prend : H(p) = Ω(p)/U(p) = H0/(1+τp) ; Avec H0 = 2 rd/sv et τ =1ms.
3.2.1 Exprimer l’équation différentielle liant Ω(t) et u(t)?
Ω(t) + τ.dΩ(t)/dt = H0.u(t)
3.2.2 Résoudre cette équation pour u(t) = 10v?
Ω(t) = 20(1 – e-t/τ)
3.2.3 Tracer le graphe de Ω(t) et préciser les valeurs remarquables?
Courbe exponentielle du système de premier ordre
3.2.4 Calculer le temps de réponse tr à 5%?
tr = 3τ = 3 ms

PARTIE 4. Étude du système numérique de contrôle commande :

Le système numérique de contrôle commande situé dans la salle de supervision est équipé d’un
PC avec son moniteur d’affichage relié à un automate programmable industriel.
4.1 Etude du signal vidéo et de l’écran d’affichage :
L’écran a une résolution de 1024*768 pixels en format 16/9 (Norme 625 lignes), sur lequel est
affichée une image en niveau de gris pour tester ses performances. Le signal vidéo d’une ligne est donné
par la figure ci-dessous.
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4.1.1 Quel est le type du balayage utilisé (entrelacé ou non entrelacé) ?

entrelacé
4.1.2 Calculer approximativement les tensions correspondantes au blanc VB et au noir VN ?
VB = 1,5 V et VN = 0,75 V
4.1.3 Quelles sont les durées : d’une ligne complète TLC ; de la portion de ligne affichée T LA et de la
portion retour de ligne non affichée TLR.
TLC = 64 µs; TLA = 52 µs et TLR = 12 µs
4.1.4 Calculer la fréquence ligne fH et le nombre d’images affichées par seconde Nimage ?
fH = 15625 Hz et Nimage = 25
4.1.5 Calculer la diagonale D de cet écran en cm et en pouces ?
H= 52*9/16 = 29,25 cm et D= (522 + 29,252)1/2 = 59,66 cm = 23,67 pouces

4.2 Etude du filtrage numérique

Le système numérique réalise l’algorithme suivant :

Sn=(1/2)(Xn+Xn-1) ; (S : sortie ; X : entrée)

4.2.1 Quel est le type de ce filtre (RIF ou RII).
Filtre RIF
4.2.2 En utilisant les symboles suivants, représenter la structure de l’algorithme.
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Solution :

4.2.3 D’après l’algorithme, compléter le tableau sur le document réponse 1 (page 9).

Voir document réponse 1

4.2.4 Représenter les valeurs successives de la séquence de sortie {S n} correspondant à la

séquence d’entrée {Xn} du traitement numérique sur le document réponse 1 (page 9).
Voir document réponse 1
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